CN212933097U - 一种镜筒安装装置 - Google Patents

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吴永生
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Abstract

本实用新型提供了一种镜筒安装装置,涉及镜筒镜片安装技术领域,以解决现有技术中存在的光学镜片在长镜筒或小口径长镜筒中安装放置不方便的技术问题,该装置电机、底座、螺纹杆、传动结构、升降件、导向杆、置片筒,电机连接传动结构的输入端,传动结构的输出端与螺纹杆固定连接,螺纹杆与底座转动连接,导向杆与底座固定连接,升降件与导向杆及螺纹杆活动连接,螺纹杆自转能带动升降件沿导向杆的长度方向移动,升降件上可拆卸连接有置片筒,置片筒用于承载镜片,本实用新型用于长镜筒或小口径长镜筒安装光学镜片。

Description

一种镜筒安装装置
技术领域
本实用新型涉及镜片安装技术领域,尤其是涉及一种镜筒安装装置。
背景技术
光学镜头是机器视觉系统中必不可少的部件,直接影响成像质量的优劣,影响算法的实现和效果,光学镜头从焦距上可分为短焦镜头、中焦镜头,长焦镜头;从视场大小分有广角、标准,远摄镜头;结构上分有固定光圈定焦镜头,手动光圈定焦镜头,自动光圈定焦镜头,手动变焦镜头、自动变焦镜头,自动光圈电动变焦镜头,电动三可变(光圈、焦距、聚焦均可变)镜头。
在设计测控仪器时,经常需要设计光学仪器或仪器中的光学部分,其中,在进行光学系统设计时,对于长焦镜头,镜筒往往很长,而对于小口径长镜筒光学镜头,由于手部无法进入镜筒,或者镜筒比手臂长使得手臂无法探到镜筒底部,因此镜片安装非常困难;镜片属于较脆弱的部件,人工安装时,因为人体对镜筒深度的预估不会非常精确,当镜片已到达镜筒安装位置时,安装人员可能会继续对镜片施加一定的推送力,使得镜片不可避免受到一定程度的挤压损伤,导致光学镜片的透光效果出现偏差。
本申请人发现现有技术至少存在以下技术问题:
1、长镜筒或小口径长镜筒光学镜头,由于手部无法探到镜筒底部,因此镜片安装或放置非常困难;
2、镜片安装过程,镜片会不可避免受到一定程度的挤压损伤,导致光学镜片的透光效果出现偏差。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种镜筒安装装置,以解决现有技术中存在的光学镜片在长镜筒或小口径长镜筒中安装放置不方便的技术问题。本实用新型提供的诸多技术方案中的优选技术方案所能产生的诸多技术效果详见下文阐述。
为实现上述目的,本实用新型提供了以下技术方案:
本实用新型提供的一种镜筒安装装置,电机、底座、螺纹杆、传动结构、升降件、导向杆、置片筒,电机连接传动结构的输入端,传动结构的输出端与螺纹杆固定连接,螺纹杆与底座转动连接,导向杆与底座固定连接,升降件与导向杆及螺纹杆活动连接,螺纹杆自转能带动升降件沿导向杆的长度方向移动,升降件上可拆卸连接有置片筒,置片筒用于承载镜片。
优选地,传动结构包含蜗轮及蜗杆,电机连接蜗杆,蜗轮与螺纹杆固定连接。
优选地,传动结构为自锁式蜗轮蜗杆,蜗杆的导程角小于蜗轮啮合齿间的当量摩擦角。
优选地,升降件上设置有螺纹孔、导向孔、连接槽,升降件通过螺纹孔与螺纹杆螺纹连接,升降件通过导向孔套设在导向杆上,连接槽成圆环形,连接槽有多个且多个连接槽与导向孔同心。
优选地,置片筒与连接槽螺纹连接,置片筒底端及连接槽侧壁上均设置有螺纹。
优选地,镜筒安装装置还包含控制器及键盘,键盘连接控制器,控制器通过驱动器连接电机。
优选地,电机为步进电机。
优选地,螺纹杆及传动结构的外部包裹有护罩,护罩与底座固定连接,沿螺纹杆的长度方向上,护罩开设有升降槽。
本实用新型提供的一种镜筒安装装置,通过电机驱动传动机构带动螺纹杆自转,螺纹杆自转带动升降件沿导向杆的长度方向移动,升降件上连接有承载镜片的置片筒,置片筒深入到镜筒中使得镜片到达镜筒的安装位置。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型一种镜筒安装装置一实施例的结构示意图;
图2是本实用新型一种镜筒安装装置一实施例的升降件俯视结构示意图。
图中:1、底座;2、螺纹杆;3、蜗轮;4、蜗杆;5、升降件;6、导向杆;7、置片筒;8、螺纹孔;9、导向孔;10、连接槽。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式,都属于本实用新型所保护的范围。
下面参照附图详细地说明本实用新型的具体实施方式。在各附图中,相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。各附图仅作为示意图,并非一定按实际比例绘制的。
参见图1及图2,本实用新型提供了一种镜筒安装装置,电机、底座1、螺纹杆2、传动结构、升降件5、导向杆6、置片筒7,电机连接传动结构的输入端,传动结构的输出端与螺纹杆2固定连接,螺纹杆2与底座1转动连接,导向杆6与底座1固定连接,升降件5与导向杆6及螺纹杆2活动连接,螺纹杆2自转能带动升降件5沿导向杆6的长度方向移动,升降件5上可拆卸连接有置片筒7,置片筒7用于承载镜片。通过电机驱动传动机构带动螺纹杆2自转,螺纹杆2自转带动升降件5沿导向杆6的长度方向移动,升降件5上连接有承载镜片的置片筒7,置片筒7深入到镜筒中使得镜片到达镜筒的安装区域。
参见图1,作为可选地实施方式,传动结构包含蜗轮3及蜗杆4,电机连接蜗杆4,蜗轮3与螺纹杆2固定连接,传动结构为自锁式蜗轮蜗杆,蜗杆4的导程角小于蜗轮3啮合齿间的当量摩擦角。本装置采用自锁式蜗轮蜗杆作为传动结构,当蜗杆4的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时,蜗轮蜗杆机构具有自锁性,可实现反向自锁,即只能蜗杆4带动蜗轮3,而不能由蜗轮3带动蜗杆4,这样的方向反向自锁性可使得升降件5不会自动回落。
参见图2,作为可选地实施方式,升降件5上设置有螺纹孔8、导向孔9、连接槽10,升降件5通过螺纹孔8与螺纹杆2螺纹连接,升降件5通过导向孔9套设在导向杆6上,连接槽10成圆环形,连接槽10有多个且多个连接槽10与导向孔9同心,置片筒7与连接槽10螺纹连接,置片筒7底端及连接槽10侧壁上均设置有螺纹。本装置的升降件5上设置有多个同心的连接槽10,不同孔径的置片筒7可以通过连接槽10连接在升降件5上,以适应不同孔径的镜筒。
作为可选地实施方式,镜筒安装装置还包含控制器及键盘,键盘连接控制器,控制器通过驱动器连接电机,电机为步进电机。本装置主控芯片型号为STM32F407ZGT6,步进电机为高精度86步进电机,步进电机通过步进电机驱动器连接控制器,电机驱动器为DM860驱动器,控制器通过I/O接口连接电机驱动器,矩阵键盘与控制器的2号串口连接,通过键盘可以输入信息给控制器,控制器接收到信息后,控制器能控制步进电机的转动方向及圈数以控制升降件5的初始位置及升降件5的移动距离,使得置片筒7能承载镜片精准的到达镜筒的镜片安装位置。
作为可选地实施方式,螺纹杆2及传动结构的外部包裹有护罩,护罩与底座1固定连接,沿螺纹杆2的长度方向上,护罩开设有升降槽。本装置在螺纹杆2及传动结构的外部包裹有护罩已防护螺纹杆2及传动结构,护罩上开设有升降槽为升降件5上下移动提供空间。
以上所述,仅为本实用新型的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此,本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种镜筒安装装置,其特征在于:包括电机、底座(1)、螺纹杆(2)、传动结构、升降件(5)、导向杆(6)、置片筒(7),其中,
所述电机连接所述传动结构的输入端,所述传动结构的输出端与所述螺纹杆(2)固定连接,所述螺纹杆(2)与所述底座(1)转动连接,所述导向杆(6)与所述底座(1)固定连接,所述升降件(5)与所述导向杆(6)及所述螺纹杆(2)活动连接,所述螺纹杆(2)自转能带动所述升降件(5)沿所述导向杆(6)的长度方向移动,所述升降件(5)上可拆卸连接有所述置片筒(7),所述置片筒(7)用于承载镜片。
2.根据权利要求1所述的镜筒安装装置,其特征在于:所述传动结构包含蜗轮(3)及蜗杆(4),所述电机连接所述蜗杆(4),所述蜗轮(3)与所述螺纹杆(2)固定连接。
3.根据权利要求2所述的镜筒安装装置,其特征在于:所述传动结构为自锁式蜗轮蜗杆,所述蜗杆(4)的导程角小于所述蜗轮(3)啮合齿间的当量摩擦角。
4.根据权利要求1所述的镜筒安装装置,其特征在于:所述升降件(5)上设置有螺纹孔(8)、导向孔(9)、连接槽(10),所述升降件(5)通过所述螺纹孔(8)与所述螺纹杆(2)螺纹连接,所述升降件(5)通过所述导向孔(9)套设在所述导向杆(6)上,所述连接槽(10)成圆环形,所述连接槽(10)有多个且多个所述连接槽(10)与所述导向孔(9)同心。
5.根据权利要求4所述的镜筒安装装置,其特征在于:所述置片筒(7)与所述连接槽(10)螺纹连接,所述置片筒(7)底端及所述连接槽(10)侧壁上均设置有螺纹。
6.根据权利要求1所述的镜筒安装装置,其特征在于:所述镜筒安装装置还包含控制器及键盘,所述键盘连接所述控制器,所述控制器通过驱动器连接所述电机。
7.根据权利要求6所述的镜筒安装装置,其特征在于:所述电机为步进电机。
8.根据权利要求1所述的镜筒安装装置,其特征在于:所述螺纹杆(2)及所述传动结构的外部包裹有护罩,所述护罩与所述底座(1)固定连接,沿所述螺纹杆(2)的长度方向上,所述护罩开设有升降槽。
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