CN212963344U - 一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，包括壳体、布置在壳体内的五个相机模组、与五个相机模组连接的主板和与主板相连的图传模块，壳体包括上壳体和下壳体，上壳体的顶端布置有放置平台，放置平台与图传模块之间布置有气凝胶隔热棉，图传模块的上端罩有散热盖板，散热盖板的上端布置有挂载连接件，上壳体上布置有供电接口、电源接口、USB接口和显示屏，上壳体上还布置有用于对内部相机模组进行降温的散热装置和进风口，进风口上罩有用于过滤粉尘的过滤装置。本实用新型在满足相机实时图传及基本测绘建模功能要求外，还可以起到防水，耐高低温等效果，在炎热潮湿或者风尘的天气里依然可以使用。

Description

一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机

技术领域

本实用新型属于倾斜相机技术领域，具体涉及一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机。

背景技术

倾斜摄影技术是国际遥感与测绘领域近年来发展起来的一项高新技术。它突破了传统航测单相机只能从垂直角度拍摄获取正射影像的局限,通过在同一飞行平台上搭载多台影像传感器,同时从垂直、倾斜多个不同角度采集带有空间信息的真实影像,以获取更加全面的地物纹理细节,为用户呈现了符合人眼视觉的真实世界。

倾斜摄影真三维数据可写实地反映地物的外观、位置、高度等属性,增强三维数据带来的高沉浸感,弥补了传统人工建模仿真度低的缺陷。同时使用无人机搭载倾斜摄影相机进行地形测绘配合自动建模系统能够给测绘领域带来革命性的效率提升。

现有的倾斜相机在满足相机实时图传及基本测绘建模功能要求外，缺少一定的防护能力，对使用环境要求比较苛刻，不能够在炎热潮湿或者风尘的天气环境下使用，限制了相机的使用范围，更不适宜军用。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，在满足相机实时图传及基本测绘建模功能要求外，还可以起到防水，耐高低温等效果，在炎热潮湿或者风尘的天气里依然可以使用。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，包括壳体、布置在壳体内的五个相机模组、与五个相机模组连接的主板和与主板相连的图传模块，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺钉紧固连接，所述上壳体和下壳体接缝处布置有用于防水的防水条，所述上壳体的顶端布置有用于放置图传模块的放置平台，所述放置平台与图传模块之间布置有用于隔热的气凝胶隔热棉，所述图传模块的上端罩有散热盖板，所述散热盖板的上端布置有用于安装在飞机上的挂载连接件；

所述上壳体上布置有用于连接飞机的供电接口、用于充电的电源接口、用于读取数据的USB接口和用于显示的显示屏，所述供电接口、电源借口、USB接口和显示屏均与主板电性连接，所述上壳体上还布置有用于对内部相机模组进行降温的散热装置和进风口，所述进风口上罩有用于过滤粉尘的过滤装置。

所述下壳体的底部位于相机模组安装的位置均布置有用于保护镜头的保护套；

优选地，所述散热装置包括散热风扇和罩在散热风扇上的扇叶保护罩，所述保护罩上活动安装有橡胶密封盖。

优选地，所述过滤装置包括罩在进风口上的通风栅、活动安装在通风栅上的纱网和罩在通风栅上的防砂装置。

优选地，所述防砂装置包括活动安装在上壳体上的进气仓，所述进气仓的四周仓壁布置有一排通风孔，所述进气仓与通风栅之间位于进气仓的开口处布置有纱网，所述进气仓上滑动安装有用于控制进气仓气流的开关装置。

优选地，所述第二纱网的网孔面积大于第一纱网的网孔面积。

优选地，所述开关装置包括滑动安装在进气仓上的盖板，所述盖板上布置有与进气仓的内壁滑动连接的橡胶连接片，所述橡胶连接片上布置有与通风孔相匹配的通孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

(1)、通过在图传模块与相机模组之间布置一层气凝胶隔热棉进行隔热处理，避免图传模块发热将热量传递到相机模组影响相机模组的正常工作；

(2)、通过在上壳体上布置用于对内部相机模组进行降温的散热装置和进风口，对壳体内进行降温，避免相机模组工作时产生的热量导致壳体内的温度升高从而对相机模组的持续工作以及使用寿命造成影响；

(3)、通过在进风口的位置布置过滤装置，对进入壳体内的空气进行过滤，保证干净的空气进入壳体实现壳体内的空气流通，对内部的相机模组产生的高温进行降温，提高相机模组的使用寿命，使其在高温的环境下仍然可以使用；

(4)、通过在过滤装置上布置开关装置，对进风口进行闭合或者开启，在潮湿环境中使用，可关闭进风口，并在散热装置上安装橡胶密封盖，在使用时可起到一定的防水能力，使其在潮湿的环境中依然可以使用。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2的爆炸图；

图4为图3的另一视角结构示意图；

图5为图1的左视图；

图6为图1的右视图；

图7为图6中的局部剖视图(橡胶密封盖半剖)；

图8为本实用新型过滤装置拆分结构示意图；

图9为本实用新型过滤装置安装结构示意图；

图10为图1的仰视图。

附图标记说明：

1-壳体，101-上壳体，10101-供电接口，10102-电源接口，10103-USB接口，10104-显示屏，102-下壳体，103-放置平台，104-散热盖板，105-挂载连接件，2-相机模组，3-主板，4-图传模块，5-防水条，6-气凝胶隔热棉，7-散热装置，701-散热风扇，702-保护罩，703-橡胶密封盖，8-进风口，9-通风栅，901-第一纱网，10-防砂装置，11-进气仓，12-通风孔，13-纱网，14-开关装置，15-盖板，16-橡胶连接片，17-通孔，18-保护套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图10所示，本实施例提供的一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，包括壳体1、布置在壳体1内的五个相机模组2、与五个相机模组2连接的主板3和与主板3相连的图传模块4，所述壳体1包括上壳体101和下壳体102，所述上壳体101和下壳体102通过螺钉紧固连接，所述上壳体101和下壳体102接缝处布置有用于防水的防水条5，起到防水的作用，所述上壳体101的顶端布置有用于放置图传模块4的放置平台103，所述放置平台103与图传模块4之间布置有用于隔热的气凝胶隔热棉6，进行隔热处理，避免图传模块4发热将热量传递到相机模组2影响相机模组2的正常工作，所述图传模块4的上端罩有散热盖板104，加速图传模块4的散热，所述散热盖板104的上端布置有用于安装在飞机上的挂载连接件105，便于将相机挂载到无人机上用于拍摄；

所述上壳体101上布置有用于连接飞机的供电接口10101、用于充电的电源接口10102、用于读取数据的USB接口10103和用于显示的显示屏10104，所述供电接口10101、电源接口10102、USB接口10103和显示屏10104均与主板3电性连接，所述上壳体101上还布置有用于对内部相机模组2进行降温的散热装置7和进风口8，对壳体1内进行降温，避免相机模组2工作时产生的热量导致壳体1内的温度升高从而对相机模组2的持续工作以及使用寿命造成影响，所述进风口8上罩有用于过滤粉尘的过滤装置，对进入壳体内的空气进行过滤，避免砂石灰尘进入壳体1内对内部的相机模组2的使用寿命造成影响。

所述下壳体102的底部位于相机模组安装的位置均布置有用于保护镜头的保护套18，不使用时可以对镜头进行保护；

具体而言，所述散热装置7包括散热风扇701和罩在散热风扇701上的扇叶保护罩702，所述保护罩702上活动安装有橡胶密封盖703，在雨季或者潮湿的环境下使用时可以使用橡胶密封盖703将保护罩702罩起来，避免雨水的浸入，起到防水作用。

具体而言，所述过滤装置包括罩在进风口8上的通风栅9、活动安装在通风栅9上的第一纱网901和罩在通风栅9上的防砂装置10，在进风口8处布置过滤装置，对进入壳体1内的气体进行过滤，提高相机的使用寿命，过滤装置优选采用螺钉安装到进风口8上，安装时螺钉上加装密封垫片，起到防水作用，第一纱网901优选采用螺钉安装，方便进行更换维护。

具体而言，所述防砂装置10包括活动安装在上壳体101上的进气仓11，优选采用螺钉安装，安装时采用防水处理，进气仓11与上壳体101接触端加装防水橡胶垫片，拆装方便，拆下可对内部堆积的砂石灰尘进行清理，所述进气仓11的四周仓壁布置有一排通风孔12，所述进气仓11与通风栅9之间位于进气仓11的开口处布置有第二纱网13，所述进气仓11上滑动安装有用于控制进气仓11气流的开关装置14，可对通风孔12进行开关控制，从而实现对进风口8的开闭控制，炎热环境下使用可以将通风孔12打开，使外部空气可以进入壳体1内再由散热风扇701排出壳体1内，从而实现空气的流通，带走壳体1内部的高温，延长相机的使用寿命，有雨水或者空气潮湿的环境下开关装置14可以将通风孔12闭合，从而阻断空气进入壳体1内，避免雨水或者潮湿的气体进入壳体1内，起到防水的作用。

具体而言，所述第二纱网13的网孔面积大于第一纱网901的网孔面积，空气首先经过第二纱网13进行初次过滤，将较大颗粒的砂石进行过滤，然后再经过第一纱网901的二次过滤，将小颗粒的砂石灰尘进行过滤，采用二级过滤，确保进入壳体1内的是干净的空气。

具体而言，所述开关装置14包括滑动安装在进气仓11上的盖板15，所述盖板15上布置有与进气仓11的内壁滑动连接的橡胶连接片16，所述橡胶连接片16上布置有与通风孔12相匹配的通孔17，推拉盖板15通过橡胶连接片16对通风孔12进行封堵或打开，橡胶连接片16在封堵时具备一定的防水能力，在炎热干燥的环境下使用时，可拉开盖板15，橡胶连接片16与通风孔12脱离，通孔17与通风孔12重叠，空气可以自由流通，从而使壳体1内的空气可以流通，降低壳体1内的空气温度，从而起到对相机组件2工作产生的高温进行降温。

相机使用时，通过挂载连接件105安装到无人机上，通过使用电源转换线接通无人机和供电接口10101，此时可以通过无人机向相机供电，飞行结束后可使用电源适配器接入电源接口10102为相机供电，连接USB接口10103可读取相机数据。

在炎热或者常温的环境下进行使用时，在飞机起飞之前，首先打开橡胶密封盖703，然后拉开盖板15，橡胶连接片16与通风孔12脱离，通孔17与通风孔12重叠，空气可以自由流通，并在散热风扇701的作用下使壳体1内的空气流动，外部的空气从进风口8进入壳体1内再通过散热风扇701的作用下排出壳体1，降低壳体1内的空气温度，从而起到对相机组件2工作产生的高温进行降温，使设备可在气候炎热的环境下正常运行，且在进风口8处设置过滤装置，对进入壳体1内的空气进行过滤，避免砂石灰尘进入壳体1内，使设备在空气环境不好的情况下依然可以使用。

在潮湿的环境下进行使用时，在飞机起飞之前，首先将橡胶密封盖703盖在保护罩702上，然后推动盖板15，通孔17与通风孔12分离，橡胶连接片16与通风孔12接触并随着盖板15的持续推动对通风口12进行封堵，将外部与壳体1内隔离，从而起到防水的效果，使设备在潮湿的环境下依然可以使用。

综上所述，本实用新型适用环境广泛，在炎热干燥、潮湿、风尘等恶劣环境下可以正常使用，非常适用于军事项目。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (6)

1.一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，包括壳体、布置在壳体内的五个相机模组、与五个相机模组连接的主板和与主板相连的图传模块，其特征在于，所述壳体包括上壳体和下壳体，所述上壳体和下壳体通过螺钉紧固连接，所述上壳体和下壳体接缝处布置有用于防水的防水条，所述上壳体的顶端布置有用于放置图传模块的放置平台，所述放置平台与图传模块之间布置有用于隔热的气凝胶隔热棉，所述图传模块的上端罩有散热盖板，所述散热盖板的上端布置有用于安装在飞机上的挂载连接件；

所述上壳体上布置有用于连接飞机的供电接口、用于充电的电源接口、用于读取数据的USB接口和用于显示的显示屏，所述供电接口、电源借口、USB接口和显示屏均与主板电性连接，所述上壳体上还布置有用于对内部相机模组进行降温的散热装置和进风口，所述进风口上罩有用于过滤粉尘的过滤装置；

所述下壳体的底部位于相机模组安装的位置均布置有用于保护镜头的保护套。

2.根据权利要求1所述的一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，其特征在于，所述散热装置包括散热风扇和罩在散热风扇上的扇叶保护罩。

3.根据权利要求1所述的一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，其特征在于，所述过滤装置包括罩在进风口上的通风栅、活动安装在通风栅上的第一纱网和罩在通风栅上的防砂装置。

4.根据权利要求3所述的一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，其特征在于，所述防砂装置包括活动安装在上壳体上的进气仓，所述进气仓的四周仓壁布置有一排通风孔，所述进气仓与通风栅之间位于进气仓的开口处布置有第二纱网，所述进气仓上滑动安装有用于控制进气仓气流的开关装置。

5.根据权利要求4所述的一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，其特征在于，所述第二纱网的网孔面积大于第一纱网的网孔面积。

6.根据权利要求4所述的一种适用于极限环境下的免像控特种倾斜相机，其特征在于，所述开关装置包括滑动安装在进气仓上的盖板，所述盖板上布置有与进气仓的内壁滑动连接的橡胶连接片，所述橡胶连接片上布置有与通风孔相匹配的通孔。

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