CN212939800U - 一种内窥镜活检钳 - Google Patents

Abstract

一种内窥镜活检钳，包括：操作杆；滑环；传动导丝，其第一端连接到滑环；柔性套管，其第一端连接到操作杆，传动导丝接收在柔性套管中；以及钳头，其包括基座、第一和第二钳爪、以及第一和第二连杆。基座的第一端连接到柔性套管的第二端；第一和第二钳爪的第一端分别相对于各自的第二端距离基座的第一端更近；第一和第二钳爪的第二端分别可枢转地连接到基座的第二端；第一连杆与第一钳爪和传动导丝可枢转地连接，第二连杆与第二钳爪和传动导丝可枢转地连接；第一和第二钳爪分别具有第一和第二接合表面；钳头闭合时，第一和第二接合表面贴合；钳头打开时，第一和第二接合表面之间呈角度。根据本公开的内窥镜活检钳便于从腔管内壁钳取组织样本。

Description

一种内窥镜活检钳

技术领域

本公开涉及医疗器械技术领域，具体地涉及一种内窥镜活检钳。

背景技术

在医院中，经常需要在内窥镜监视下，利用内窥镜活检钳从环绕人体腔管(如胆管、食管、贲门、幽门、肠道等)内壁的组织钳取样本。

然而，相关技术中的内窥镜活检钳的钳头通常朝向前方打开，因此活检钳仅能够在组织的上游钳取样本，即活检钳需要在组织的上游打开。不过，病变组织表面经常会因为有正常上皮的覆盖，从上游表面无法取到病变组织；有时活检钳的钳头需要伸入到环绕人体腔管内壁的组织内部，但当环腔病变堵塞管腔、活检钳活动空隙很小时，钳头在组织的压迫下无法打开，从而无法正向取到病变组织。特别是在胆管内占位导致的梗阻性黄疸时，在ERCP的 X线引导下的细胞刷检和普通正向活检钳的阳性率均偏低。如果活检钳开口是反向的，可在病变堵塞的管腔内外退时反向勾/切取病变组织，从而达到活检目的，提高阳性率。同时活检钳有中空的导丝通道，可经由胆管内导丝的引导操作，明显提高操作的便利性和准确性。同样的情况可适用于食管、贲门、幽门及肠道的同类病变。

因此，在本领域中需要提出一种操作更简单方便的内窥镜活检钳。

实用新型内容

本公开旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为了解决上述问题，本公开提出一种内窥镜活检钳，其能够简化操作、方便使用。

根据本公开实施例的内窥镜活检钳，包括：操作杆，所述操作杆具有相对的第一端和第二端；滑环，所述滑环可滑动地设置到所述操作杆；传动导丝，所述传动导丝包括相对的第一端和第二端，所述传动导丝的第一端固定地连接到所述滑环；柔性套管，所述柔性套管具有相对的第一端和第二端，所述柔性套管的第一端连接到所述操作杆的第二端，所述传动导丝接收在所述柔性套管中；以及钳头，所述钳头包括基座、第一钳爪、第二钳爪、第一连杆和第二连杆；所述基座包括相对的第一端和第二端，所述基座的第一端连接到所述柔性套管的第二端；所述第一钳爪包括相对的第一端和第二端，所述第一钳爪的第一端相对于所述第一钳爪的第二端距离所述基座的第一端更近，所述第一钳爪的第二端可枢转地连接到所述基座的第二端；所述第二钳爪包括相对的第一端和第二端，所述第二钳爪的第一端相对于所述第二钳爪的第二端距离所述基座的第一端更近，所述第二钳爪的第二端可枢转地连接到所述基座的第二端；所述第一连杆分别与所述第一钳爪和所述传动导丝可枢转地连接，所述第二连杆分别与所述第二钳爪和所述传动导丝可枢转地连接；所述第一钳爪具有第一接合表面，所述第二钳爪具有第二接合表面，所述第一接合表面与所述第二接合表面相对；所述钳头具有闭合状态和打开状态，在所述闭合状态，所述第一接合表面和所述第二接合表面贴合；在所述打开状态，所述第一接合表面和所述第二接合表面之间呈角度。

根据本公开实施例的内窥镜活检钳，在使用者操作滑环相对于操作杆滑动时，滑环能够带动传动导丝在柔性套管内滑动，从而传动导丝分别通过第一连杆和第二连杆带动第一钳爪和第二钳爪分别绕各自的第二端枢转，使得第一钳爪和第二钳爪能够在闭合状态和打开状态之间切换。因此，根据本公开实施例的内窥镜活检钳能够在组织的下游打开，并且在组织本身的压迫下，组织的一部分易于进入打开的第一钳爪和第二钳爪之间，方便活检钳钳取样本，从而简化和方便活检钳操作。

另外，根据本公开上述实施例的旋转方向改变装置还可以具有如下附加的技术特征。

根据本公开的一些实施例，所述第一连杆包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端可枢转地连接到所述传动导丝的第二端，所述第一连杆的第二端可枢转地连接在所述第一钳爪的第一端和第二端之间；所述第二连杆包括相对的第一端和第二端，所述第二连杆的第一端可枢转地连接到所述传动导丝的第二端，所述第二连杆的第二端可枢转地连接在所述第二钳爪的第一端和第二端之间。由此，通过第一连杆和第二连杆能够方便地驱动第一钳爪和第二钳爪在打开状态和关闭状态之间切换。

根据本公开的一些实施例，所述第一钳爪限定有从所述第一接合表面凹入的第一空腔，所述第二钳爪限定有从所述第二接合表面凹入的第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔在所述闭合状态下形成容纳空间。由此，有利于钳取更大体积的样本，并将其储存起来。

根据本公开的一些实施例，所述第一钳爪的第二端相对于所述基座的枢转轴线与所述第二钳爪的第二端相对于所述基座的枢转轴线重合。由此，能够进一步简化第一钳爪、第二钳爪和基座之间的枢转连接结构。

根据本公开的一些实施例，所述第一钳爪在其中部形成有向下延伸的第一轴部，所述第一轴部用于与所述第一连杆的第二端枢转地连接；所述第二钳爪在其中部形成有向下延伸的第二轴部，所述第二轴部用于与所述第二连杆的第二端枢转地连接。由此，方便第一钳爪和第一轴部、第二钳爪和第二轴部之间的枢转连接。

根据本公开的一些实施例，所述基座在其第二端处形成切口，所述第一钳爪和所述第二钳爪容纳在所述切口内。由此，可以使得钳头结构紧凑。

根据本公开的一些实施例，基座还限定有沿横向于基座轴线的方向贯穿基座的狭槽，并且狭槽与切口连通，从而第一连杆和第二连杆能够容纳在狭槽内。由此，第一连杆和第二连杆能够分别与第一钳爪和第二钳爪连接。

根据本公开的一些实施例，基座还形成有沿基座轴线延伸的第二通道，第二通道与狭槽连通并且朝向基座的第一端开口，从而传动导丝的第二端穿过基座的第二通道并伸入狭槽内，从而分别与第一连杆的第一端和第二连杆的第一端枢转连接。由此，操作滑环时，能够通过传动导丝、第一连杆和第二连杆使得第一钳爪和第二钳爪打开或关闭。

根据本公开的一些实施例，所述操作杆在其第二端处形成第一外凸环，所述柔性套管在其第一端处形成第一内环槽，所述第一外凸环可旋转地配合在所述第一内环槽中；所述基座在其第一端处形成第二外凸环，所述柔性套管在其第二端处形成第二内环槽，所述第二外凸环可旋转地配合在所述第二内环槽中。由此，操作杆相对于柔性套管可旋转，并且钳头相对于柔性套管可旋转。

根据本公开的一些实施例，所述内窥镜活检钳还包括：导丝和导丝通道，所述导丝通道具有相对的第一端和第二端，所述导丝通道的第一端延伸到所述操作杆，所述导丝通道的第二端延伸到所述钳头；所述导丝可滑动地接收在所述导丝通道内，所述导丝具有相对的第一端和第二端，所述导丝的第一端在所述操作杆处伸出，并且所述导丝的第二端在所述钳头处伸出。由此，通过先将导丝送入人体腔管，方便将内窥镜活检钳引导到待取样组织处。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的其它特征和优点参见以下描述，其结合附图基于实施方式更详细地解释了本发明。

图1是根据本公开一个实施例的内窥镜活检钳的主视图。

图2是根据本公开一个实施例的内窥镜活检钳的俯视图，其中活检钳处于关闭状态。

图3是根据本公开一个实施例的内窥镜活检钳的俯视图，其中活检钳处于打开状态。

图4是图1中A部的放大图。

图5是图4的剖视图。

图6是图2中一部分的剖视图。

图7是根据本公开一个实施例的钳头的第一钳爪的主视图。

图8是根据本公开一个实施例的钳头的第一钳爪的俯视图。

图9是根据本公开一个实施例的钳头的第二钳爪的主视图。

图10是根据本公开一个实施例的钳头的第二钳爪的俯视图。

图11是根据本公开一个实施例的钳头的基座的主视图。

图12是根据本公开一个实施例的钳头的基座的俯视图。

图13是根据本公开一个实施例的钳头的第一连杆或第二连杆的主视图。

图14是根据本公开一个实施例的钳头的第一连杆或第二连杆的俯视图。

图15是根据本公开一个实施例的内窥镜活检钳的操作示意图，其中钳头伸入环绕人体腔管内壁的待取样组织内部。

图16是根据本公开一个实施例的内窥镜活检钳的操作示意图，其中钳头伸出超过环绕人体腔管内壁的待取样组织，并且钳头处于关闭状态。

图17是根据本公开一个实施例的内窥镜活检钳的操作示意图，其中钳头伸出超过环绕人体腔管内壁的待取样组织，并且钳头处于打开状态。

图18是根据本公开另一个实施例的内窥镜活检钳的主视图。

图19是图18中B部的剖视图。

图20是根据本公开另一个实施例的钳头的第一钳爪的主视图。

图21是根据本公开另一个实施例的钳头的第一钳爪的俯视图。

图22是根据本公开另一个实施例的钳头的第二钳爪的主视图。

图23是根据本公开另一个实施例的钳头的第二钳爪的俯视图。

图24是根据本公开又一个实施例的钳头的第一钳爪的主视图。

图25是根据本公开又一个实施例的钳头的第一钳爪的俯视图。

图26是根据本公开又一个实施例的钳头的第二钳爪的主视图。

图27是根据本公开又一个实施例的钳头的第二钳爪的俯视图。

图28是根据本公开又一个实施例的钳头的第一钳爪的主视图。

图29是根据本公开又一个实施例的钳头的第二钳爪的俯视图。

具体实施方式

以下参照附图对本公开的优选实施方式进行说明。需要说明的是，本文中所使用的术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“纵向”、“横向”、“竖直”以及类似的表述只是为了说明的目的，并非对本公开的限制。

下面结合附图描述根据本公开实施例的内窥镜活检钳。在图1-29中，为了便于描述和确定方向而图示有正交的XYZ轴，其中，X轴表示活检钳的纵向方向；Y轴表示活检钳的横向方向；Z轴表示活检钳1的竖直方向。

如图1所示，根据本公开一个实施例的内窥镜活检钳100包括：操作杆10、滑环20、传动导丝30、柔性套管40和钳头50。

如图1所示，操作杆10包括相对的第一端和第二端。操作杆10的第一端设有圆环12，方便使用者操作。操作杆10在第一端和第二端之间限定有滑槽14，该滑槽14在操作杆10的轴线方向(即图1中X轴表示的纵向方向)上延伸且横向于操作杆10的轴线方向贯穿操作杆10。操作杆10限定有沿操作杆10的轴线延伸的第一通道16，该第一通道16与滑槽14 连通且朝向操作杆10的第二端打开。

如图1所示，滑环20可滑动地设置到操作杆10。具体地，滑环20套在操作杆10上，且滑环20的一部分延伸到滑槽14中，从而滑环20能够沿操作杆10的滑槽14滑动，即滑环20能够沿操作杆10的轴线方向滑动。

如图1和图3所示，传动导丝30包括相对的第一端和第二端。传动导丝30的第一端固定地连接到滑环20，传动导丝30的第二端连接到钳头50。具体地，传动导丝30的第一端穿过操作杆10的第一通道16并伸入操作杆10的滑槽14，并且与滑环20收容在滑槽14中的一部分固定地连接。此外，如图5所示，传动导丝30的第二端设有连接板32，连接板32 上限定有连接孔34，以便与钳头50连接。

如图1所示，柔性套管40具有相对的第一端和第二端，柔性套管40的第一端固定地连接到操作杆10的第二端，柔性套管40的第二端固定地连接到钳头50。可以理解的是，传动导丝30接收在柔性套管40中，并且在使用者操作滑环20沿操作杆10滑动时，滑环20 能够带动传动导丝30在柔性套管40内滑动。

如图2和3所示，钳头50包括基座51、第一钳爪52、第二钳爪53、第一连杆54和第二连杆55。

基座51包括相对的第一端和第二端，基座51的第一端固定地连接到柔性套管40的第二端，并且基座51的第二端形成为活检钳100的末端。

第一钳爪52包括相对的第一端和第二端，第一钳爪52的第一端相对于第一钳爪52的第二端距离基座51的第一端更近，第一钳爪52的第二端可枢转地连接到基座51的第二端。第二钳爪53包括相对的第一端和第二端，第二钳爪53的第一端相对于第二钳爪53的第二端距离基座51的第一端更近，第二钳爪53的第二端可枢转地连接到基座51的第二端。

第一连杆54包括相对的第一端和第二端，第一连杆54的第一端可枢转地连接到传动导丝30的第二端，第一连杆54的第二端可枢转地连接到第一钳爪52的第一端和第二端之间；第二连杆55包括相对的第一端和第二端，第二连杆55的第一端可枢转地连接到传动导丝 30的第二端，第二连杆55的第二端可枢转地连接到第二钳爪53的第一端和第二端之间。

因此，根据本实施例的内窥镜活检钳100，在使用者操作滑环20相对于操作杆10滑动时，滑环20能够带动传动导丝30在柔性套管40内滑动，从而传动导丝30分别通过第一连杆54和第二连杆55带动第一钳爪52和第二钳爪53分别绕各自的第二端枢转，使得第一钳爪52和第二钳爪53能够在闭合状态和打开状态之间切换。

如图7至图10所示，第一钳爪52基本上呈四分之一圆柱体。第二钳爪53基本上呈四分之一圆柱体。第一钳爪52具有第一接合表面522，第二钳爪53具有第二接合表面532，第一接合表面522与第二接合表面532相对。在闭合状态，第一接合表面522和第二接合表面532紧密地贴合；在打开状态第一接合表面522和第二接合表面532之间呈角度。

如图8和图10所示，第一接合表面522具有第一锯齿形状，第二接合表面532具有第二锯齿形状，并且第一锯齿形状与第二锯齿形状互补。因此，在闭合状态，第一钳爪52和第二钳爪53能够紧密结合，从而有利于钳取组织样本。

如图7和图9所示，第一钳爪52还限定有从第一接合表面522凹入的第一空腔524，第二钳爪53还限定有从第二接合表面532凹入的第二空腔534，第一空腔524和第二空腔534在闭合状态下形成容纳空间，以便于容纳钳取下来的人体组织。

如图7和图9所示，第一钳爪52在其第二端处设有第一柄部526，第一柄部526基本呈板状。第二钳爪53在其第二端处设有第二柄部536，第二柄部536基本呈板状。第一柄部526和第二柄部536可枢转地连接。

具体地，第一柄部526沿横向于第一钳爪52轴线的方向延伸超出第一接合表面522，第一柄部526形成横向地穿过第一钳爪52的轴线的第一枢转孔5262；并且第二柄部536沿横向于第二钳爪53轴线的方向延伸超出第二接合表面532，第二柄部536形成有横向地穿过第二钳爪53轴线的第二枢转孔5362。第一枢转孔5262确定第一钳爪52的枢转轴线，第二枢转孔5362确定第二钳爪53的枢转轴线。第一枢转孔5262和第二枢转孔5362对准，从而使得第一钳爪52和第二钳爪53的枢转轴线重合。

而且，如图1、4和5所示，第一柄部526与第二柄部536沿竖直方向错开，使得第一钳爪52和第二钳爪53之间的枢转不发生干涉。

如图7和图9所示，第一钳爪52在其中部形成有向下延伸的第一轴部528，用于与第一连杆54的第二端枢转地连接。第二钳爪53在其中部形成有向下延伸的第二轴部538，用于与第二连杆55的第二端枢转地连接。

如图13和图14所示，第一连杆54在其第一端和第二端处分别限定第一通孔542和第二通孔544，第一连杆54的第一通孔542限定第一连杆54的第一端的枢转轴线，第一连杆54的第二通孔544限定第一连杆54的第二端的枢转轴线；第二连杆55在其第一端和第二端处分别限定第一通孔552和第二通孔554，第二连杆55的第一通孔552限定第二连杆55 的第一端的枢转轴线，第二连杆55的第二通孔554限定第二连杆55的第二端的枢转轴线。

如图4和图5所示，传动导丝30的连接板32夹在第一连杆54的第一端和第二连杆55的第一端之间，并且第一连杆54的第一通孔542、第二连杆55的第一通孔552和传动导丝 30的连接孔34对准，从而第一连杆54的第一端和第二连杆55的第一端的枢转轴线重合。

如图5所示，钳头50还包括连接销轴56，连接销轴56穿过第一连杆54的第一通孔542、第二连杆55的第一通孔552和传动导丝30的连接孔34，从而实现第一连杆54的第一端、第二连杆55的第一端和传动导丝30的第二端之间的枢转连接。

如图4和图5所示，第一连杆54的第二通孔544与第一钳爪52的第一轴部528配合，以实现第一连杆54的第二端与第一钳爪52之间的枢转连接；第二连杆55的第二通孔544 与第二钳爪53的第二轴部538配合，以实现第二连杆55的第二端与第二钳爪53之间的枢转连接。

如图5、11和图12所示，基座51基本上呈圆柱形。基座51在其第二端处形成切口512，第一钳爪52和第二钳爪53能够容纳在切口512内。基座51在第二端处形成在切口512内向上延伸的柱部514，第一钳爪52的枢转孔和第二钳爪53的枢转孔分别与基座51的柱部514配合，从而实现第一钳爪52和第二钳爪53分别与基座51的枢转连接。在闭合状态，第一钳爪52和第二钳爪53接收在切口512内，与基座51一起形成基本上完整的圆柱形。

如图5、11和图12所示，基座51还限定有在其第一端和第二端之间延伸且沿横向于基座51轴线的方向贯穿基座51的狭槽516，并且狭槽516与切口512连通，从而第一连杆54和第二连杆55能够容纳在狭槽516内，并且分别与第一钳爪52和第二钳爪53连接。

如图5、11和图12所示，基座51在其第一端处具有连接部518，基座51通过连接部518与柔性套管40连接。

如图5和图6所示，操作杆10在第二端处形成第一外凸环18，柔性套管40在第一端处形成第一内环槽41，第一外凸环18可旋转地配合在第一内环槽41中；基座51在连接部518处形成第二外凸环519，柔性套管40在第二端处形成第二内环槽42，第二外凸环519可旋转地配合在第二内环槽42中。由此，操作杆10相对于柔性套管40可旋转，并且钳头50 相对于柔性套管40可旋转。

可以理解的是，滑环20套在操作杆10上并且延伸到滑槽14中，通过相对于柔性套管 40旋转操作杆10能够带动滑环20旋转；传动导丝30第一端固定地连接到滑环20，从而滑环20带动传动导丝30相对于柔性套管40；传动导丝30第二端连接到钳头50，从而传动导丝30带动钳头50相对于柔性套管40旋转。由此，可以通过旋转操作杆10，相应地调整钳头50的定向，以更好地获得需要采样的组织，使得活检钳的操作更加灵活。

在一些实施例中，第一外凸环18数量为多个，第一内环槽41数量为多个，多个第一外凸环18分别可旋转地配合在多个第一内环槽41中；第一外凸环519数量为多个，第二内环槽42数量为多个，多个第二外凸环519分别可旋转地配合在多个第二内环槽42中。由此，操作杆10和钳头50相对于柔性套管40可旋转的同时，能够更稳定地配合在柔性套管40 中。

如图5、11和图12所示，基座51还形成有沿基座51轴线延伸的第二通道519，第二通道519与狭槽516连通并且朝向基座51的第一端开口，从而传动导丝30的第二端穿过基座51的第二通道519并伸入狭槽516内，从而分别与第一连杆54的第一端和第二连杆55 的第一端枢转连接。

如图13和图14所示，第一连杆54的第二端还形成第一凸台546，使得第一连杆54的第二端支撑在第一钳爪52和狭槽516的底面之间，第二连杆55的第二端形成第二凸台556，使得第二连杆55的第二端支撑在第二钳爪53和狭槽516的底面之间，从而使得第一连杆 54和第二连杆55之间保持恒定的间距，避免第一连杆54和第二连杆55发生干涉。

下面根据说明书附图描述根据本公开实施例的内窥镜活检钳100的使用过程。

如图15所示，在采样环绕人体腔道如食道的内壁上的组织时，在钳头50伸入组织中时，由于组织的压迫，使得钳头50无法打开。

如图16和图17所示，根据本发明的内窥镜活检钳可以伸出环绕人体腔道内壁的组织，使用者操作滑环20使得滑环20沿远离操作杆10的环部的方向移动，从而带动传动导丝30 的第二端朝向钳头50的第二端移动，通过第一连杆54和第二连杆55，使得第一钳爪52和第二钳爪53绕钳头50的第二端枢转打开，从而暴露出基座51的切口512的一部分。

如果需要，可以旋转操作杆10来绕轴向调整钳头50的定向，便于获得需要采样的组织。

接着，可以理解的是，使用者可以操作内窥镜活检钳朝向组织缩回，由于组织的压迫，组织的一部分易于进入基座51的暴露出的切口512内。这时使用者操作滑环20使得滑环20靠近操作杆10的环部方向移动，从而带动传动导丝30的第二端远离钳头50的第二端移动，通过第一连杆54和第二连杆55，使得第一钳爪52和第二钳爪53绕钳头50的第二端枢转闭合，从而钳取组织并容纳在第一空腔524和第二空腔534内。

下面结合图18和图19描述根据本公开另一个实施例的内窥镜活检钳200。

如图18和图19所示，根据本公开另一个实施例的内窥镜活检钳200与内窥镜活检钳 100的区别仅在于内窥镜活检钳200还包括导丝210以及导丝通道220。

如图18所示，导丝通道220的一端延伸到操作杆，导丝通道220的另一端延伸到钳头。导丝210可滑动地接收在导丝通道220，导丝210的一端在操作杆处伸出，并且导丝210的另一端在钳头处伸出。

下面根据说明书附图描述根据本公开实施例的内窥镜活检钳200的使用过程。

根据本公开实施例的内窥镜活检钳200的使用过程仅在于，在使用时先将导丝210送入人体腔管，然而沿导丝将活检钳200的主体滑动送入人体腔管，并引导到待取样组织处。其后的过程与内窥镜活检钳100类似，本文在此不再赘述。

此外，在一些实施例中，如图20至图23所示，第一钳爪52’和第二钳爪53’分别呈碗形，并且分别限定有第一空腔524’，并且第一空腔524’可以呈碗状或锥状。由此，在将活检钳200退出时，有利于组织自动地勾取到第一空腔524’内。

在另一些实施例中，如图24至图27所示，第一钳爪52”和第二钳爪53”分别呈锥形，并且分别限定有第一空腔524”，并且第一空腔524’可以呈碗状或锥状。由此，有利于在没有缝隙的组织内打开活检钳。

在图7至10以及图20至27所示的实施例中，第一钳爪52、52’和52”与第二钳爪53、53’和53”具有对称的结构。然而，在其他一些实施例中，如图28和图29所示，第一钳爪 52”’和第二钳爪53”’可以具有不对称的结构，这样可以适用于偏心性病变组织的活检。

根据本公开实施例的内窥镜活检钳的其他构成及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本公开的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本公开中的具体含义。

在本公开中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本公开的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本公开的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本公开的限制，本领域的普通技术人员在本公开的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种内窥镜活检钳，其特征在于，包括：

操作杆，所述操作杆具有相对的第一端和第二端；

滑环，所述滑环可滑动地设置到所述操作杆；

传动导丝，所述传动导丝包括相对的第一端和第二端，所述传动导丝的第一端固定地连接到所述滑环；

柔性套管，所述柔性套管具有相对的第一端和第二端，所述柔性套管的第一端连接到所述操作杆的第二端，所述传动导丝接收在所述柔性套管中；以及

钳头，所述钳头包括基座、第一钳爪、第二钳爪、第一连杆和第二连杆；所述基座包括相对的第一端和第二端，所述基座的第一端连接到所述柔性套管的第二端；所述第一钳爪包括相对的第一端和第二端，所述第一钳爪的第一端相对于所述第一钳爪的第二端距离所述基座的第一端更近，所述第一钳爪的第二端可枢转地连接到所述基座的第二端；所述第二钳爪包括相对的第一端和第二端，所述第二钳爪的第一端相对于所述第二钳爪的第二端距离所述基座的第一端更近，所述第二钳爪的第二端可枢转地连接到所述基座的第二端；所述第一连杆分别与所述第一钳爪和所述传动导丝可枢转地连接，所述第二连杆分别与所述第二钳爪和所述传动导丝可枢转地连接；所述第一钳爪具有第一接合表面，所述第二钳爪具有第二接合表面，所述第一接合表面与所述第二接合表面相对；所述钳头具有闭合状态和打开状态，在所述闭合状态，所述第一接合表面和所述第二接合表面贴合；在所述打开状态，所述第一接合表面和所述第二接合表面之间呈角度。

2.根据权利要求1所述的内窥镜活检钳，其特征在于，所述第一连杆包括相对的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端可枢转地连接到所述传动导丝的第二端，所述第一连杆的第二端可枢转地连接在所述第一钳爪的第一端和第二端之间；所述第二连杆包括相对的第一端和第二端，所述第二连杆的第一端可枢转地连接到所述传动导丝的第二端，所述第二连杆的第二端可枢转地连接到所述第二钳爪的第一端和第二端之间。

3.根据权利要求1或2所述的内窥镜活检钳，其特征在于，所述第一钳爪限定有从所述第一接合表面凹入的第一空腔，所述第二钳爪限定有从所述第二接合表面凹入的第二空腔，所述第一空腔和所述第二空腔在所述闭合状态下形成容纳空间。

4.根据权利要求1或2所述的内窥镜活检钳，其特征在于，所述第一钳爪的第二端相对于所述基座的枢转轴线与所述第二钳爪的第二端相对于所述基座的枢转轴线重合。

5.根据权利要求2所述的内窥镜活检钳，其特征在于，所述第一钳爪在其中部形成有向下延伸的第一轴部，所述第一轴部用于与所述第一连杆的第二端枢转地连接；所述第二钳爪在其中部形成有向下延伸的第二轴部，所述第二轴部用于与所述第二连杆的第二端枢转地连接。

6.根据权利要求1或2中任一项所述的内窥镜活检钳，其特征在于，所述基座在其第二端处形成切口，所述第一钳爪和所述第二钳爪容纳在所述切口内。

7.根据权利要求6所述的内窥镜活检钳，其特征在于，基座还限定有沿横向于基座轴线的方向贯穿基座的狭槽，并且狭槽与切口连通，从而第一连杆和第二连杆能够容纳在狭槽内。

8.根据权利要求7所述的内窥镜活检钳，其特征在于，基座还形成有沿基座轴线延伸的第二通道，第二通道与狭槽连通并且朝向基座的第一端开口，从而传动导丝的第二端穿过基座的第二通道并伸入狭槽内，从而分别与第一连杆的第一端和第二连杆的第一端枢转连接。

9.根据权利要求1或2所述的内窥镜活检钳，其特征在于，所述操作杆在其第二端处形成第一外凸环，所述柔性套管在其第一端处形成第一内环槽，所述第一外凸环可旋转地配合在所述第一内环槽中；所述基座在其第一端处形成第二外凸环，所述柔性套管在其第二端处形成第二内环槽，所述第二外凸环可旋转地配合在所述第二内环槽中。

10.根据权利要求1或2所述的内窥镜活检钳，其特征在于，还包括：导丝和导丝通道，所述导丝通道具有相对的第一端和第二端，所述导丝通道的第一端延伸到所述操作杆，所述导丝通道的第二端延伸到所述钳头；所述导丝可滑动地接收在所述导丝通道内，所述导丝具有相对的第一端和第二端，所述导丝的第一端在所述操作杆处伸出，并且所述导丝的第二端在所述钳头处伸出。

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