CN212969491U - 多功能伺服控制器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了多功能伺服控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的一侧固定连接有散热底座，所述控制器外壳的前表面固定连接有连接端口，所述连接端口的外侧活动套接有移动卡套，所述控制器外壳的前表面一侧固定连接有固定块；通过设计的复位扭簧、转动槽、防尘挡板、连接块，便于该装置在使用过程中，通过复位扭簧带动防尘挡板转动将连接端口密封，避免该装置在不使用时，会有灰尘进入连接端口影响连接灵敏性，此外，通过移动卡套将直插式引脚与连接端口活动卡接，避免直插式引脚在连接过程中出现弯折损坏，从而解决了现有装置使用时会出现接触不良，以及极易损坏连接端口的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于伺服控制器技术领域，具体涉及多功能伺服控制器。
背景技术
伺服控制器又称为“伺服驱动器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统，一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
现有的伺服控制器在长时间放置时，由于其连接端口长时间裸露在外，从而极易使灰尘进入连接端口，继而影响后续连接灵敏性的问题，为此我们提出多功能伺服控制器。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供多功能伺服控制器，以解决上述背景技术中提现有的伺服控制器在长时间放置时，由于其连接端口长时间裸露在外，从而极易使灰尘进入连接端口，继而影响后续连接灵敏性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：多功能伺服控制器，包括控制器外壳，所述控制器外壳的一侧固定连接有散热底座，所述控制器外壳的前表面固定连接有连接端口，所述连接端口的外侧活动套接有移动卡套，所述控制器外壳的前表面一侧固定连接有固定块，所述固定块的内部活动套接有固定转轴，所述固定转轴的两端外侧分别固定连接有复位扭簧，所述复位扭簧的外侧固定连接于所述固定块的内部，所述固定转轴的中部外侧固定连接有防尘挡板，所述移动卡套的后表面固定连接有连接块，所述连接块的后表面固定连接有压力弹簧，所述连接块的数量为两个，另一个所述连接块的前表面固定连接于所述压力弹簧的后表面，所述控制器外壳的前表面开设有环形滑槽，另一个所述压力弹簧的后表面固定连接于所述环形滑槽的前表面，所述移动卡套的后端活动套接于所述环形滑槽的内侧。
优选的，所述散热底座的一侧内部固定连接有固定底座，所述固定底座的内侧活动套接有防尘网，所述固定底座的一侧活动连接有固定卡环，所述固定卡环的一侧内部螺纹套接有螺栓。
优选的，所述固定块的一侧前端开设有方形开口，所述防尘挡板的一侧活动套接于方形开口内。
优选的，所述固定块内部开设有与所述固定转轴相适配的转动槽，所述固定转轴两端均活动套接于所述转动槽内。
优选的，所述防尘挡板的上表面开设有圆形孔洞，所述固定转轴固定连接于所述圆形孔洞内。
优选的，所述散热底座的一侧开设有与固定底座相适配的固定凹槽，所述固定底座活动套接于固定凹槽内。
优选的，所述固定底座的一侧开设有与固定卡环相适配的环形凹槽，所述固定卡环的一端外侧活动套接于所述环形凹槽的内侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设计的复位扭簧、转动槽、防尘挡板、连接块，便于该装置在使用过程中，通过复位扭簧带动防尘挡板转动将连接端口密封，避免该装置在不使用时，会有灰尘进入连接端口影响连接灵敏性，此外，通过移动卡套将直插式引脚与连接端口活动卡接，避免直插式引脚在连接过程中出现弯折损坏，从而解决了现有装置使用时会出现接触不良，以及极易损坏连接端口的问题。
2、通过设计的固定底座、防尘网、固定卡环和螺栓，便于该装置在使用过程中，通过将防尘网活动卡接在固定底座的内侧，然后通过螺栓带动固定卡环将固定底座与散热底座固定连接，从而可以更加便捷的拆卸清理防尘网，避免灰尘堵塞防尘网影响散热效果，继而解决了现有装置防尘散热效果差的问题。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的固定块局部侧视剖面结构示意图；
图3为本实用新型的移动卡套侧视剖面结构示意图；
图4为本实用新型的图1中A处结构示意图。
图中：1、控制器外壳；2、散热底座；3、连接端口；4、移动卡套；5、固定块；6、固定转轴；7、固定底座；8、防尘网；9、复位扭簧；10、转动槽；11、防尘挡板；12、连接块；13、压力弹簧；14、环形滑槽；15、固定卡环；16、螺栓。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：多功能伺服控制器，包括控制器外壳1，控制器外壳1的一侧固定连接有散热底座2，控制器外壳1的前表面固定连接有连接端口3，其特征在于：连接端口3的外侧活动套接有移动卡套4，控制器外壳1的前表面一侧固定连接有固定块5，固定块5的内部活动套接有固定转轴6，固定转轴6的两端外侧分别固定连接有复位扭簧9，复位扭簧9的外侧固定连接于固定块5的内部，固定转轴6的中部外侧固定连接有防尘挡板11，移动卡套4的后表面固定连接有连接块12，连接块12的后表面固定连接有压力弹簧13，连接块12的数量为两个，另一个连接块12的前表面固定连接于压力弹簧13的后表面，控制器外壳1的前表面开设有环形滑槽14，另一个压力弹簧13的后表面固定连接于环形滑槽14的前表面，移动卡套4的后端活动套接于环形滑槽14的内侧。
本实施方案中，当控制器外壳1需要使用时，首先要向前转动防尘挡板11，防尘挡板11在固定块5的固定作用下带动固定转轴6转动，固定转轴6转动带动复位扭簧9收缩，然后将直插式引脚活动卡接在移动卡套4的内侧，然后向后移动直插式引脚使其与连接端口3活动卡接，直插式引脚带动移动卡套4向后移动，移动卡套4向后移动通过连接块12挤压压力弹簧13收缩，避免直插式引脚在连接过程中出现弯折损坏，拔出直插式引脚后，移动卡套4在压力弹簧13的作用下与防尘挡板11在复位扭簧9的作用下全部复位，从而解决了现有装置使用时会出现接触不良，以及极易损坏连接端口3的问题。
具体的，散热底座2的一侧内部固定连接有固定底座7，固定底座7的内侧活动套接有防尘网8，固定底座7的一侧活动连接有固定卡环15，固定卡环15的一侧内部螺纹套接有螺栓16。
本实施方案中，首先将防尘网8活动卡接在固定底座7的内侧，然后将固定卡环15的一侧活动卡接在固定底座7的一侧内部将防尘网8的边缘固定，接着通过螺栓16将固定卡环15固定连接在散热底座2的一侧表面，从而可以更加便捷的拆卸清理防尘网8，避免灰尘堵塞防尘网8影响散热效果，继而解决了现有装置防尘散热效果差的问题。
具体的，固定块5的一侧前端开设有方形开口，防尘挡板11的一侧活动套接于方形开口内。
本实施方案中，为保证防尘挡板11转动的角度更大，将防尘挡板11活动套接于控制器外壳1一侧前端开设的方形开口内。
具体的，固定块5内部开设有与固定转轴6相适配的转动槽10，固定转轴6两端均活动套接于转动槽10内。
本实施方案中，为保证固定转轴6转动的更加平稳，将固定转轴6活动套接于固定块5内部开设的转动槽10内。
具体的，防尘挡板11的上表面开设有圆形孔洞，固定转轴6固定连接于圆形孔洞内。
本实施方案中，为保证防尘挡板11与固定转轴6安装的牢固性，将固定转轴6固定在防尘挡板11上面开设的圆形孔洞内。
具体的，散热底座2的一侧开设有与固定底座7相适配的固定凹槽，固定底座7活动套接于固定凹槽内。
本实施方案中，为保证固定底座7可以更简单的拆卸，将固定底座7活动套接在散热底座2一侧的固定凹槽内。
具体的，固定底座7的一侧开设有与固定卡环15相适配的环形凹槽，固定卡环15的一端外侧活动套接于环形凹槽的内侧。
本实施方案中，为保证固定底座7可以更稳定的通过固定卡环15固定在散热底座2的一侧内部，将固定卡环15的一侧活动套接于固定底座7一侧开设的环形凹槽内。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.多功能伺服控制器，包括控制器外壳(1)，所述控制器外壳(1)的一侧固定连接有散热底座(2)，所述控制器外壳(1)的前表面固定连接有连接端口(3)，其特征在于：所述连接端口(3)的外侧活动套接有移动卡套(4)，所述控制器外壳(1)的前表面一侧固定连接有固定块(5)，所述固定块(5)的内部活动套接有固定转轴(6)，所述固定转轴(6)的两端外侧分别固定连接有复位扭簧(9)，所述复位扭簧(9)的外侧固定连接于所述固定块(5)的内部，所述固定转轴(6)的中部外侧固定连接有防尘挡板(11)，所述移动卡套(4)的后表面固定连接有连接块(12)，所述连接块(12)的后表面固定连接有压力弹簧(13)，所述连接块(12)的数量为两个，另一个所述连接块(12)的前表面固定连接于所述压力弹簧(13)的后表面，所述控制器外壳(1)的前表面开设有环形滑槽(14)，另一个所述压力弹簧(13)的后表面固定连接于所述环形滑槽(14)的前表面，所述移动卡套(4)的后端活动套接于所述环形滑槽(14)的内侧。
2.根据权利要求1所述的多功能伺服控制器，其特征在于：所述散热底座(2)的一侧内部固定连接有固定底座(7)，所述固定底座(7)的内侧活动套接有防尘网(8)，所述固定底座(7)的一侧活动连接有固定卡环(15)，所述固定卡环(15)的一侧内部螺纹套接有螺栓(16)。
3.根据权利要求1所述的多功能伺服控制器，其特征在于：所述固定块(5)的一侧前端开设有方形开口，所述防尘挡板(11)的一侧活动套接于方形开口内。
4.根据权利要求1所述的多功能伺服控制器，其特征在于：所述固定块(5)内部开设有与所述固定转轴(6)相适配的转动槽(10)，所述固定转轴(6)两端均活动套接于所述转动槽(10)内。
5.根据权利要求1所述的多功能伺服控制器，其特征在于：所述防尘挡板(11)的上表面开设有圆形孔洞，所述固定转轴(6)固定连接于所述圆形孔洞内。
6.根据权利要求2所述的多功能伺服控制器，其特征在于：所述散热底座(2)的一侧开设有与固定底座(7)相适配的固定凹槽，所述固定底座(7)活动套接于固定凹槽内。
7.根据权利要求2所述的多功能伺服控制器，其特征在于：所述固定底座(7)的一侧开设有与固定卡环(15)相适配的环形凹槽，所述固定卡环(15)的一端外侧活动套接于所述环形凹槽的内侧。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN113271736A (zh) * | 2021-05-18 | 2021-08-17 | 南通松能机械科技有限公司 | 一种具有隐藏式避免接口插入隐患结构的伺服驱动器 |
| CN113784598A (zh) * | 2021-09-29 | 2021-12-10 | 杭州通航电驱科技有限公司 | 一种伺服驱动器的散热结构 |
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2020
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