CN212952906U - 带有气压升降机的水平输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种带有气压升降机的水平输送装置，包括机架、气压升降机和水平输送装置组，所述气压升降机安装在机架内并连接在水平输送装置组上，所述气压升降机包括整体提升机构和局部提升微调机构，所述水平输送装置组包括不少于两个水平输送装置，每个所述水平输送装置上均连接有一个局部提升微调机构，本发明的优点在于实现了针对不同高度栈板堆可以对水平输送装置高度的长距离粗条及短距离微调的同步进行，提高了栈板水平输送装置的普遍适配性，有助于提高整体装置的自动化工作适应性。

Description

带有气压升降机的水平输送装置

技术领域

本实用新型涉及自动化物流领域，具体地说，是一种带有气压升降机的水平输送装置。

背景技术

在栈板的自动化运输中，堆叠作业之前首先要由水平输送装置输送至堆叠装置处，为提高输送效率水平输送装置可以设置有多组，且为了配合不同高度的栈板堆，传统的固定高度水平输送装置并不适用，因此需要一种可以调节高度的水平输送装置。

发明内容

发明目的：本实用新型目的在于针对现有技术的不足，提供一种带有气压升降机的水平输送装置。

技术方案：本实用新型所述一种带有气压升降机的水平输送装置，包括机架、气压升降机和水平输送装置组，所述气压升降机安装在机架内并连接在水平输送装置组上，所述气压升降机包括整体提升机构和局部提升微调机构，所述水平输送装置组包括不少于两个水平输送装置，每个所述水平输送装置上均连接有一个局部提升微调机构；

所述整体提升机构包括提升架，所述提升架相背于水平输送装置的一侧设有提升传动轮组，所述提升传动轮组上连接有整体提升电机，所述整体提升电机上连接有减速机；

所述局部提升微调机构包括套接在机架上的局部提升套管和提升气缸，所述提升气缸的固定端固定连接在提升架上，所述提升气缸的动力端固定连接在局部提升套管上。

作为优选的，所述水平输送装置相背于气压升降机的一端连接有辅助支架，所述辅助支架的底端连接在机架底部，所述水平输送装置滑移连接在辅助支架上。

作为优选的，所述提升传动轮组包括提升齿轮组及与提升齿轮组配合的传动链条。

作为优选的，所述整体提升机构不少于两个且在水平方向上均距分布连接在水平输送装置上。

作为优选的，所述局部提升套管上连接有另一端滑移连接在辅助支架上的辅助支撑板，所述辅助支撑板紧贴设置在水平输送装置的下方。

本实用新型相比于现有技术具有以下有益效果：实现了针对不同高度栈板堆可以对水平输送装置高度的长距离粗条及短距离微调的同步进行，提高了栈板水平输送装置的普遍适配性，有助于提高整体装置的自动化工作适应性。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图。

图中：1、机架；2、水平输送装置；3、提升架；4、提升传动轮组；5、整体提升电机；6、局部提升套管；7、提升气缸；8、辅助支架；9、辅助支撑板。

具体实施方式

下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所述的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，也可以是成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通讯连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介的间接连接，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

一种带有气压升降机的水平输送装置，包括机架1、气压升降机和水平输送装置组，气压升降机安装在机架1内并连接在水平输送装置组上，气压升降机包括整体提升机构和局部提升微调机构，水平输送装置组包括不少于两个水平输送装置2，每个水平输送装置2上均连接有一个局部提升微调机构；

整体提升机构包括提升架3，提升架3相背于水平输送装置2的一侧设有提升传动轮组4，提升传动轮组4上连接有整体提升电机5，整体提升电机5上连接有减速机；

局部提升微调机构包括套接在机架1上的局部提升套管6和提升气缸7，提升气缸7的固定端固定连接在提升架3上，提升气缸7的动力端固定连接在局部提升套管6上。

这一带有气压升降机的水平输送装置实现了针对不同高度栈板堆可以对水平输送装置2高度的长距离粗条及短距离微调的同步进行，提高了栈板水平输送装置2的普遍适配性，有助于提高整体装置的自动化工作适应性。当水平输送装置2需要升降时，整体提升电机5首先启动，通过提升传动轮组4传动来实现对提升架3的整体升降，而后提升气缸7工作，对水平输送装置2的高度进行微调。

水平输送装置2相背于气压升降机的一端连接有辅助支架8，辅助支架8的底端连接在机架1底部，水平输送装置2滑移连接在辅助支架8上。局部提升套管6上连接有另一端滑移连接在辅助支架8上的辅助支撑板9，辅助支撑板9紧贴设置在水平输送装置2的下方。辅助支架8配合辅助支撑板9实现了对水平输送装置2的辅助支撑作用，避免在使用过程中水平输送装置2发生倾斜。

提升传动轮组4包括提升齿轮组及与提升齿轮组配合的传动链条。采用传动链条配合提升齿轮组作为传动装置的优势在于具有足够的结构刚性，在不需要升降时具有更好地锁紧性能。

整体提升机构不少于两个且在水平方向上均距分布连接在水平输送装置2上。至少两个整体提升机构就可以在水平方向上对水平输送装置2起到线固定的效果，两点固定的稳定性是远远优于单点固定的。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一特征和第二特征直接接触，或第一特征和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。 第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。

而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任意一个或者多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种带有气压升降机的水平输送装置，包括机架、气压升降机和水平输送装置组，其特征在于：所述气压升降机安装在机架内并连接在水平输送装置组上，所述气压升降机包括整体提升机构和局部提升微调机构，所述水平输送装置组包括不少于两个水平输送装置，每个所述水平输送装置上均连接有一个局部提升微调机构；

所述整体提升机构包括提升架，所述提升架相背于水平输送装置的一侧设有提升传动轮组，所述提升传动轮组上连接有整体提升电机，所述整体提升电机上连接有减速机；

所述局部提升微调机构包括套接在机架上的局部提升套管和提升气缸，所述提升气缸的固定端固定连接在提升架上，所述提升气缸的动力端固定连接在局部提升套管上。

2.根据权利要求1所述的带有气压升降机的水平输送装置，其特征在于：所述水平输送装置相背于气压升降机的一端连接有辅助支架，所述辅助支架的底端连接在机架底部，所述水平输送装置滑移连接在辅助支架上。

3.根据权利要求1所述的带有气压升降机的水平输送装置，其特征在于：所述提升传动轮组包括提升齿轮组及与提升齿轮组配合的传动链条。

4.根据权利要求1所述的带有气压升降机的水平输送装置，其特征在于：所述整体提升机构不少于两个且在水平方向上均距分布连接在水平输送装置上。

5.根据权利要求2所述的带有气压升降机的水平输送装置，其特征在于：所述局部提升套管上连接有另一端滑移连接在辅助支架上的辅助支撑板，所述辅助支撑板紧贴设置在水平输送装置的下方。

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