CN211966760U - 一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，包括刀组座，刀组座外设有防护罩，刀组座两侧设有转盘，防护罩下固定连接有底座，刀组座两侧设有支撑杆，支撑杆上设有横梁，横梁下方设有移动块，刀组座右侧为传动头底座，传动头底座上设有主轴刀套，本实用在主轴刀套还在加工时就进行夹取刀套，主轴刀套到位时立刻进行更换，使得换刀的速度更快，效率更高，由夹取杆进行夹取，使得夹取更加紧固。

Description

一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置

技术领域

本实用新型涉及数控加工中心领域，具体为一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置。

背景技术

刀组座是数控加工中心在加工过程中进行储存刀具和换刀的装置，在加工过程中由铰接装置进行更换刀套，改变了传统的生产方式，人们在数控加工中心换刀的时候发现了一些问题：

1、现有的铰接装置在换刀时需要主轴刀套和刀组座平行时，铰接装置卡扣柱刀套后才能进行换刀，耗时较长，工作效率低下；

2、在现有的装置在换刀时是由机械臂上的卡扣将刀套卡主，再由伸缩杆移动将刀套卡出，换刀转轴旋转进行换刀，在换刀转轴转动时卡扣容易将刀套脱落。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，包括刀组座，所述刀组座外设有防护罩，所述刀组座两侧设有转盘，所述防护罩下固定连接有底座，所述刀组座两侧设有支撑杆，所述支撑杆上设有横梁，所述横梁下方设有移动块，所述刀组座右侧为传动头底座，所述传动头底座上设有主轴刀套。

优选的，所述刀组座为圆形结构，所述刀组座上环形排列有刀套，所述刀套均匀分布于刀组座上，所述防护罩右侧设有两组导向板，所述导向板之间设有推动板，所述导向板中间设有定位孔。

优选的，所述转盘上设有固定杆，所述固定杆和推动板之间设有连接杆，所述连接杆尾端设有铰支座，所述连接杆通过铰支座和推动板连接，所述转盘后为电机，所述电机通过底座进行支撑固定。

优选的，所述移动块内设有电机，所述移动块下方设有铰接装置，所述铰接装置的两侧都设有夹取杆，所述夹取杆上设有电推杆，所述铰接装置中间设有圆形结构，所述移动块内设有换刀转轴，所述换刀转轴和圆形结构过盈配合，所述移动块内设有伸缩杆，所述伸缩杆连接电机和铰接装置。

优选的，所述主轴刀套和定位孔处于同一水平面，所述底座和传动头底座之间相互平行。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过加入移动块，在需要进行换刀前，刀组座中的机构将需要的刀套转动到导向板处，再将刀套进行转向，转盘后的电机带动转盘转动，转盘转动带动推动板在导向板上运动，推动板将刀套推到定位孔处，移动块上移动到定位孔处，将夹取杆对准刀套，电推杆推动夹取杆夹取刀套，夹取刀套后移动块移动到右侧等待主轴刀套运动到和定位孔平行的位置后进行换刀，夹取杆在主轴刀套还在加工时就进行夹取刀套，主轴刀套到位时立刻进行更换，使得换刀的速度更快，效率更高；

2、移动块移动到定位孔处，刀套由推动板推动到定位孔处，左侧夹取杆在电推杆推动下进行夹取，使得夹取更加紧固，避免在夹取时脱落，当进行换刀时，右侧夹取杆将主轴刀套夹取出，换刀转轴转动将刀套对准原先主轴刀套所在位置进行换刀。

附图说明

图1为铰接装置立体结构示意图；

图2为转盘连接结构示意图；

图3为移动块和铰接装置连接结构示意图。

图中：1刀组座、2刀套、3防护罩、4 导向板、5转盘、6推动板、7定位孔、8传动头底座、9主轴刀套、10横梁、101支撑杆、11移动块、13换刀转轴、14底座、15夹取杆、16电推杆、17电机、18铰支座、19固定杆、20连接杆、21伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，包括刀组座1，刀组座1外设有防护罩3，刀组座1两侧设有转盘5，防护罩3下固定连接有底座14，刀组座1两侧设有支撑杆101，支撑杆101上设有横梁10，横梁10下方设有移动块11，刀组座1右侧为传动头底座8，传动头底座8上设有主轴刀套9。

刀组座1为圆形结构，刀组座1上环形排列有刀套2，刀套2均匀分布于刀组座1上，防护罩3右侧设有两组导向板4，导向板4之间设有推动板6，导向板4中间设有定位孔7，导向板4对推动板6进行导向，方便推动板6将刀套2推动到定位孔7处。

转盘5上设有固定杆19，固定杆19和推动板6之间设有连接杆20，连接杆20尾端设有铰支座18，连接杆20通过铰支座18和推动板6连接，转盘5后为电机17，电机17通过底座14进行支撑固定，转盘5后的电机17带动转盘5转动，转盘5转动带动推动板6在导向板4上运动，铰支座18方便连接板20进行变向。

移动块11内设有电机17，电机17推动移动块11在横梁10上移动，移动块11下方设有铰接装置12，铰接装置12的两侧都设有夹取杆15，夹取杆15上设有电推杆16，铰接装置12中间设有圆形结构，移动块11内设有换刀转轴13，换刀转轴13和圆形结构过盈配合，移动块11内设有伸缩杆21，伸缩杆21连接电机17和铰接装置12，移动块11内的电机17带动移动块11在横梁10上进行移动，电推杆16推动夹取杆15对刀套2进行夹取，换刀转轴13带动两组夹取杆15转动变向进行换刀。

主轴刀套9和定位孔7处于同一水平面，底座14和传动头底座8之间相互平行，便于夹取杆15进行更换刀套2。

工作原理：在需要进行换刀前，刀组座1中的机构将需要的刀套2转动到导向板4处，再将刀套2进行转向，转盘5后的电机17带动转盘5转动，转盘5转动带动推动板6在导向板4上运动，推动板6将刀套2推到定位孔7处，移动块11内设有电机17，电机17推动移动块11在横梁10上移动，移动块11上移动到定位孔7处，将夹取杆7对准刀套2，电推杆16推动夹取杆15夹取刀套2，伸缩杆21推动夹取杆15将刀套2取出，移动块11移动到右侧等待主轴刀套9运动到和定位孔7平行的位置，将夹取杆15对准主轴刀套9进行夹取，夹取后伸缩杆21控制夹取杆15将主轴刀套9取出，铰接装置12进行旋转，将刀套2对转原先主轴刀套9的位置，伸缩杆21推动刀套2进行更换，更换完成后，移动块11再将主轴刀套9置入定位孔7中，定位孔7右侧的转盘5转动将主轴刀套9推入刀组座1中，夹取杆15在主轴刀套9还在加工时就进行夹取刀套2，主轴刀套9到位时立刻进行更换，使得换刀的速度更快，同时由夹取杆15进行夹取，使得夹取更加紧固。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，包括刀组座（1），其特征在于：所述刀组座（1）外设有防护罩（3），所述刀组座（1）两侧设有转盘（5），所述防护罩（3）下固定连接有底座（14），所述刀组座（1）两侧设有支撑杆（101），所述支撑杆（101）上设有横梁（10），所述横梁（10）下方设有移动块（11），所述刀组座（1）右侧为传动头底座（8），所述传动头底座（8）上设有主轴刀套（9）。

2.根据权利要求1所述的一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，其特征在于：所述刀组座（1）为圆形结构，所述刀组座（1）上环形排列有刀套（2），所述刀套（2）均匀分布于刀组座（1）上，所述防护罩（3）右侧设有两组导向板（4），所述导向板（4）之间设有推动板（6），所述导向板（4）中间设有定位孔（7）。

3.根据权利要求1所述的一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，其特征在于：所述转盘（5）上设有固定杆（19），所述固定杆（19）和推动板（6）之间设有连接杆（20），所述连接杆（20）尾端设有铰支座（18），所述连接杆（20）通过铰支座（18）和推动板（6）连接，所述转盘（5）后为电机（17），所述电机（17）通过底座（14）进行支撑固定。

4.根据权利要求1所述的一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，其特征在于：所述移动块（11）内设有电机（17），所述移动块（11）下方设有铰接装置（12），所述铰接装置（12）的两侧都设有夹取杆（15），所述夹取杆（15）上设有电推杆（16），所述铰接装置（12）中间设有圆形结构，所述移动块（11）内设有换刀转轴（13），所述换刀转轴（13）和圆形结构过盈配合，所述移动块（11）内设有伸缩杆（21），所述伸缩杆（21）连接电机（17）和铰接装置（12）。

5.根据权利要求1所述的一种用于数控加工中心的刀组座铰接装置，其特征在于：所述主轴刀套（9）和定位孔（7）处于同一水平面，所述底座（14）和传动头底座（8）之间相互平行。

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