CN212956560U - 一种城市综合管网沟槽防护支架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种城市综合管网沟槽防护支架，包括多个相互连接构成城市综合管网沟槽防护支架的支架组件，支架组件包括框架、滑轨、支撑架、基桩及控制系统；上述城市综合管网沟槽防护支架与工程作业机械配套使用，城市综合管网沟槽防护支架采用框架机构，强度高，拆装方便，便于城市综合管网沟槽防护支架的重复循环使用，能够为沟槽提供可靠有效的支撑，避免坑壁坍塌事故的发生，为沟槽开挖施工提供便利，为防护支架上的驱动设备，如第一折叠展开机构等提供动力的油泵、电源、气泵等重量大的设备可布置于防护支架以外，减少防护支架本身的单体重量，既能够增加防护支架自身的结构强度，又能够为沟槽的防护支撑提供安全可靠的保障。

Description

一种城市综合管网沟槽防护支架

技术领域

本实用新型涉及城市管网施工技术领域，特别涉及一种城市综合管网沟槽防护支架。

背景技术

现有城市地下管网建设一般由两种形式：一种是隧道作业，如盾构机和人工掘进，由于城市建筑已布局定型，受建筑物、道路、地铁隧道密度的制约，同时其施工周期长、投资巨大；另一种是在道路面下开挖沟槽回填式作业，现有作业机械使用传统钢板支撑，受开挖沟槽端面深度制约，会出现边坡失稳，受松散土质路基面压力等因素影响，容易造成坑壁坍塌事故，同时占用场地面积极大，施工周期长，对城市交通和人们生活产生的影响巨大，难以接受。

因此，如何在城市基础设施开挖沟槽施工中，提供一种对沟槽的安全防护设备，是本领域技术人员亟待解决的重要技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种城市综合管网沟槽防护支架，以在城市基础设施开挖沟槽施工中，对沟槽提供安全防护，便于沟槽施工。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种城市综合管网沟槽防护支架，包括多个相互连接构成所述城市综合管网沟槽防护支架的支架组件，所述支架组件包括：

框架，所述框架上形成有供工程作业机械通过的通道，所述框架包括至少四根框架立柱，所述框架立柱之间通过垂直于所述通道进出方向的框架横梁以及沿所述通道进出方向延伸的框架侧横梁连接，所述框架横梁通过第一折叠展开机构连接于所述框架立柱或所述框架侧横梁以在所述工程作业机械通过时折叠收拢至所述通道一侧；

滑轨，设置于所述通道内的两侧，用于与所述工程作业机械配合；

支撑架，设置于所述框架的两侧，所述支撑架的底部边缘与所述框架底部边缘之间通过与所述通道进出方向平行的枢轴转动连接，所述支撑架与所述框架之间设置有第二折叠展开机构，所述第二折叠展开机构用于使所述支撑架与所述框架之间可调夹角以使所述支撑架贴合沟槽壁；

基桩，设置于所述框架立柱的底部；

控制系统，与所述第一折叠展开机构以及所述第二折叠展开机构连接，用于控制所述第一折叠展开机构以及所述第二折叠展开机构按照预设指令动作。

优选地，还包括工程作业机械位置检测装置，所述工程作业机械位置检测装置与所述控制系统相连，所述控制系统在所述工程作业机械位置检测装置检测到所述工程作业机械接近所述框架横梁至预设距离时，控制所述第一折叠展开机构驱动所述框架横梁折叠收拢至所述通道一侧，所述工程作业机械位置检测装置设置于所述框架立柱、所述框架侧横梁与所述滑轨中的一个临近所述框架横梁的位置上，或者，所述工程作业机械位置检测装置设置于所述工程作业机械的两端。

优选地，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述支撑架远离所述框架的一侧表面上，所述压力传感器检测到所述支撑架与所述沟槽壁之间的压力达到预设压力值时，所述控制系统控制所述第二折叠展开机构停止驱动所述支撑架相对于所述框架展开。

优选地，所述支撑架包括支撑柱、支撑横梁以及支撑挡板，相邻的所述支撑柱之间通过至少一个所述支撑横梁连接，所述支撑挡板连接于所述支撑柱和/或所述支撑横梁。

优选地，所述支撑挡板与所述支撑横梁之间通过锁紧扣销连接，所述锁紧扣销上设置有第一锁紧扣以及第二锁紧扣，所述支撑挡板与所述支撑横梁上分别设置有锁紧孔，所述锁紧孔能且仅能供所述锁紧扣销以预设姿态穿过，所述锁紧扣销穿过所述支撑挡板以及所述支撑横梁上的所述锁紧孔并转过预设角度后，所述第一锁紧扣与所述第二锁紧扣相互配合将所述支撑挡板与所述支撑横梁夹紧。

优选地，所述支撑架的上端与所述框架的上端之间设置有支撑架调整装置，所述支撑架调整装置包括支撑调整架、平移座、调整座以及定位装置，所述支撑调整架设置于所述框架立柱，所述平移座滑动设置于所述支撑调整架内，所述调整座可转动地设置于所述平移座内，所述支撑柱穿过所述调整座并与所述调整座滑动配合，所述定位装置设置于所述平移座与所述支撑调整架之间，用于将所述平移座与所述支撑调整架相对锁定；

所述控制系统在所述压力传感器检测到所述支撑架与所述沟槽壁之间的压力达到预设压力值时，控制所述第二折叠展开机构停止驱动所述支撑架相对于所述框架展开，同时控制所述定位装置动作将所述平移座与所述支撑调整架相对锁定。

优选地，所述框架立柱为空心柱体，所述第一折叠展开机构包括顶升装置以及第一收放装置，所述顶升装置设置于所述框架立柱内，所述顶升装置的输出端设置有连接块，所述框架横梁一端伸入所述框架立柱内与所述连接块可转动连接，所述第一收放装置设置于所述框架横梁与所述框架立柱之间，所述第一收放装置用于在所述顶升装置将所述框架横梁顶出至预设位置时带动所述框架横梁转动至水平位置，并在所述顶升装置带动所述框架横梁缩回时顶升所述框架横梁至竖直位置；

所述第一收放装置包括第一驱动装置、第一滑块、第一连杆以及收放架，所述收放架套装于所述框架横梁外，所述第一滑块滑动设置于所述框架立柱上并连接于所述第一驱动装置的输出端，所述第一连杆两端分别与所述第一滑块以及所述收放架转动连接。

优选地，所述第一折叠展开机构包括第二收放装置，所述框架立柱底部内侧设置有供所述框架横梁进出的开口，所述框架横梁一端与所述框架立柱的底部转动连接，所述第二收放装置包括第二驱动装置、第二滑块以及第二连杆，所述第二滑块滑动设置于所述框架立柱并连接于所述第二驱动装置的输出端，所述第二连杆的两端分别与所述框架横梁以及所述第二滑块转动连接。

优选地，所述第一折叠展开机构包括第三收放装置，所述框架侧横梁内侧设置有供所述框架横梁进出的开口，所述框架横梁的一端与所述框架侧横梁转动连接，所述第三收放装置包括设置于所述框架侧横梁外侧的第三驱动装置、第三滑块以及第三连杆，所述第三滑块互动设置于所述框架侧横梁并连接于所述第三驱动装置的输出端，所述第三连杆的两端分别与所述框架横梁以及所述第三滑块转动连接。

优选地，所述框架横梁包括第一横梁以及第二横梁，所述第一横梁以及所述第二横梁分别设置于所述框架两侧的两个所述框架立柱或两个所述框架侧横梁上，所述第一横梁与所述第二横梁中的至少一个的端部设置有用于与所述第一横梁与所述第二横梁中的另一个的端部顶紧配合的胀紧装置，且所述第一横梁与所述第二横梁端部之间设置有自动锁定机构，所述胀紧装置以及所述自动锁定机构分别与所述控制系统连接，所述控制系统在所述第一横梁与所述第二横梁均展开至搭接位置后，先控制所述胀紧装置动作使所示第一横梁与所述第二横梁的端部顶紧，后控制所述自动锁定机构动作将所述第一横梁与所述第二横梁相对锁定；

所述自动锁定机构包括设置于所述第一横梁与所述第二横梁中的一个上的锁定销以及设置于所述第一横梁与所述第二横梁中的另一个上的销孔，所述锁定销能够在伸缩驱动装置的驱动下伸出或缩回以与所述销孔配合或脱离。

优选地，所述第一横梁与所述第二横梁之间设置有凹凸配合结构，所述锁定销穿过所述凹凸配合结构与所述销孔配合。

优选地，所述自动锁定机构包括锁紧装置本体、缓冲压板、推杆、锁紧顶杆以及锁紧驱动装置，所述锁紧装置本体滑动设置于所述第一横梁和/或所述第二横梁内并与所述锁紧驱动装置的输出端连接，所述缓冲压板通过挺杆与所述锁紧装置本体滑动配合且所述缓冲压板与滑动设置于所述锁紧装置本体内的所述推杆连接，所述锁紧顶杆的顶部设置有齿面且所述锁紧顶杆与所述锁紧装置本体滑动配合，所述锁紧顶杆与所述推杆抵接配合且所述锁紧顶杆的滑动方向与所述推杆的滑动方向相交，所述缓冲压板能够推动所述推杆向所述锁紧装置本体内部移动以使所述推杆将所述锁紧顶杆从所述锁紧装置本体侧面顶出与所述第一横梁或所述第二横梁内壁上的第一锁紧齿条啮合锁定，所述推杆、所述锁紧顶杆以及所述缓冲压板与所述锁紧装置本体之间分别设置有复位件；

所述自动锁定机构还包括锁紧伸缩装置，所述锁紧伸缩装置设置于所述第一横梁或所述第二横梁的内壁上，所述锁紧装置本体的侧壁上设置有第二锁紧齿条，所述锁紧伸缩装置的锁定端能够伸出与所述第二锁紧齿条配合啮合；

所述第一横梁与所述第二横梁相互配合的端部中的至少一个上设置有用于检测所述第一横梁与所述第二横梁搭接是否到位的信号开关，所述控制系统在接收到所述信号开关发来的到位信号后控制所述自动锁定机构以将所述第一横梁与所述第二横梁端部锁紧固定；

所述控制系统在所述工程作业机械位置检测装置检测到所述工程作业机械接近所述框架横梁至预设距离时，先控制所述自动锁定机构解锁所述第一横梁与所述第二横梁，再控制所述第一折叠展开机构驱动所述第一横梁以及所述第二横梁折叠收拢至所述通道一侧。

优选地，所述基桩包括基桩本体、延伸杆以及延伸杆压板，所述基桩本体从上到下依次设置有相互连通的压板活动腔、延伸杆过孔以及延伸杆扩张腔，所述延伸杆的长度大于所述延伸杆过孔与所述延伸杆扩张腔的长度之和，多个所述延伸杆连接于所述延伸杆压板，所述框架立柱抵触于所述延伸杆压板，所述延伸杆压板与所述压板活动腔滑动配合，所述框架立柱将所述延伸杆压板下压时，各个所述延伸杆在所述延伸杆扩张腔中放射状扩张。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种城市综合管网沟槽防护支架，包括多个相互连接构成城市综合管网沟槽防护支架的支架组件，支架组件包括框架、滑轨、支撑架、基桩以及控制系统，其中，框架上形成有供工程作业机械通过的通道，框架包括至少四根框架立柱，框架立柱之间通过垂直于通道进出方向的框架横梁以及沿通道进出方向延伸的框架侧横梁连接，框架横梁通过第一折叠展开机构连接于框架立柱或框架侧横梁以在工程作业机械通过时折叠收拢至通道一侧；滑轨设置于通道内的两侧，用于与工程作业机械配合；支撑架设置于框架的两侧，支撑架的底部边缘与框架底部边缘之间通过与通道进出方向平行的枢轴转动连接，支撑架与框架之间设置有第二折叠展开机构，第二折叠展开机构用于使支撑架与框架之间可调夹角以使支撑架贴合沟槽壁；基桩设置于框架立柱的底部；控制系统与第一折叠展开机构以及第二折叠展开机构连接，用于控制第一折叠展开机构以及第二折叠展开机构按照预设指令动作；上述城市综合管网沟槽防护支架与工程作业机械配套使用，城市综合管网沟槽防护支架采用框架机构，强度高，拆装方便，便于城市综合管网沟槽防护支架的重复循环使用，能够为沟槽提供可靠有效的支撑，避免坑壁坍塌事故的发生，为沟槽开挖施工提供便利，为防护支架上的驱动设备，如第一折叠展开机构等提供动力的油泵、电源、气泵等重量大的设备可布置于防护支架以外，减少防护支架本身的单体重量，既能够增加防护支架自身的结构强度，又能够为沟槽的防护支撑提供安全可靠的保障。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的立体图；

图2为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的主视图；

图3为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架在沟槽内的结构示意图；

图4为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的第一收放装置的结构示意图；

图5为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的第二收放装置的结构示意图；

图6为本实用新型第二种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的立体图；

图7为本实用新型第二种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的第三收放装置的结构示意图；

图8为本实用新型第一种实施例提供的第一横梁与第二横梁之间的自动锁定机构的结构示意图；

图9为本实用新型第二种实施例提供的第一横梁与第二横梁之间的自动锁定机构的结构示意图；

图10为本实用新型第三种实施例提供的第一横梁与第二横梁之间的自动锁定机构的结构示意图；

图11为本实用新型第四种实施例提供的第一横梁与第二横梁之间的自动锁定机构锁定前的平面图；

图12为本实用新型第四种实施例提供的第一横梁与第二横梁之间的自动锁定机构锁定后的平面图；

图13为本实用新型实施例提供的支撑架的支撑挡板与支撑横梁的连接结构示意图；

图14为本实用新型实施例提供的支撑架调整装置的结构示意图；

图15为本实用新型实施例提供的支撑架调整装置的内部结构示意图；

图16为本实用新型实施例提供的基桩的结构示意图。

图中：

1为框架；110为框架立柱；120为框架侧横梁；130为框架横梁；131为第一横梁；132为第二横梁；140为第一收放装置；141为第一驱动装置；142为第一滑块；143为第一连杆；144为收放架；150为第二收放装置；151为第二连杆；152为第二滑块；160为第三收放装置；161为第三驱动装置；162为第三滑块；163为第三连杆；170为锁定销；171为锁紧驱动装置；172为缓冲压板；173为挺杆；174为锁紧装置本体；175为锁紧顶杆；176为推杆；177为锁紧伸缩装置；178为压板复位撑杆；2为支撑架；210为支撑柱；220为支撑横梁；230为支撑挡板；240为锁紧扣销；3为滑轨；4为基桩；410为延伸杆压板；420为延伸杆；430为基桩本体；431为压板活动腔；432为延伸杆过孔；433为延伸杆扩张腔；5为第二折叠展开机构；510为第四驱动装置；520为第四连杆；530为第四滑块；6为支撑架调整装置；610为支撑调整架；620为平移座；630为调整座；640为定位装置；S1为沟槽壁；S2沟槽底面。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种城市综合管网沟槽防护支架，该城市综合管网沟槽防护支架的结构设计能够在城市基础设施开挖沟槽施工中，对沟槽提供安全防护，便于沟槽施工。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3，图1为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的立体图，图2为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架的主视图，图3为本实用新型第一种实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架在沟槽内的结构示意图。

本实用新型实施例提供的一种城市综合管网沟槽防护支架，该城市综合管网沟槽防护支架包括多个相互连接构成城市综合管网沟槽防护支架的支架组件，该支架组件包括框架1、滑轨3、支撑架2、基桩4以及控制系统。

其中，框架1上形成有供工程作业机械通过的通道，框架1包括至少四根框架立柱110，框架立柱110之间通过垂直于通道进出方向的框架横梁130以及沿通道进出方向延伸的框架侧横梁120连接，框架立柱110与框架横梁130以及框架侧横梁120围成上述通道，框架立柱110从上到下可以分别与多条框架横梁130以及框架侧横梁120连接，框架横梁130通过第一折叠展开机构连接于框架立柱110或框架侧横梁120以在工程作业机械通过时折叠收拢至通道一侧；滑轨3设置于通道内的两侧，用于与工程作业机械配合，滑轨3可以根据需要设置一条或多条，滑轨3与上述框架1可拆卸连接，以便于根据不同的工程作业机械更换适配的滑轨3；支撑架2设置于框架1的两侧，支撑架2的底部边缘与框架1底部边缘之间通过与通道进出方向平行的枢轴转动连接，支撑架2与框架1之间设置有第二折叠展开机构5，第二折叠展开机构5用于使支撑架2与框架1之间可调夹角以使支撑架2贴合沟槽壁S1；基桩4设置于框架立柱110的底部，作为整个城市综合管网沟槽防护支架的基础；控制系统与第一折叠展开机构以及第二折叠展开机构5连接，用于控制第一折叠展开机构以及第二折叠展开机构5按照预设指令动作。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的城市综合管网沟槽防护支架与工程作业机械配套使用，城市综合管网沟槽防护支架采用框架1机构，强度高，拆装方便，便于城市综合管网沟槽防护支架的重复循环使用，能够为沟槽提供可靠有效的支撑，避免坑壁坍塌事故的发生，为沟槽开挖施工提供便利，为防护支架上的驱动设备，如第一折叠展开机构等提供动力的油泵、电源、气泵等重量大的设备可布置于防护支架以外，减少防护支架本身的单体重量，既能够增加防护支架自身的结构强度，又能够为沟槽的防护支撑提供安全可靠的保障。

较优地，城市综合管网沟槽防护支架还包括工程作业机械位置检测装置，工程作业机械位置检测装置包括但不限于接近开关、光栅传感器，工程作业机械位置检测装置与控制系统相连，控制系统在工程作业机械位置检测装置检测到工程作业机械接近框架横梁130至预设距离时，控制第一折叠展开机构驱动框架横梁130折叠收拢至通道一侧，即工程作业机械与框架横梁130之间的距离不超过预设距离时，框架横梁130始终处于折叠的状态，只有在工程作业机械与框架横梁130之间的距离超过预设距离时，控制系统才会将框架横梁130展开，根据工程作业机械的本身结构、其设置位置以及框架横梁130的设置方式，该预设距离可以为0，也可以等于或大于框架横梁130的长度，以避免框架横梁130折叠或打开时与工程作业机械干涉。

作为优选地，上述工程作业机械位置检测装置可设置于框架立柱110、框架侧横梁120与滑轨3中的一个临近框架横梁130的位置上，或者，工程作业机械位置检测装置设置于工程作业机械的两端。

较优地，城市综合管网沟槽防护支架还包括压力传感器，压力传感器设置于支撑架2远离框架1的一侧表面上，压力传感器检测到支撑架2与沟槽壁S1之间的压力达到预设压力值时，控制系统控制第二折叠展开机构5停止驱动支撑架2相对于框架1展开，以实现支撑架2自动贴合沟槽壁S1的目的，该压力传感器的预设压力值可以设置的稍高，以使支撑架2能够压紧沟槽壁S1，从而对沟槽壁S1提供一定的支撑。

当然，也可以通过其他方式实现支撑架2自动贴合沟槽壁S1的目的，比如可以将上述压力传感器替换为接近开关，或者其他的距离检测设备，在此不做限定。

如图1所示，在本实用新型实施例中，支撑架2包括支撑柱210、支撑横梁220以及支撑挡板230，相邻的支撑柱210之间通过至少一个支撑横梁220连接，支撑挡板230连接于支撑柱210和/或支撑横梁220。

进一步地，如图13所示，支撑挡板230与支撑横梁220之间通过锁紧扣销240连接，锁紧扣销240上设置有第一锁紧扣以及第二锁紧扣，支撑挡板230与支撑横梁220上分别设置有锁紧孔，锁紧孔能且仅能供锁紧扣销240以预设姿态穿过，锁紧扣销240穿过支撑挡板230以及支撑横梁220上的锁紧孔并转过预设角度后，第一锁紧扣与第二锁紧扣相互配合将支撑挡板230与支撑横梁220夹紧，上述锁紧扣销240可以由工人手动操作，也可以由支撑横梁220上设置的与控制系统连接的驱动装置驱动。

基于上述支撑架2，如图1所示，第二折叠展开机构5包括第四驱动装置510、第四滑块530以及第四连杆520，其中，第四驱动装置510设置于框架立柱110上，第四滑块530滑动设置于框架立柱110，第四连杆520的两端分别与第四滑块530以及支撑柱210的上端转动连接。

进一步优化上述技术方案，为便于支撑架2与框架1之间的夹角调整，支撑架2的上端与框架1的上端之间设置有支撑架调整装置6，如图14和图15所示，在本实用新型一种实施例中，支撑架调整装置6包括支撑调整架610、平移座620、调整座630以及定位装置640，支撑调整架610设置于框架立柱110，平移座620滑动设置于支撑调整架610内，调整座630可转动地设置于平移座620内，支撑柱210穿过调整座630并与调整座630滑动配合，定位装置640设置于平移座620与支撑调整架610之间，用于将平移座620与支撑调整架610相对锁定。

上述定位装置640包括伸缩驱动装置、锁定齿块以及锁定齿槽，锁定齿块连接于伸缩驱动装置的输出端并一同设置于平移座620与支撑调整架610中的一个上，锁定齿槽设置于平移座620与支撑调整架610中的另一个上，在控制系统收到支撑架2展开到位或收拢到位的信号后，控制上述伸缩驱动装置驱动锁定齿块伸出与锁定齿槽配合将平移座620与支撑调整架610相对锁定，进而实现支撑架2的锁定，具体地，在本实用新型一种具体实施例中，控制系统在压力传感器检测到支撑架2与沟槽壁S1之间的压力达到预设压力值时，控制第二折叠展开机构5停止驱动支撑架2相对于框架1展开，同时控制定位装置640动作将平移座620与支撑调整架610相对锁定。

进一步地，上述伸缩驱动装置包括活塞缸、直线电机、或者旋转电机与传动装置配合的结构，传动装置用于将旋转电机的旋转运动转化为直线运动，该传动装置可以为凸轮连杆机构、丝杠滑块机构等等。

第一折叠展开机构根据框架横梁130的设置位置可以采用不同的结构，当框架横梁130设置于框架立柱110的顶部时，如图4所示，为便于安装框架横梁130，框架立柱110为空心柱体，形成容纳框架横梁130及其驱动装置的空腔，第一折叠展开机构包括顶升装置以及第一收放装置140，顶升装置设置于框架立柱110内，顶升装置的输出端设置有连接块，框架横梁130一端伸入框架立柱110内与连接块可转动连接，第一收放装置140设置于框架横梁130与框架立柱110之间朝向通道另一侧的框架立柱110的一侧，第一收放装置140用于在顶升装置将框架横梁130顶出至预设位置时带动框架横梁130转动至水平位置，并在顶升装置带动框架横梁130缩回时顶升框架横梁130至竖直位置。

具体地，如图4所示，第一收放装置140具体包括第一驱动装置141、第一滑块142、第一连杆143以及收放架144，收放架144套装于框架横梁130外，第一滑块142滑动设置于框架立柱110上并连接于第一驱动装置141的输出端，第一连杆143两端分别与第一滑块142以及收放架144转动连接，该第一驱动装置141与上述顶升装置在控制系统的控制下协同工作，当顶升装置将框架横梁130完全顶出框架立柱110后，第一驱动装置141开始带动第一滑块142下移，为了实现顶升装置与第一驱动装置141动作的衔接，可在框架横梁130与框架立柱110之间设置位置检测装置，只有当框架横梁130被完全顶出框架立柱110时，顶升装置停止动作，第一驱动装置141开始动作，收回框架横梁130时，第一驱动装置141首先动作，将框架横梁130恢复至于框架立柱110同轴的位置，此时位置检测装置发出信号，第一驱动装置141停止动作，顶升装置带动框架横梁130下行。

可以理解的是，框架横梁130不仅能够设置于框架立柱110的顶部，也可以设置于框架立柱110的底部，如图5所示，当框架横梁130设置于框架立柱110的底部时，第一折叠展开机构包括第二收放装置150，框架立柱110底部内侧设置有供框架横梁130进出的开口，框架横梁130一端与框架立柱110的底部转动连接，与第一收放装置140类似的，第二收放装置150包括第二驱动装置、第二滑块152以及第二连杆151，第二滑块152滑动设置于框架立柱110并连接于第二驱动装置的输出端，第二连杆151的两端分别与框架横梁130以及第二滑块152转动连接，为使第二驱动装置能够及时停止，也可以在该处框架横梁130与框架立柱110之间设置位置检测装置。

框架横梁130还可以设置在框架侧横梁120上，如图6和图7所示，第一折叠展开机构包括第三收放装置160，框架侧横梁120内侧设置有供框架横梁130进出的开口，框架横梁130的一端与框架侧横梁120转动连接，第三收放装置160包括设置于框架侧横梁120外侧的第三驱动装置161、第三滑块162以及第三连杆163，第三滑块162互动设置于框架侧横梁120并连接于第三驱动装置161的输出端，第三连杆163穿过框架侧横梁120，其两端分别与框架横梁130以及第三滑块162转动连接。

较优地，为使框架横梁130的折叠展开更加便于操作，框架横梁130可采用分体式结构，包括第一横梁131以及第二横梁132，第一横梁131以及第二横梁132分别设置于框架1两侧的两个框架立柱110或两个框架侧横梁120上，第一横梁131与第二横梁132中的至少一个的端部设置有用于与第一横梁131与第二横梁132中的另一个的端部顶紧配合的胀紧装置，且第一横梁131与第二横梁132端部之间设置有自动锁定机构，胀紧装置以及自动锁定机构分别与控制系统连接，控制系统在第一横梁131与第二横梁132均展开至搭接位置后，先控制胀紧装置动作使所示第一横梁131与第二横梁132的端部顶紧，后控制自动锁定机构动作将第一横梁131与第二横梁132相对锁定。

进一步地，还可以在第一横梁131与第二横梁132中的一个端部设置压力传感器，控制系统在胀紧装置动作，第一横梁131与第二横梁132端部之间的压力达到预设压力值时，控制胀紧装置停止，同时控制自动锁定机构动作将第一横梁131与第二横梁132锁定。

如图8-图10所示，自动锁定机构包括设置于第一横梁131与第二横梁132中的一个上的锁定销170以及设置于第一横梁131与第二横梁132中的另一个上的销孔，锁定销170可以沿垂直于第一横梁131与第二横梁132的方向将两者锁定，也可以与第一横梁131与第二横梁132同轴的方向将两者锁定，锁定销170能够在伸缩驱动装置的驱动下伸出或缩回以与销孔配合或脱离。

进一步地，如图8-图10所示，第一横梁131与第二横梁132之间设置有凹凸配合结构，锁定销170穿过凹凸配合结构与销孔配合。

在另一种实施例中，如图11和图12所示，自动锁定机构包括锁紧装置本体174、缓冲压板172、推杆176、锁紧顶杆175以及锁紧驱动装置171，锁紧装置本体174滑动设置于第一横梁131和/或第二横梁132内并与锁紧驱动装置171的输出端连接，缓冲压板172通过挺杆173与锁紧装置本体174滑动配合且缓冲压板172与滑动设置于锁紧装置本体174内的推杆176连接，锁紧顶杆175的顶部设置有齿面且锁紧顶杆175与锁紧装置本体174滑动配合，锁紧顶杆175与推杆176抵接配合且锁紧顶杆175的滑动方向与推杆176的滑动方向相交，缓冲压板172能够推动推杆176向锁紧装置本体174内部移动以使推杆176将锁紧顶杆175从锁紧装置本体174侧面顶出与第一横梁131或第二横梁132内壁上的第一锁紧齿条啮合锁定，推杆176、锁紧顶杆175以及缓冲压板172与锁紧装置本体174之间分别设置有复位件。

较优地，如图11所示，缓冲压板172与锁紧装置本体174之间除了通过挺杆173配合外，为保证缓冲压板172受力均匀，实现相对于锁紧装置本体174的稳定往复滑动，缓冲压板172还通过至少两个关于挺杆173对称的压板复位撑杆178与锁紧装置本体174滑动配合，且压板复位撑杆178与锁紧装置本体174之间还设置有复位弹簧，挺杆173与至少两个压板复位撑杆178相互配合能够在缓冲压板172相对于锁紧装置本体174往复滑动时提供导向的作用。

为避免压板复位撑杆178脱离锁紧装置本体174，在锁紧装置本体174与压板复位撑杆178配合的滑槽的开口端还设置有环形限位挡板，该环形限位挡板与压板复位撑杆178端部的T形头配合以阻止压板复位撑杆178脱离锁紧装置本体174。

进一步地，自动锁定机构还包括锁紧伸缩装置177，锁紧伸缩装置177设置于第一横梁131或第二横梁132的内壁上，锁紧装置本体174的侧壁上设置有第二锁紧齿条，锁紧伸缩装置177的锁定端能够伸出与第二锁紧齿条配合啮合。

显然，上述自动锁定机构只有在第一横梁131与第二横梁132搭接到位后才能够开始动作，为此，可在第一横梁131与第二横梁132相互配合的端部中的至少一个上设置有用于检测第一横梁131与第二横梁132搭接是否到位的信号开关，控制系统在接收到信号开关发来的到位信号后控制自动锁定机构以将第一横梁131与第二横梁132端部锁紧固定。

进一步地，控制系统在工程作业机械位置检测装置检测到工程作业机械接近框架横梁130至预设距离时，先控制自动锁定机构解锁第一横梁131与第二横梁132，再控制第一折叠展开机构驱动第一横梁131以及第二横梁132折叠收拢至通道一侧。

基桩4是整个城市综合管网沟槽防护支架的基础，如图3所示，基桩4需要深入到沟槽底面S2以下，以保证整个城市综合管网沟槽防护支架的稳定，作为优选地，如图16所示，在本实用新型一种实施例中，基桩4包括基桩本体430、延伸杆420以及延伸杆压板410，基桩本体430从上到下依次设置有相互连通的压板活动腔431、延伸杆过孔432以及延伸杆扩张孔433，延伸杆420的长度大于延伸杆过孔432与延伸杆扩张孔433的长度之和，多个延伸杆420连接于延伸杆压板410，框架立柱110抵触于延伸杆压板410，延伸杆压板410与压板活动腔431滑动配合，框架立柱110将延伸杆压板410下压时，各个延伸杆420在延伸杆扩张孔433中放射状扩张，形成树根状结构撑紧在基桩本体430，增加框架立柱110与基桩本体430之间的连接强度，提高整个城市综合管网沟槽防护支架的稳定性。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (13)

1.一种城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，包括多个相互连接构成所述城市综合管网沟槽防护支架的支架组件，所述支架组件包括：

框架(1)，所述框架(1)上形成有供工程作业机械通过的通道，所述框架(1)包括至少四根框架立柱(110)，所述框架立柱(110)之间通过垂直于所述通道进出方向的框架横梁(130)以及沿所述通道进出方向延伸的框架侧横梁(120)连接，所述框架横梁(130)通过第一折叠展开机构连接于所述框架立柱(110)或所述框架侧横梁(120)以在所述工程作业机械通过时折叠收拢至所述通道一侧；

滑轨(3)，设置于所述通道内的两侧，用于与所述工程作业机械配合；

支撑架(2)，设置于所述框架(1)的两侧，所述支撑架(2)的底部边缘与所述框架(1)底部边缘之间通过与所述通道进出方向平行的枢轴转动连接，所述支撑架(2)与所述框架(1)之间设置有第二折叠展开机构(5)，所述第二折叠展开机构(5)用于使所述支撑架(2)与所述框架(1)之间可调夹角以使所述支撑架(2)贴合沟槽壁(S1)；

基桩(4)，设置于所述框架立柱(110)的底部；

控制系统，与所述第一折叠展开机构以及所述第二折叠展开机构(5)连接，用于控制所述第一折叠展开机构以及所述第二折叠展开机构(5)按照预设指令动作。

2.根据权利要求1所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，还包括工程作业机械位置检测装置，所述工程作业机械位置检测装置与所述控制系统相连，所述控制系统在所述工程作业机械位置检测装置检测到所述工程作业机械接近所述框架横梁(130)至预设距离时，控制所述第一折叠展开机构驱动所述框架横梁(130)折叠收拢至所述通道一侧，所述工程作业机械位置检测装置设置于所述框架立柱(110)、所述框架侧横梁(120)与所述滑轨(3)中的一个临近所述框架横梁(130)的位置上，或者，所述工程作业机械位置检测装置设置于所述工程作业机械的两端。

3.根据权利要求2所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，还包括压力传感器，所述压力传感器设置于所述支撑架(2)远离所述框架(1)的一侧表面上，所述压力传感器检测到所述支撑架(2)与所述沟槽壁(S1)之间的压力达到预设压力值时，所述控制系统控制所述第二折叠展开机构(5)停止驱动所述支撑架(2)相对于所述框架(1)展开。

4.根据权利要求3所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述支撑架(2)包括支撑柱(210)、支撑横梁(220)以及支撑挡板(230)，相邻的所述支撑柱(210)之间通过至少一个所述支撑横梁(220)连接，所述支撑挡板(230)连接于所述支撑柱(210)和/或所述支撑横梁(220)。

5.根据权利要求4所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述支撑挡板(230)与所述支撑横梁(220)之间通过锁紧扣销(240)连接，所述锁紧扣销(240)上设置有第一锁紧扣以及第二锁紧扣，所述支撑挡板(230)与所述支撑横梁(220)上分别设置有锁紧孔，所述锁紧孔能且仅能供所述锁紧扣销(240)以预设姿态穿过，所述锁紧扣销(240)穿过所述支撑挡板(230)以及所述支撑横梁(220)上的所述锁紧孔并转过预设角度后，所述第一锁紧扣与所述第二锁紧扣相互配合将所述支撑挡板(230)与所述支撑横梁(220)夹紧。

6.根据权利要求4所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述支撑架(2)的上端与所述框架(1)的上端之间设置有支撑架调整装置(6)，所述支撑架调整装置(6)包括支撑调整架(610)、平移座(620)、调整座(630)以及定位装置(640)，所述支撑调整架(610)设置于所述框架立柱(110)，所述平移座(620)滑动设置于所述支撑调整架(610)内，所述调整座(630)可转动地设置于所述平移座(620)内，所述支撑柱(210)穿过所述调整座(630)并与所述调整座(630)滑动配合，所述定位装置(640)设置于所述平移座(620)与所述支撑调整架(610)之间，用于将所述平移座(620)与所述支撑调整架(610)相对锁定；

所述控制系统在所述压力传感器检测到所述支撑架(2)与所述沟槽壁(S1)之间的压力达到预设压力值时，控制所述第二折叠展开机构(5)停止驱动所述支撑架(2)相对于所述框架(1)展开，同时控制所述定位装置(640)动作将所述平移座(620)与所述支撑调整架(610)相对锁定。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述框架立柱(110)为空心柱体，所述第一折叠展开机构包括顶升装置以及第一收放装置(140)，所述顶升装置设置于所述框架立柱(110)内，所述顶升装置的输出端设置有连接块，所述框架横梁(130)一端伸入所述框架立柱(110)内与所述连接块可转动连接，所述第一收放装置(140)设置于所述框架横梁(130)与所述框架立柱(110)之间，所述第一收放装置(140)用于在所述顶升装置将所述框架横梁(130)顶出至预设位置时带动所述框架横梁(130)转动至水平位置，并在所述顶升装置带动所述框架横梁(130)缩回时顶升所述框架横梁(130)至竖直位置；

所述第一收放装置(140)包括第一驱动装置(141)、第一滑块(142)、第一连杆(143)以及收放架(144)，所述收放架(144)套装于所述框架横梁(130)外，所述第一滑块(142)滑动设置于所述框架立柱(110)上并连接于所述第一驱动装置(141)的输出端，所述第一连杆(143)两端分别与所述第一滑块(142)以及所述收放架(144)转动连接。

8.根据权利要求7所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述第一折叠展开机构包括第二收放装置(150)，所述框架立柱(110)底部内侧设置有供所述框架横梁(130)进出的开口，所述框架横梁(130)一端与所述框架立柱(110)的底部转动连接，所述第二收放装置(150)包括第二驱动装置、第二滑块(152)以及第二连杆(151)，所述第二滑块(152)滑动设置于所述框架立柱(110)并连接于所述第二驱动装置的输出端，所述第二连杆(151)的两端分别与所述框架横梁(130)以及所述第二滑块(152)转动连接。

9.根据权利要求7所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述第一折叠展开机构包括第三收放装置(160)，所述框架侧横梁(120)内侧设置有供所述框架横梁(130)进出的开口，所述框架横梁(130)的一端与所述框架侧横梁(120)转动连接，所述第三收放装置(160)包括设置于所述框架侧横梁(120)外侧的第三驱动装置(161)、第三滑块(162)以及第三连杆(163)，所述第三滑块(162)互动设置于所述框架侧横梁(120)并连接于所述第三驱动装置(161)的输出端，所述第三连杆(163)的两端分别与所述框架横梁(130)以及所述第三滑块(162)转动连接。

10.根据权利要求2-6任意一项所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述框架横梁(130)包括第一横梁(131)以及第二横梁(132)，所述第一横梁(131)以及所述第二横梁(132)分别设置于所述框架(1)两侧的两个所述框架立柱(110)或两个所述框架侧横梁(120)上，所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)中的至少一个的端部设置有用于与所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)中的另一个的端部顶紧配合的胀紧装置，且所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)端部之间设置有自动锁定机构，所述胀紧装置以及所述自动锁定机构分别与所述控制系统连接，所述控制系统在所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)均展开至搭接位置后，先控制所述胀紧装置动作使所示第一横梁(131)与所述第二横梁(132)的端部顶紧，后控制所述自动锁定机构动作将所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)相对锁定；

所述自动锁定机构包括设置于所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)中的一个上的锁定销(170)以及设置于所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)中的另一个上的销孔，所述锁定销(170)能够在伸缩驱动装置的驱动下伸出或缩回以与所述销孔配合或脱离。

11.根据权利要求10所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)之间设置有凹凸配合结构，所述锁定销(170)穿过所述凹凸配合结构与所述销孔配合。

12.根据权利要求10所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述自动锁定机构包括锁紧装置本体(174)、缓冲压板(172)、推杆(176)、锁紧顶杆(175)以及锁紧驱动装置(171)，所述锁紧装置本体(174)滑动设置于所述第一横梁(131)和/或所述第二横梁(132)内并与所述锁紧驱动装置(171)的输出端连接，所述缓冲压板(172)通过挺杆(173)与所述锁紧装置本体(174)滑动配合且所述缓冲压板(172)与滑动设置于所述锁紧装置本体(174)内的所述推杆(176)连接，所述锁紧顶杆(175)的顶部设置有齿面且所述锁紧顶杆(175)与所述锁紧装置本体(174)滑动配合，所述锁紧顶杆(175)与所述推杆(176)抵接配合且所述锁紧顶杆(175)的滑动方向与所述推杆(176)的滑动方向相交，所述缓冲压板(172)能够推动所述推杆(176)向所述锁紧装置本体(174)内部移动以使所述推杆(176)将所述锁紧顶杆(175)从所述锁紧装置本体(174)侧面顶出与所述第一横梁(131)或所述第二横梁(132)内壁上的第一锁紧齿条啮合锁定，所述推杆(176)、所述锁紧顶杆(175)以及所述缓冲压板(172)与所述锁紧装置本体(174)之间分别设置有复位件；

所述自动锁定机构还包括锁紧伸缩装置(177)，所述锁紧伸缩装置(177)设置于所述第一横梁(131)或所述第二横梁(132)的内壁上，所述锁紧装置本体(174)的侧壁上设置有第二锁紧齿条，所述锁紧伸缩装置(177)的锁定端能够伸出与所述第二锁紧齿条配合啮合；

所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)相互配合的端部中的至少一个上设置有用于检测所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)搭接是否到位的信号开关，所述控制系统在接收到所述信号开关发来的到位信号后控制所述自动锁定机构以将所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)端部锁紧固定；

所述控制系统在所述工程作业机械位置检测装置检测到所述工程作业机械接近所述框架横梁(130)至预设距离时，先控制所述自动锁定机构解锁所述第一横梁(131)与所述第二横梁(132)，再控制所述第一折叠展开机构驱动所述第一横梁(131)以及所述第二横梁(132)折叠收拢至所述通道一侧。

13.根据权利要求1-6、8-9及11-12任意一项所述的城市综合管网沟槽防护支架，其特征在于，所述基桩(4)包括基桩本体(430)、延伸杆(420)以及延伸杆压板(410)，所述基桩本体(430)从上到下依次设置有相互连通的压板活动腔(431)、延伸杆过孔(432)以及延伸杆扩张腔(433)，所述延伸杆(420)的长度大于所述延伸杆过孔(432)与所述延伸杆扩张腔(433)的长度之和，多个所述延伸杆(420)连接于所述延伸杆压板(410)，所述框架立柱(110)抵触于所述延伸杆压板(410)，所述延伸杆压板(410)与所述压板活动腔(431)滑动配合，所述框架立柱(110)将所述延伸杆压板(410)下压时，各个所述延伸杆(420)在所述延伸杆扩张腔(433)中放射状扩张。

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