CN212946461U - 一种国六总成装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种国六总成装配线，包括机器人控制柜，机器人控制柜的左侧设有第一六轴机器人，第一六轴机器人的左侧设有拧紧装配工位，拧紧装配工位的前侧设有六轴机器人，第二六轴机器人的左侧设有部件装配工位，部件装配工位的前侧设有第一周转箱，第一周转箱的右侧设有油道清理工位，油道清理工位的前侧右端设有第二周转箱，油道清理工位的右侧设有接料台位，拨料台架的右侧设有油冷器装配工位，油冷器装配工位的右侧设有下料衍架以及自动拧紧油冷器，自动拧紧油冷器与油冷器装配工位之间设有第三周转箱，自动拧紧油冷器以及下料衍架的右侧设有放油阀检测工位，不仅实现了国六总成的装配，而且还能自动检测，非常方便。

Description

一种国六总成装配线

技术领域

本实用新型涉及国六总成装配技术领域，特别涉及一种国六总成装配线。

背景技术

现有技术中缺乏国六总成装配线还不够完善，只是单纯的装配，需要另行检测，大大降低了国六总成的生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种国六总成装配线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种国六总成装配线，包括机器人控制柜，所述机器人控制柜的左侧设有第一六轴机器人，所述第一六轴机器人的左侧设有拧紧装配工位，所述拧紧装配工位的前侧设有第二六轴机器人，所述第二六轴机器人的左侧设有部件装配工位，所述部件装配工位的前侧设有第一周转箱，所述第一周转箱的右侧设有油道清理工位，所述油道清理工位的前侧右端设有第二周转箱，所述油道清理工位的右侧设有接料台位，所述接料台位的右侧设有油冷器装配工位，所述油冷器装配工位的右侧设有下料衍架以及自动拧紧油冷器，所述自动拧紧油冷器与油冷器装配工位之间设有第三周转箱，所述自动拧紧油冷器以及下料衍架的右侧设有放油阀检测工位。

进一步的，所述部件装配工位包括第一机架，所述第一机架的四周设有物料架以及工具盒挡板，所述工具盒挡板的顶端设有安装对射光幕，所第一述机架中心处设有人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，该人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，通过传感器防错漏，所述第一机架上还设有用于检测密封圈是否漏放的对射激光。

进一步的，所述拧紧装配工位包括第二机架，在第二机架上设有治具放置托盘，以及拧紧旋转台，在拧紧旋转台的顶端设有工件治具压紧，其工件治具压紧均采用油缸，第二机架顶端通过支撑架设有治具搬运夹具。

进一步的，所述油道清理工位放置有三个产品工装，且预留一个空位置，且均采用脉冲式清理、吹气时间循环次数每个口可独立开关。

进一步的，所述油冷器装配工位包括压紧机构，该压紧机构由两个油缸带动压板往下移动，油缸由增压阀供油，工装依次排开，不更换工装，该工装上还设有仿形块，导向柱、螺丝自动供料器以及拧紧螺钉。

进一步的，所述放油阀检测工位包括三套夹具，且预留一个空的位置，在放油阀检测工位的顶端设有三色警报灯。

本实用新型的有益效果为：

1、工艺流程中，上料、装配、包装为人工，其余工序自动化；

2、对产品进行读码；

3、自动区分合格与不合格产品；

4、设备有数据可追溯系统。

不仅实现了自动化装配，而且还能对装配的国六总成进行检测，非常实用方便。

附图说明

图1为本实用新型一种国六总成装配线的示意图。

附图标记说明如下：

图中：1、机器人控制柜；2、第一六轴机器人；3、拧紧装配工位；4、部件装配工位；5、小物料放置区；6、第一周转箱；7、油道清理工位；8、第二周转箱；9、接料台位；10、油冷器装配工位；11、第三周转箱；12、下料衍架；13、自动拧紧油冷器；14、放油阀检测工位；15、第二六轴机器人。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：

一种国六总成装配线，包括机器人控制柜1，其特征在于：所述机器人控制柜1的左侧设有第一六轴机器人2，所述第一六轴机器人 2的左侧设有拧紧装配工位3，所述拧紧装配工位3的前侧设有第二六轴机器人15，所述第二六轴机器人15的左侧设有部件装配工位4，所述部件装配工位4的前侧设有第一周转箱6，所述第一周转箱6的右侧设有油道清理工位7，所述油道清理工位7的前侧右端设有第二周转箱8，所述油道清理工位7的右侧设有接料台位9，所述接料台位9的右侧设有油冷器装配工位10，所述油冷器装配工位10的右侧设有下料衍架12以及自动拧紧油冷器13，所述自动拧紧油冷器13 与油冷器装配工位10之间设有第三周转箱11，所述自动拧紧油冷器 13以及下料衍架12的右侧设有放油阀检测工位14。

进一步的，所述部件装配工位4包括第一机架，所述第一机架的四周设有物料架以及工具盒挡板，所述工具盒挡板的顶端设有安装对射光幕，所第一述机架中心处设有人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，该人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，通过传感器防错漏，所述第一机架上还设有用于检测密封圈是否漏放的对射激光。

进一步的，所述拧紧装配工位3包括第二机架，在第二机架上设有治具放置托盘，以及拧紧旋转台，在拧紧旋转台的顶端设有工件治具压紧，其工件治具压紧均采用油缸，第二机架顶端通过支撑架设有治具搬运夹具。

进一步的，所述油道清理工位7放置有三个产品工装，且预留一个空位置，且均采用脉冲式清理、吹气时间循环次数每个口可独立开关。

进一步的，所述油冷器装配工位10包括压紧机构，该压紧机构由两个油缸带动压板往下移动，油缸由增压阀供油，工装依次排开，不更换工装，该工装上还设有仿形块，导向柱、螺丝自动供料器以及拧紧螺钉。

进一步的，所述放油阀检测工位14包括三套夹具，且预留一个空的位置，在放油阀检测工位14的顶端设有三色警报灯。

操作流程：人工上料至工位，手动预装配螺丝堵头。小盖板螺丝自动拧紧；扭矩可控

OP20第一六轴机器人将OP10预装工件自动抓取自工位二号机器人携带伺服拧紧枪自动完成螺丝紧固。扭矩可控

第一六轴机器人将OP20合格工件自动抓取至OP30工位设备自动启动完成清理工作；

人工将OP30合格工件搬运至OP40工位，人工预先将密封圈安放至工装夹具，工件摆放好，人工手动预拧滤盖，双手启动模组电缸带动伺服拧紧枪自动完成滤盖装配，扭矩可控。

人工将OP40合格工件搬运至OP50工位摆放到位，人工将油冷器摆放至壳体，双手启动托盘自动将工件运送至拧紧工位螺丝送料机自动将需装配螺丝吹出至拧紧枪，机构自动拧紧，依次拧紧剩余螺丝。

桁架机械手自动将OP50合格产品搬运至OP60设备自动启动，设备自动判定OK/NG人工下料工件装配完成。

1、工艺流程中，上料、装配、包装为人工，其余工序自动化；

2、对产品进行读码；

3、自动区分合格与不合格产品；

4、设备有数据可追溯系统。

不仅实现了自动化装配，而且还能对装配的国六总成进行检测，非常实用方便。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (6)

1.一种国六总成装配线，包括机器人控制柜(1)，其特征在于：所述机器人控制柜(1)的左侧设有第一六轴机器人(2)，所述第一六轴机器人(2)的左侧设有拧紧装配工位(3)，所述拧紧装配工位(3)的前侧设有第二六轴机器人(15)，所述第二六轴机器人(15)的左侧设有部件装配工位(4)，所述部件装配工位(4)的前侧设有第一周转箱(6)，所述第一周转箱(6)的右侧设有油道清理工位(7)，所述油道清理工位(7)的前侧右端设有第二周转箱(8)，所述油道清理工位(7)的右侧设有接料台位(9)，所述接料台位(9)的右侧设有油冷器装配工位(10)，所述油冷器装配工位(10)的右侧设有下料衍架(12)以及自动拧紧油冷器(13)，所述自动拧紧油冷器(13)与油冷器装配工位(10)之间设有第三周转箱(11)，所述自动拧紧油冷器(13)以及下料衍架(12)的右侧设有放油阀检测工位(14)。

2.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述部件装配工位(4)包括第一机架，所述第一机架的四周设有物料架以及工具盒挡板，所述工具盒挡板的顶端设有安装对射光幕，所第一述机架中心处设有人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，该人工预装调压阀、螺塞、止回阀、弹簧以及密封圈，通过传感器防错漏，所述第一机架上还设有用于检测密封圈是否漏放的对射激光。

3.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述拧紧装配工位(3)包括第二机架，在第二机架上设有治具放置托盘，以及拧紧旋转台，在拧紧旋转台的顶端设有工件治具压紧，其工件治具压紧均采用油缸，第二机架顶端通过支撑架设有治具搬运夹具。

4.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述油道清理工位(7)放置有三个产品工装，且预留一个空位置，且均采用脉冲式清理、吹气时间循环次数每个口可独立开关。

5.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述油冷器装配工位(10)包括压紧机构，该压紧机构由两个油缸带动压板往下移动，油缸由增压阀供油，工装依次排开，不更换工装，该工装上还设有仿形块，导向柱、螺丝自动供料器以及拧紧螺钉。

6.根据权利要求1所述的一种国六总成装配线，其特征在于：所述放油阀检测工位(14)包括三套夹具，且预留一个空的位置，在放油阀检测工位(14)的顶端设有三色警报灯。

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