CN212946867U - 一种饲草料收获机自动磨刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种饲草料收获机自动磨刀装置，包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构和带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构。本实用新型通过磨刀石的往复运动和上下调节作为两个独立的动力单元，实现单独控制，便于精确控制磨刀石的位置，整套装置结构简单，操作方便，可实现不拆卸动刀而快速、高效磨刀，提高了切碎辊的切碎质量和效率。

Description

一种饲草料收获机自动磨刀装置

技术领域

本实用新型涉及牧草青贮饲料机械领域，尤其涉及到一种饲草料收获机自动磨刀装置。

背景技术

随着我国畜牧业多年来的不断发展，饲料用粮的数量持续增加，需求增量将高于国内粮食预期增量，缺口不断增大。饲料资源紧缺将极大程度上制约着畜牧业发展。我国畜牧业要健康持续发展，就必须走节粮型畜牧业之路，推行秸秆养畜。发展秸秆养畜，可以有效利用闲置秸秆资源，减少饲料粮的消耗，解决人畜争粮的矛盾，降低饲养成本，实现农民增收；秸秆养畜减少了食草家畜的牧草用量，可有效缓解饲草资源紧张问题。

这就给饲草料收获机的发展带来了机遇，在饲草料收获机工作的过程中，切碎过程对于饲草料作物秸秆的质量和效率起着关键性的作用，而切碎刀的锋利程度直接影响切碎秸秆的质量。饲草料收获机在工作一段时间后，切碎辊上的动刀片因为磨损使切碎效果变差，并且使机器的能耗增加，由于动刀片位于喂入装置和压扁辊之间，结构复杂，不易拆卸，且一片一片进行磨刀，操作复杂，耗时耗力，工作效率大大降低。因此，磨刀装置就显得尤为重要。

目前，我国饲草料收获机的磨刀大多是手动磨刀，手动磨刀在一定程度上能够解决动刀磨损问题，但是手动磨刀的效率低下，并且手动磨刀容易造成磨刀的不均匀，影响饲草料收获机的切碎效率和质量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种结构简单且符合我国饲草料收获机要求的自动磨刀装置，便于精确控制，大大提高了磨刀的效率和质量。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种饲草料收获机自动磨刀装置，包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构、带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构和支撑往复运动机构的侧板，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构。

本方案的磨刀装置通过往复运动机构带动磨刀机构沿轴向往复移动，实现动刀长度方向的磨刀作业，磨刀机构中利用伸缩机构控制磨刀石与动刀之间的距离，从而实现了对磨刀石进给量的精确控制。

作为优化，所述往复运动机构包括相互平行的光轴导轨和丝杠导轨，以及驱动丝杠导轨转动的第一电机，所述光轴导轨上滑设有与磨刀机构固接的滑座，丝杠导轨上通过螺纹连接有与磨刀机构固接的滑块螺母。本优化方案的往复运动机构通过第一电机带动丝杠导轨转动，利用丝杠螺母的原理带动滑块螺母移动，从而实现磨刀机构沿轴向的往复移动，利用光轴导轨对磨刀装置进行支撑，同时方便丝杠螺母机构动作的实现，结构简单。

作为优化，两侧的切碎辊安装侧板上分别固接有固定左侧板、固定右侧板，固定左侧板上通过螺栓固接有磨刀左侧板，固定右侧板上通过螺栓固接有磨刀右侧板，所述的光轴导轨与磨刀左侧板、磨刀右侧板固接，所述的丝杠导轨与磨刀左侧板、磨刀右侧板转动连接，所述的第一电机与磨刀左侧板或磨刀右侧板固接。本优化方案通过磨刀左侧板和磨刀右侧板的设置，使磨刀装置整体呈一个模块，方便整体拆卸，使用和检修更加方便。

作为优化，磨刀左侧板和磨刀右侧板上分别开设有与磨刀机构适配的透孔。本优化方案通过设置透孔，使磨刀机构可以通过，从而增大了磨刀机构的移动范围，保证磨刀石能够磨到动刀的边缘。

作为优化，所述磨刀机构包括与滑座、滑块螺母固接的安装板，以及固设在安装板上的推杆电机，推杆电机的伸出端安装有磨刀石连接板，磨刀石连接板的底面固接有安装磨刀石的磨刀石底座。本优化方案的磨刀机构通过安装板与滑座、滑块螺母进行连接，通过推杆电机的推杆部带动磨刀石移动，实现磨刀石与动刀之间的距离调节，并且方便控制磨刀石的移动距离，通过设置磨刀石底座，方便磨刀石的安装。

作为优化，安装板上方固设有安装所述推杆电机的磨石调节板，磨石调节板上固设有若干导向滑轨，所述导向滑轨穿过磨刀石连接板且与磨刀石连接板滑接。本优化方案通过设置导向滑轨，给磨刀石连接板的移动提供导向，便于磨刀石位置控制。

作为优化，安装板上开设有供磨刀石连接板通过的通过孔。本优化方案通过在安装板上开设通过孔，可以使磨刀石连接板通过，增大了磨刀石连接板的移动范围，结构也更加紧凑。

作为优化，磨刀石连接板上固设有与导向滑轨滑接的法兰直线轴承。本优化方案的导向滑轨通过法兰直线轴承与磨刀石连接板连接，减小了磨刀石连接板移动时的摩擦阻力，提高了磨刀石连接板移动的灵活性。

作为优化，磨刀石通过呈三角形分布的螺栓与磨刀石底座固接。本优化方案的设置，使磨刀石固定更牢固，且便于更换磨刀石。

作为优化，磨刀石上与动刀接触的面为弧面，所述弧面与动刀在旋转过程中所形成的运动轨迹相重合。本优化方案的设置，保证动刀在转过磨刀石的过程中能够始终与磨刀石接触，从而保证磨刀石的最大使用率。

本实用新型的有益效果为：磨刀石的往复运动和上下调节作为两个独立的动力单元，实现单独控制，便于精确控制磨刀石的位置，整套装置结构简单，操作方便，可实现不拆卸动刀而快速、高效磨刀，提高了切碎辊的切碎质量和效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为磨刀机构结构示意图；

图3为磨刀机构剖视图；

图4为本实用新型磨刀机构安装在青贮机上的结构示意图；

图中所示：

1、切碎辊的辊轴，2、切碎辊安装侧板，3、固定左侧板，4、磨刀左侧板，5、光轴固定座，6、磨刀机构，7、光轴导轨，8、滑座， 9、磨刀右侧板，10、固定右侧板，11、丝杠导轨，12、滑块螺母，14、切碎辊，15、电机支撑板，16、丝杠固定座，17、联轴器，18、第一电机，19、安装板，20、推杆电机，21、推杆，22、导向滑轨，23、磨石调节板，24、卧式支撑座，25、磨刀石连接板，26、磨刀石底座，27、磨刀石，28、法兰直线轴承。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一系统实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

如图1所示一种饲草料收获机自动磨刀装置，包括设置在切碎辊14外侧正上方的磨刀机构6、带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构和支撑往复运动机构的侧板，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构。

往复运动机构包括相互平行的光轴导轨7和丝杠导轨11，以及驱动丝杠导轨转动的第一电机18，其中光轴导轨、丝杠导轨均与切碎辊的辊轴1平行，且位于切碎辊14的上方，所述光轴导轨7上滑设有与磨刀机构固接的滑座8，滑座与光轴导轨之间设置直线滑块轴承，直线滑块轴承在光轴导轨上做水平往复直线运动，丝杠导轨上通过螺纹连接有与磨刀机构固接的滑块螺母12。两侧的切碎辊安装侧板2上分别固接有固定左侧板3、固定右侧板10，固定左侧板3上通过螺栓固接有磨刀左侧板4，固定右侧板10上通过螺栓固接有磨刀右侧板9，所述的光轴导轨7的两端分别通过光轴固定座5与磨刀左侧板、磨刀右侧板固接，所述的丝杠导轨11与磨刀左侧板、磨刀右侧板转动连接，丝杠导轨的一端通过丝杠固定座16与磨刀左侧板连接，丝杠固定座与磨刀左侧板固定连接，丝杠导轨通过轴承与磨刀左侧板连接，丝杠导轨的另一端通过轴承与丝杠支撑座连接，丝杠支撑座与磨刀右侧板固定连接。第一电机18为步进电机，步进电机固定在电机支撑板15上，电机支撑板15通过螺栓安装在磨刀左侧板上，步进电机通过联轴器17与丝杠导轨的一端连接，通过步进电机的转动实现滑块螺母12在丝杠导轨上的水平往复运动。

安装磨刀机构的侧板与安装切碎辊的侧板宽度一致，磨刀左侧板和磨刀右侧板上分别开设有与磨刀机构适配的透孔，保证磨刀石能够磨到动刀的边缘。

本实施例的往复运动机构通过控制器和驱动器控制步进电机的运动，步进电机通过联轴器17与丝杠导轨连接，丝杠导轨上安装有滑块螺母，滑块螺母与磨刀机构通过螺栓固定，光轴导轨上安装直线滑块轴承，直线滑块轴承与磨刀机构通过螺栓固定，由丝杠和光轴做导轨，通过丝杠的旋转运动变为磨刀机构的水平往复运动，利用控制器可以精确控制磨刀机构往复运动的速度，实现最优的磨刀效果。

磨刀机构包括与滑座、滑块螺母固接的安装板19，以及固设在安装板上的推杆电机20，推杆电机20为贯通式步进电机，推杆电机的推杆21伸出端通过卧式支撑座24固定安装有磨刀石连接板25，磨刀石连接板25的底面通过螺栓固接有安装磨刀石27的磨刀石底座26，磨刀石通过呈三角形分布的螺栓与磨刀石底座固接，以使磨刀石固定牢固，且便于磨刀石更换。安装板上方固设有安装所述推杆电机的磨石调节板23，磨石调节板23上固设有若干导向滑轨22，所述导向滑轨22穿过磨刀石连接板且与磨刀石连接板滑接，磨刀石连接板25上固设有与导向滑轨滑接的法兰直线轴承28，安装板上开设有供磨刀石连接板通过的通过孔。

磨刀石上与动刀接触的面为弧面，所述弧面与动刀在旋转过程中所形成的运动轨迹相重合，保证动刀在转过磨刀石的过程中能够始终与磨刀石接触，保证磨刀石的最大使用率。

通过控制控制器和驱动器控制贯通式步进电机，步进电机的丝杆上下运动带动磨刀石的上下运动，在进行磨刀时，通过控制贯通式步进电机精确控制磨刀石的进给量，避免因磨刀石进给量过大使磨刀石与动刀造成砍切，实现磨刀石的最优进给量。磨刀石在磨刀时的最大下移距离为10mm，磨刀石的最大磨损量为14mm，导向滑轨最大下移距离为30mm，保证磨刀石的最大使用率。

本实施例磨刀机构的水平往复运动和磨刀石的上下调节作为两个独立的动力单元，实现单独控制，与其他工作不见互不干扰，通过控制器和驱动器对马达的闭环控制，可以准确实现磨刀石位置，磨刀往复运动的速度和次数的控制，易于实现磨刀的自动化控制。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (5)

1.一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征在于：包括设置在切碎辊外侧的磨刀机构（6）、带动所述磨刀机构沿切碎辊的轴向移动的往复运动机构和支撑往复运动机构的侧板，所述磨刀机构上设有磨刀石和驱动磨刀石朝向动刀移动的伸缩机构；

所述往复运动机构包括相互平行的光轴导轨（7）和丝杠导轨（11），以及驱动丝杠导轨转动的第一电机（18），所述光轴导轨（7）上滑设有与磨刀机构固接的滑座（8），丝杠导轨上通过螺纹连接有与磨刀机构固接的滑块螺母。

2.根据权利要求1所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征在于：两侧的切碎辊安装侧板（2）上分别固接有固定左侧板（3）、固定右侧板（10），固定左侧板（3）上通过螺栓固接有磨刀左侧板（4），固定右侧板（10）上通过螺栓固接有磨刀右侧板（9），所述的光轴导轨（7）与磨刀左侧板、磨刀右侧板固接，所述的丝杠导轨（11）与磨刀左侧板、磨刀右侧板转动连接，所述的第一电机与磨刀左侧板或磨刀右侧板固接。

3.根据权利要求1所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征在于：所述磨刀机构包括与滑座、滑块螺母固接的安装板（19），以及固设在安装板上的推杆电机（20），推杆电机的伸出端安装有磨刀石连接板（25），磨刀石连接板（25）的底面固接有安装磨刀石（27）的磨刀石底座（26）。

4.根据权利要求3所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征在于：安装板上方固设有安装所述推杆电机的磨石调节板（23），磨石调节板（23）上固设有若干导向滑轨（22），所述导向滑轨（22）穿过磨刀石连接板且与磨刀石连接板滑接。

5.根据权利要求1所述的一种饲草料收获机自动磨刀装置，其特征在于：磨刀石上与动刀接触的面为弧面，所述弧面与动刀在旋转过程中所形成的运动轨迹相重合。

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