CN212946346U - 用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统 - Google Patents
用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统 Download PDFInfo
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Abstract
本公开属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。本公开实施例的控制装置在判断从所述编码器获取角度数据不符合第一预设条件的情况下，通过调节所述第一电气比例阀或所述第二电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的旋转速度，直至所述控制装置判断从所述编码器获取速度数据符合第一预设条件，由此可以根据预设条件精准控制气动旋拧工具转速，有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。此外，本公开实施例能够控制气动旋拧装置的输出端朝两个不同的方向旋转，能够更加灵活的适应不同的安装作业需求。
Description
技术领域
本实用新型属于核电维修技术领域，具体涉及一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。
背景技术
反应堆压力容器属于核电站关键重要设备，位于压力容器顶部的机械密封属于一回路压力边界，其密封可靠性直接涉及核安全性。机械密封的作业空间极其狭小、所处环境存在极强的放射性射线且安装精度要求极高。为了保证机械密封的安装质量和工作效率，需要提高热电偶机械密封旋拧的精确度，来保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。
实用新型内容
为克服相关技术中存在的问题，提供了一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统。
根据本公开实施例的一方面，提供一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统包括：气动旋拧工具、编码器、两位五通阀、第一电气比例阀、第二电气比例阀、气源以及控制装置；
所述两位五通阀包括第一接口、第二接口、第三接口、第四接口和第五接口，所述第一接口与所述气动旋拧工具的第一输气口连接，所述第二接口与所述气动旋拧工具的第二输气口连接，所述第三接口与所述第一电气比例阀连接，所述第四接口与所述第二电气比例阀连接，所述第五接口与所述气源连接；
所述两位五通阀处于第一工作模式的情况下，所述气动旋转工具的输出端朝第一方向旋转，所述两位五通阀处于第二工作模式的情况下，所述气动旋转工具的输出端朝与第一方向相反的第二方向旋转；
所述编码器与所述气动旋拧工具连接，所述编码器用于采集反映所述气动旋拧工具旋转角度大小的角度数据；
所述控制装置分别与所述编码器、所述第一电气比例阀、所述第二电气比例阀连接；
所述控制装置在判断从所述编码器获取角度数据不符合第一预设条件的情况下，通过调节所述第一电气比例阀或所述第二电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的旋转速度，直至所述控制装置判断从所述编码器获取角度数据符合第一预设条件。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：压力传感器和第三电气比例阀；
所述压力传感器连接在所述两位五通阀与所述气源之间，所述压力传感器用于采集反映输入所述两位五通阀的气压大小的压力数据；
所述第三电气比例阀连接在所述压力传感器与所述气源之间；
所述控制装置分别与所述压力传感器和所述第三电气比例阀连接；
所述控制装置在判断从所述压力传感器获取压力数据不符合第二预设条件的情况下，通过调节所述第三电气比例阀的开度，调节气动旋拧工具的输出扭矩，直至所述控制装置判断从所述压力传感器获取压力数据符合第二预设条件。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：两位两通阀；
所述两位两通阀连接在所述两位五通阀与所述气源之间；
所述两位两通阀处于上位的情况下，所述两位五通阀与所述气源之间的气路通气；
所述两位两通阀处于下位的情况下，所述两位五通阀与所述气源之间的气路断开。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：空气过滤器；
所述空气过滤器连接在所述两位两通阀与所述气源之间，用于过滤输入所述两位两通阀的空气。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：调节阀和压力表；
所述调节阀和压力表依次连接在所述二位二通阀和所述气源之间，所述压力表用于检测并显示输入所述调节阀的气压，所述调节阀能够调节输入所述二位二通阀的气压。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：油润滑器；
所述油润滑器连接在所述二位二通阀阀和所述气源之间，所述油润滑器用于将润滑油通过压缩空气带入输气管线，对气路中的机械部件进行润滑。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：截止阀；
所述截止阀连接在所述油润滑器与所述气源之间，所述截止阀能够控制所述气源输出气路的通断。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：第一消音器；
所述第一消音器与所述第一电气比例阀连接，用于第一电气比例阀的输出噪音。
在一种可能的实现方式中，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：第二消音器；
所述第二消音器与所述第二电气比例阀连接，用于第二电气比例阀的输出噪音。
在一种可能的实现方式中，所述控制装置还包括显示模块；
所述显示模块用于显示所述控制装置获取的数据。
本实用新型的有益效果在于：本公开实施例的控制装置可以控制气动旋拧工具转速，有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。此外，本公开实施例能够控制气动旋拧装置的输出端朝两个不同的方向旋转，能够更加灵活的适应不同的安装作业需求。
附图说明
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统的示意图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
图1是根据一示例性实施例示出的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统的示意图。如图1所示，该用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统包括：气动旋拧工具1、编码器2、两位五通阀3、第一电气比例阀4、第二电气比例阀5、气源17以及控制装置6；
在本公开实施例中，控制装置6通常可以表示为按照预定设置来控制电动机的启动、调速、制动和反向的主令装置，控制装置6可以例如包括中央处理器、单片机等，本公开实施例对控制装置6的类型不做限定。气动旋拧工具1可以表示为利用压缩空气驱动输出轴在一定角度范围内作往复回转运动的气动执行元件，本公开实施例对气动旋拧工具1的类型不做限定。气源17表示为输出压缩空气的装置，气源17可以例如为气泵等，本公开实施例对气源17的类型不做限定。
作为本实施例的一个示例，两位五通阀3可以包括第一接口A、第二接口B、第三接口C、第四接口E和第五接口D，第一接口可以与气动旋拧工具1的第一输气口连接，第二接口与气动旋拧工具1的第二输气口连接，第三接口与第一电气比例阀4连接，第四接口与第二电气比例阀5连接，第五接口与气源17连接；
两位五通阀3处于第一工作模式(例如上位)的情况下，气源17通过第五接口和第一接口向气动旋拧工具1的第一输气口输入压缩气体，使得气动旋拧工具1的输出端朝第一方向(例如顺时针方向)旋转，气动旋拧工具1可以通过第二输气口经由第二接口和第四接口排气；两位五通阀3处于第二工作模式(例如下位)的情况下，气源17通过第五接口和第二接口向气动旋拧工具1的第二输气口输入压缩气体，使得气动旋拧工具1的输出端朝第二方向(例如逆时针方向)旋转，气动旋拧工具1可以通过第一输气口经由第一接口和第三接口排气。
编码器2可以与气动旋拧工具1连接，编码器2可以用于采集反映气动旋拧工具1旋转角度大小的角度数据；
控制装置6可以分别与编码器2、第一电气比例阀4、第二电气比例阀5连接；
控制装置6在判断从编码器2获取角度数据不符合第一预设条件的情况下，通过调节第一电气比例阀4或第二电气比例阀5的开度，调节气动旋拧工具1的输出扭矩，直至控制装置6判断从编码器2获取角度数据符合第一预设条件。
举例来讲，控制装置6可以从编码器2获取角度数据，控制装置6可以根据该角度数据以及角度与速度的对应关系确定速度值，控制装置6可以判断确定的速度值与预设速度阈值之间的关系，控制装置6在判断速度值低于预设速度阈值(角度数据不符合第一预设条件的示例)的情况下，可以向在第一电气比例阀4和/或第二电气比例阀5发出控制指令，以增加第一电气比例阀4和/或第二电气比例阀5的开度，来增加气动旋拧工具1的输出速度，控制装置6可以持续进行上述操作，直至控制装置6判断确定的速度值等于预设速度阈值(角度数据符合第一预设条件的示例)。
本公开实施例的控制装置可以控制气动旋拧工具转速，有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。此外，本公开实施例能够控制气动旋拧装置的输出端朝两个不同的方向旋转，能够更加灵活的适应不同的安装作业需求。
在一种可能的实现方式中，用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还可以包括：压力传感器9和第三电气比例阀10。
在本公开实施例中，压力传感器可以表示为能感受压力信号，并能按照一定的规律将压力信号转换成可用的输出的电信号的器件或装置，本公开实施例对压力传感器的类型不做限定。
压力传感器9可以连接在两位五通阀3与气源17之间，压力传感器9用于采集反映输入两位五通阀3的气压大小的压力数据；
第三电气比例阀10连接在压力传感器9与气源17之间；
控制装置6可以分别与压力传感器9和第三电气比例阀10连接；
控制装置6在判断从压力传感器9获取的压力数据不符合第二预设条件的情况下，通过调节第三电气比例阀10的开度，调节输入两位五通阀3的气压，直至控制装置6判断从压力传感器9获取压力数据符合第二预设条件。
举例来讲，控制装置6可以从压力传感器9获取压力数据，并可以判断该压力数据的数值与预设压力阈值之间的大小关系，控制装置6可以在判断压力数据的数值小于预设压力阈值的情况下(压力数据不符合第二预设条件的示例)，通过调节第三电气比例阀10的开度，加大输入两位五通阀3的气压，以增加气动旋拧工具1的输出扭矩。控制装置6可以重复上述操作，直至获取到的压力数据的数值等于预设压力阈值(压力数据符合第二预设条件的示例)。
这样，本公开实施例不仅可以控制气动旋拧工具的转速，还可以控制气动旋拧工具的输出扭矩，进一步有效保障机械密封安装的工作效率和维修质量，减少检修人员所受的辐射剂量。
在一种可能的实现方式中，用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还可以包括：两位两通阀；该两位两通阀可以连接在两位五通阀3与气源17之间；两位两通阀处于上位的情况下，两位五通阀3与气源17之间的气路通气；两位两通阀处于下位的情况下，两位五通阀3与气源17之间的气路断开。这样，可以根据需要通过两位两通阀控制气源17输入两位五通阀3的气路通断。
在一种可能的实现方式中，用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：空气过滤器12；空气过滤器12连接在两位两通阀与气源17之间，用于过滤输入两位两通阀的空气。
在一种可能的实现方式中，用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：调节阀13和压力表14；调节阀13和压力表14依次连接在二位二通阀11和气源17之间，压力表14用于检测并显示输入调节阀13的气压，调节阀13能够调节输入二位二通阀11的气压。检修人员可以对比压力表14显示的气压值与安全气压值的大小，并可以根据对比结果通过调节阀13调节输入二位二通阀11的气压。
在一种可能的实现方式中，用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还可以包括：油润滑器15；油润滑器15连接在二位二通阀11阀和气源17之间，该油润滑器15用于将润滑油通过压缩空气带入输气管线，对气路中的机械部件进行润滑。
在一种可能的实现方式中，用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：截止阀16；该截止阀16可以连接在油润滑器15与气源17之间，截止阀16能够控制气源17输出气路的通断。
在一种可能的实现方式中，用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：第一消音器7和第二消音器8；第一消音器7与第一电气比例阀4连接，用于第一电气比例阀4的输出噪音；第二消音器8与第二电气比例阀5连接，用于第二电气比例阀5的输出噪音。这样，可以有效减少该控制系统产生的噪音。
在一种可能的实现方式中，控制装置6还包括显示模块；显示模块可以用于显示控制装置6获取的数据。例如，显示模块可以显示气动旋拧工具1的转速和输出扭矩等，使得检修人员可以更加直观的监控气动旋拧工具1的工作状态。
在一种示例中，控制装置6还可以包括CPU、A/D采集模块、D/A输出模块、通信模块、电源模块，其中，CPU可以分别与A/D采集模块、D/A输出模块、通信模块、电源模块，如图1所述，CPU可以通过A/D采集模块从编码器2和压力传感器9分别采集角度数据和压力数据，CPU还可以通过D/A输出模块相第一电气比例阀4、第二电气比例阀5和第三电气比例阀10发送控制指令，以控制第一电气比例阀4、第二电气比例阀5和第三电气比例阀10的开度。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。倘若这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (10)
1.一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统包括：气动旋拧工具、编码器、两位五通阀、第一电气比例阀、第二电气比例阀、气源以及控制装置；
所述两位五通阀包括第一接口、第二接口、第三接口、第四接口和第五接口，所述第一接口与所述气动旋拧工具的第一输气口连接，所述第二接口与所述气动旋拧工具的第二输气口连接，所述第三接口与所述第一电气比例阀连接，所述第四接口与所述第二电气比例阀连接，所述第五接口与所述气源连接；
所述两位五通阀处于第一工作模式的情况下，所述气动旋拧工具的输出端朝第一方向旋转，所述两位五通阀处于第二工作模式的情况下，所述气动旋拧工具的输出端朝与第一方向相反的第二方向旋转；
所述编码器与所述气动旋拧工具连接，所述编码器用于采集反映所述气动旋拧工具旋转角度大小的角度数据；
所述控制装置分别与所述编码器、所述第一电气比例阀、所述第二电气比例阀连接，所述控制装置能够从所述编码器获取角度数据；
所述控制装置能够通过调节所述第一电气比例阀和/或所述第二电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的旋转速度。
2.根据权利要求1所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：压力传感器和第三电气比例阀；
所述压力传感器连接在所述两位五通阀与所述气源之间，所述压力传感器用于采集反映输入所述两位五通阀的气压大小的压力数据；
所述第三电气比例阀连接在所述压力传感器与所述气源之间；
所述控制装置分别与所述压力传感器和所述第三电气比例阀连接，所述控制装置能够从所述压力传感器获取压力数据；
所述控制装置能够通过调节所述第三电气比例阀的开度，调节所述气动旋拧工具的输出扭矩。
3.根据权利要求1所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：二位二通阀；
所述二位二通阀连接在所述两位五通阀与所述气源之间；
所述二位二通阀处于上位的情况下，所述两位五通阀与所述气源之间的气路通气；
所述二位二通阀处于下位的情况下，所述两位五通阀与所述气源之间的气路断开。
4.根据权利要求3所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：空气过滤器；
所述空气过滤器连接在所述二位二通阀与所述气源之间，用于过滤输入所述二位二通阀的空气。
5.根据权利要求3所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：调节阀和压力表；
所述调节阀和压力表依次连接在所述二位二通阀和所述气源之间，所述压力表用于检测并显示输入所述调节阀的气压，所述调节阀能够调节输入所述二位二通阀的气压。
6.根据权利要求3所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：油润滑器；
所述油润滑器连接在所述二位二通阀和所述气源之间，所述油润滑器用于将润滑油通过压缩空气带入输气管线，对气路中的机械部件进行润滑。
7.根据权利要求6所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：截止阀；
所述截止阀连接在所述油润滑器与所述气源之间，所述截止阀能够控制所述气源输出气路的通断。
8.根据权利要求1所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：第一消音器；
所述第一消音器与所述第一电气比例阀连接，用于第一电气比例阀的输出噪音。
9.根据权利要求1所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统还包括：第二消音器；
所述第二消音器与所述第二电气比例阀连接，用于第二电气比例阀的输出噪音。
10.根据权利要求1所述的一种用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统，其特征在于，所述控制装置还包括显示模块；
所述显示模块用于显示所述控制装置获取的数据。
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| CN202020488355.0U CN212946346U (zh) | 2020-04-03 | 2020-04-03 | 用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统 |
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- 2020-04-03 CN CN202020488355.0U patent/CN212946346U/zh not_active Withdrawn - After Issue
Cited By (2)
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| CN111421312B (zh) * | 2020-04-03 | 2024-07-16 | 中核核电运行管理有限公司 | 用于热电偶机械密封的气动旋拧控制系统 |
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