CN217932231U - 一种工业用变焦视觉镜头 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业用变焦视觉镜头，包括感光模块以及镜头组，所述镜头组固定至所述感光模块上，所述镜头组包括伸缩镜筒以及镜帽，所述镜帽设置于所述伸缩镜筒的一端，所述伸缩镜筒的另一端连接至所述感光模块上，所述伸缩镜筒上设置有用于驱动所述伸缩镜筒伸缩的第一驱动电机，以及用于驱动所述镜帽靠近或远离所述伸缩镜筒的第二驱动电机。第一驱动电机能够带动伸缩镜筒进行伸缩，以调节镜帽与感光模块之间的距离，实现粗调焦距的作用，第二驱动电机能够带动镜帽进行微调，以提高图像捕捉的清晰度，无需伺服模组带动整个装置进行前后移动，不仅速度有所提高，而且降低了设备成本。

Description

一种工业用变焦视觉镜头

技术领域

本实用新型涉及工业自动化领域，更具体地，本实用新型涉及一种工业用变焦视觉镜头。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，家用电器已经成为家庭生活中必不可少的部分，而且各类家用电器的出货量呈逐年递增的趋势。

在各类家用电器的的生产检测过程中，外壳的尺寸检测通常由人工进行抽样并采用卡尺和目测检测，检测效率较低；随着技术的发展，视觉检测以其高效、准确等优点，已经逐步替代人工检测。现有的工业用视觉镜头多为定焦镜头，需要将待检测工件放置于特定位置处才能够采集清晰图片；或者采用激光测距，伺服模组辅助移动的方式使镜头达到合适的位置。该两种方式对检测位置要求较高，而且伺服模组的移动速度有限，导致检测节拍降低，而且伺服模组的成本较高。

因此，需要一种新型的针对工业用的变焦视觉镜头，能够解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决现有的工业用定焦类视觉检测镜头检测节拍较低，且配套的伺服模组成本较高的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种工业用变焦视觉镜头，包括感光模块以及镜头组，所述镜头组固定至所述感光模块上，所述镜头组包括伸缩镜筒以及镜帽，所述镜帽设置于所述伸缩镜筒的一端，所述伸缩镜筒的另一端连接至所述感光模块上，所述伸缩镜筒上设置有用于驱动所述伸缩镜筒伸缩的第一驱动电机，以及用于驱动所述镜帽靠近或远离所述伸缩镜筒的第二驱动电机。

通过本方案，第一驱动电机能够带动伸缩镜筒进行伸缩，以调节镜帽与感光模块之间的距离，实现粗调焦距的作用，第二驱动电机能够带动镜帽进行微调，以提高图像捕捉的清晰度，无需伺服模组带动整个装置进行前后移动，不仅速度有所提高，而且降低了设备成本。

优选地，所述伸缩镜筒包括套合的外筒和内筒，所述外筒和所述内筒之间螺纹连接，所述内筒顶部设置有固定部，所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机均固定至所述固定部上。

通过本方案，固定部为第一驱动电机与第二驱动电机提供安装空间，保持其位置的固定以保证调节精度。

优选地，所述镜帽上设置有定位柱，所述固定部上设置有与所述定位柱相配合的两个第二限位传感器。

通过本方案，镜帽与内筒螺纹连接，定位柱能够对镜帽的微调角度进行限定，保证镜帽在一定范围内旋转，有助于保持其调节的精度，避免其旋出内筒的螺纹。

优选地，所述外筒上设置有定位块，所述感光模块上设置有与所述定位块相配合的两个第一限位传感器。

通过本方案，定位块能够对外筒的旋转角度进行限定，保证外筒在一定范围内旋转，有助于保持其调节的精度，避免其旋出内筒的螺纹。

优选地，所述固定部上设置有测距传感器，所述测距传感器沿所述伸缩镜筒的轴向并朝向所述镜帽布置。

通过本方案，测距传感器能够测出与待测量工件的距离，以根据该距离数据自动调节伸缩镜筒以及镜帽，做到全自动调节。

本实用新型的一个技术效果在于，本装置结构简单紧凑，能够在视觉检测过程中进行焦距的调节，相对于传统的固定焦距镜头清晰度更高，不受待测工件的摆放位置影响；相较于伺服模组带动进行位置调节，调节速度更高，成本更低。

通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1是本实用新型实施例的工业用变焦视觉镜头的结构示意图。

图2是图1中工业用变焦视觉镜头中定位柱与定位块的位置结构示意图。

图3是图1中工业用变焦视觉镜头的截面结构示意图。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

实施例

如图1至图3所示，本实施例中的工业用变焦视觉镜头，包括感光模块100以及镜头组，所述镜头组固定至所述感光模块100上，所述镜头组包括伸缩镜筒200以及镜帽300，所述镜帽300设置于所述伸缩镜筒200的一端，所述伸缩镜筒200的另一端连接至所述感光模块100上，所述伸缩镜筒200上设置有用于驱动所述伸缩镜筒200伸缩的第一驱动电机210，以及用于驱动所述镜帽300靠近或远离所述伸缩镜筒200的第二驱动电机310。

通过本实施例该方案，第一驱动电机210能够带动伸缩镜筒200进行伸缩，以调节镜帽300与感光模块100之间的距离，实现粗调焦距的作用，第二驱动电机310能够带动镜帽300进行微调，以提高图像捕捉的清晰度，无需伺服模组带动整个装置进行前后移动，不仅速度有所提高，而且降低了设备成本。

在本实施例或其他实施例中，所述伸缩镜筒200包括套合的外筒201和内筒202，所述外筒201和所述内筒202之间螺纹连接，所述内筒202顶部设置有固定部203，所述第一驱动电机210以及所述第二驱动电机310均固定至所述固定部203上。固定部203为第一驱动电机210与第二驱动电机310提供安装空间，保持其位置的固定以保证调节精度；外筒201连接至感光模块100上，内筒的旋转能够带动镜帽300远离或靠近感光模块100。

在本实施例或其他实施例中，所述镜帽300上设置有定位柱321，所述固定部203上设置有与所述定位柱321相配合的两个第二限位传感器322。镜帽300与内筒202螺纹连接，定位柱321能够对镜帽300的微调角度进行限定，保证镜帽300在一定范围内旋转，有助于保持其调节的精度，避免其旋出内筒202的螺纹。

在本实施例或其他实施例中，所述外筒201上设置有定位块221，所述感光模块100上设置有与所述定位块221相配合的两个第一限位传感器222。定位块221能够对外筒201的旋转角度进行限定，保证外筒201在一定范围内旋转，有助于保持其调节的精度，避免其旋出内筒202的螺纹。

在本实施例或其他实施例中，所述固定部203上设置有测距传感器400，所述测距传感器400沿所述伸缩镜筒200的轴向并朝向所述镜帽300布置。测距传感器400能够测出与待测量工件的距离，以根据该距离数据自动调节伸缩镜筒200以及镜帽300，做到全自动调节，该测距传感器400例如是红外线测距传感器等。

虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。

Claims (5)

1.一种工业用变焦视觉镜头，包括感光模块以及镜头组，所述镜头组固定至所述感光模块上，其特征在于，所述镜头组包括伸缩镜筒以及镜帽，所述镜帽设置于所述伸缩镜筒的一端，所述伸缩镜筒的另一端连接至所述感光模块上，所述伸缩镜筒上设置有用于驱动所述伸缩镜筒伸缩的第一驱动电机，以及用于驱动所述镜帽靠近或远离所述伸缩镜筒的第二驱动电机。

2.根据权利要求1所述的工业用变焦视觉镜头，其特征在于，所述伸缩镜筒包括套合的外筒和内筒，所述外筒和所述内筒之间螺纹连接，所述内筒顶部设置有固定部，所述第一驱动电机以及所述第二驱动电机均固定至所述固定部上。

3.根据权利要求2所述的工业用变焦视觉镜头，其特征在于，所述镜帽上设置有定位柱，所述固定部上设置有与所述定位柱相配合的两个第二限位传感器。

4.根据权利要求2所述的工业用变焦视觉镜头，其特征在于，所述外筒上设置有定位块，所述感光模块上设置有与所述定位块相配合的两个第一限位传感器。

5.根据权利要求2所述的工业用变焦视觉镜头，其特征在于，所述固定部上设置有测距传感器，所述测距传感器沿所述伸缩镜筒的轴向并朝向所述镜帽布置。

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