CN212969336U - 具有快速制动结构的驱动电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种具有快速制动结构的驱动电机，属于电机制造。它解决了现有驱动电机主动散热性差等问题。本具有快速制动结构的驱动电机，包括用于驱动连接的电机组件，电机组件内具有用于横向设置的转轴，转轴的一端用于传动，转轴的另一端连接有用于转轴制动的制动结构，制动结构上连接有制动板，制动板的上端与电机组件的外壳体相配合，制动板的下端与连接于转轴上。本实用新型具有散热性好、制动性强的优点。

Description

具有快速制动结构的驱动电机

技术领域

本实用新型属于电机制造技术领域，涉及一种具有快速制动结构的驱动电机。

背景技术

电机俗称马达，是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，它的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源，驱动电机主要由定子磁极、转子、电刷、外壳等组成，定子磁极采用永磁体，有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料，转子一般采用硅钢片叠压而成，较电磁式直流电动机转子的槽数少。

为了电机在转动后可以迅速制动，现有驱动电机的转轴上常常设置有制动机构，通过制动机构的摩擦来使转轴停止转动，现有的制动机构大多采用制动盘来进行制动，其存在的主要缺点为：由于摩擦面积大，容易在电机内积聚大量的热量，导致电机在短时间容易出现过热的问题，影响电机的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种散热性好、制动性强的具有快速制动结构的驱动电机。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：

一种具有快速制动结构的驱动电机，包括用于驱动连接的电机组件，所述的电机组件内具有用于横向设置的转轴，所述转轴的一端用于传动，转轴的另一端连接有用于转轴制动的制动结构，所述的制动结构上连接有制动板，所述制动板的上端与电机组件的外壳体相配合，制动板的下端与连接于转轴上。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述的制动结构包括连接于电机组件上的制动座，所述的制动座内设置有可沿转轴长度方向横向移动的制动器，所述的制动板连接于制动器上，所述的制动器朝向电机组件一侧运动时，制动板的上端抵接于电机组件的外壳体上，制动板的下端与转轴摩擦接触。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述的制动器包括设置于制动座内的电磁线圈以及与电磁线圈相配合的电磁铁，所述的电磁线圈外接电源，所述的电磁铁设置于电磁线圈靠近电机组件一侧的端部，所述的制动板连接于电磁铁上。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述的制动板包括上耐磨板与下耐磨板，所述的上耐磨板与下耐磨板可拆装连接，所述上耐磨板的外侧表面与电机组件相接触，所述下耐磨板的下端面与转轴摩擦接触。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述下耐磨板的底端面与转轴之间设置有制动键，所述的下耐磨板上设置有用于容纳制动键上半部的上键槽，所述转轴与制动键相对应位置处设置有用于容纳制动键下半部的下键槽。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述上键槽的长度与下键槽的长度相同，且大于制动键的长度，所述的制动键在上键槽与下键槽形成的键槽内滑移。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述的制动座内设置有用于加快制动板制动的弹性结构。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述的弹性结构包括制动弹簧，所述的制动座内开设有用于容纳制动弹簧的弹簧槽，所述制动弹簧的一端位于弹簧槽内，制动弹簧的另一端连接于制动板上。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述的转轴上设置有散热叶轮，所述的散热叶轮位置于制动结构的外侧。

在上述的具有快速制动结构的驱动电机中，所述的电机组件包括电机壳体以及设置于电机壳体内的定子与转子，所述的转子套设于转轴上与转轴联动。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、本实用新型的制动结构上连接有制动板，所述制动板的上端与电机组件的外壳体相配合，制动板的下端与连接于转轴上，制动板通过与电机组件的外壳体以及转轴的同时摩擦接触来保证制动性能，同时相对于传统的面接触摩擦方式，具有更好的散热性。

2、本实用新型的制动器包括设置于制动座内的电磁线圈以及与电磁线圈相配合的电磁铁，通过电磁感应效应来使电磁铁实现移动，具有方便操作、性能稳定的优点。

3、本实用新型的制动座内设置有用于加快制动板制动的弹性结构，通过弹性结构可以快速触发制动板抵接于电机组件与转轴上，加快制动响应。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的结构剖视图。

图中，1、电机组件；2、转轴；3、制动结构；4、制动板；5、制动座；6、制动器；7、电磁线圈；8、电磁铁；9、上耐磨板；10、下耐磨板；11、制动键；12、上键槽；13、下键槽；14、弹性结构；15、制动弹簧；16、弹簧槽；17、散热叶轮；18、电机壳体；19、定子；20、转子。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步说明。

如图1、图2所示，一种具有快速制动结构3的驱动电机，包括用于驱动连接的电机组件1，电机组件1内具有用于横向设置的转轴2，转轴2的一端用于传动，转轴2的另一端连接有用于转轴2制动的制动结构3，制动结构3上连接有制动板4，制动板4的上端与电机组件1的外壳体相配合，制动板4的下端与连接于转轴2上。

在本实施例中，电机组件1的转轴2上连接有制动结构3，制动结构3上设置的制动板4在制动结构3工作时，可以将制动板4的部分侧部抵接于电机组件1的外壳体上，同时，制动板4的下端抵接于转轴2上，制动板4通过与电机组件1的外壳体以及转轴2的同时摩擦接触来保证制动性能，同时相对于传统的面接触摩擦方式，摩擦接触面积变小，使得散热性更好。

在本实施例中，制动结构3包括连接于电机组件1上的制动座5，制动座5内设置有可沿转轴2长度方向横向移动的制动器6，制动板4连接于制动器6上，制动器6朝向电机组件1一侧运动时，制动板4的上端抵接于电机组件1的外壳体上，制动板4的下端与转轴2摩擦接触。

作为优选，制动器6包括设置于制动座5内的电磁线圈7以及与电磁线圈7相配合的电磁铁8，电磁线圈7外接电源，电磁铁8设置于电磁线圈7靠近电机组件1一侧的端部，制动板4连接于电磁铁8上。电磁线圈7在通电的情况下会产生磁场，电磁铁8会因此吸附在电磁线圈7上，当断电或者通电方向相反时，电磁铁8会朝向电机组件1一侧运动。

在本实施例中，制动板4包括上耐磨板9与下耐磨板10，上耐磨板9与下耐磨板10可拆装连接，方便更换维护，上耐磨板9的外侧表面与电机组件1相接触，下耐磨板10的下端面与转轴2摩擦接触。

作为优选，下耐磨板10的底端面与转轴2之间设置有制动键11，下耐磨板10上设置有用于容纳制动键11上半部的上键槽12，转轴2与制动键11相对应位置处设置有用于容纳制动键11下半部的下键槽13。下耐磨板10通过制动键11与转轴2摩擦接触，减小摩擦接触的面积，降低热能的产生。

作为优选，上键槽12的长度与下键槽13的长度相同，且大于制动键11的长度，制动键11在上键槽12与下键槽13形成的键槽内滑移。当制动结构3朝向电机组件1一侧运动时，下耐磨板10推动制动键11使其抵接于转轴2的下键槽13侧壁上。

在本实施例中，制动座5内设置有用于加快制动板4制动的弹性结构14，弹性结构14包括制动弹簧15，制动座5内开设有用于容纳制动弹簧15的弹簧槽16，制动弹簧15的一端位于弹簧槽16内，制动弹簧15的另一端连接于制动板4上。通过弹性结构14可以快速触发制动板4抵接于电机组件1与转轴2上，加快制动响应。

为了提高散热性能，转轴2上设置有散热叶轮17，散热叶轮17位置于制动结构3的外侧。

在本实施例中，电机组件1包括电机壳体18以及设置于电机壳体18内的定子19与转子20，转子20套设于转轴2上与转轴2联动。

本实用新型的技术效果为：电机组件1的转轴2上连接有制动结构3，制动结构3上设置的制动板4在制动结构3工作时，可以将制动板4的部分侧部抵接于电机组件1的外壳体上，同时，当制动结构3朝向电机组件1一侧运动时，下耐磨板10推动制动键11使其抵接于转轴2的下键槽13侧壁上。制动板4通过与电机组件1的外壳体以及转轴2的同时摩擦接触来保证制动性能，同时相对于传统的面接触摩擦方式，摩擦接触面积变小，使得散热性更好。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用电机组件1、转轴2、制动结构3、制动板4、制动座5、制动器6、电磁线圈7、电磁铁8、上耐磨板9、下耐磨板10、制动键11、上键槽12、下键槽13、弹性结构14、制动弹簧15、弹簧槽16、散热叶轮17、电机壳体18、定子19、转子20等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种具有快速制动结构的驱动电机，包括用于驱动连接的电机组件(1)，其特征在于，所述的电机组件(1)内具有用于横向设置的转轴(2)，所述转轴(2)的一端用于传动，转轴(2)的另一端连接有用于转轴(2)制动的制动结构(3)，所述的制动结构(3)上连接有制动板(4)，所述制动板(4)的上端与电机组件(1)的外壳体相配合，制动板(4)的下端连接于转轴(2)上。

2.根据权利要求1所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述的制动结构(3)包括连接于电机组件(1)上的制动座(5)，所述的制动座(5)内设置有可沿转轴(2)长度方向横向移动的制动器(6)，所述的制动板(4)连接于制动器(6)上，所述的制动器(6)朝向电机组件(1)一侧运动时，制动板(4)的上端抵接于电机组件(1)的外壳体上，制动板(4)的下端与转轴(2)摩擦接触。

3.根据权利要求2所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述的制动器(6)包括设置于制动座(5)内的电磁线圈(7)以及与电磁线圈(7)相配合的电磁铁(8)，所述的电磁线圈(7)外接电源，所述的电磁铁(8)设置于电磁线圈(7)靠近电机组件(1)一侧的端部，所述的制动板(4)连接于电磁铁(8)上。

4.根据权利要求1所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述的制动板(4)包括上耐磨板(9)与下耐磨板(10)，所述的上耐磨板(9)与下耐磨板(10)可拆装连接，所述上耐磨板(9)的外侧表面与电机组件(1)相接触，所述下耐磨板(10)的下端面与转轴(2)摩擦接触。

5.根据权利要求4所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述下耐磨板(10)的底端面与转轴(2)之间设置有制动键(11)，所述的下耐磨板(10)上设置有用于容纳制动键(11) 上半部的上键槽(12)，所述转轴(2)与制动键(11)相对应位置处设置有用于容纳制动键(11)下半部的下键槽(13)。

6.根据权利要求5所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述上键槽(12)的长度与下键槽(13)的长度相同，且大于制动键(11)的长度，所述的制动键(11)在上键槽(12)与下键槽(13)形成的键槽内滑移。

7.根据权利要求2所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述的制动座(5)内设置有用于加快制动板(4)制动的弹性结构(14)。

8.根据权利要求7所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述的弹性结构(14)包括制动弹簧(15)，所述的制动座(5)内开设有用于容纳制动弹簧(15)的弹簧槽(16)，所述制动弹簧(15)的一端位于弹簧槽(16)内，制动弹簧(15)的另一端连接于制动板(4)上。

9.根据权利要求1所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述的转轴(2)上设置有散热叶轮(17)，所述的散热叶轮(17)位置于制动结构(3)的外侧。

10.根据权利要求1所述的具有快速制动结构的驱动电机，其特征在于，所述的电机组件(1)包括电机壳体(18)以及设置于电机壳体(18)内的定子(19)与转子(20)，所述的转子(20)套设于转轴(2)上与转轴(2)联动。

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