CN212925373U - 绣带自动收送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种绣带自动收送装置，包括卷带机构和压布机构。卷带机构包括驱动机构、卷带盘以及摆杆，绣带卷绕在卷带盘，驱动机构驱动卷带盘转动，以使卷带盘自动收送绣带，摆杆位于卷带盘的一侧，绣带的一端绕过摆杆以使绣带涨紧。压布机构包括底板、滚轮支架、两个压布压条以及至少两个气缸，底板具有一个开口，滚轮支架设置于底板的一端并设有滚轮，两个压布压条均设置于底板并分别位于开口的两侧位置，每一压布压条连接至少一个气缸，绣带的一端从摆杆绕至滚轮支架并依次从两个压布压条底部穿过，以使绣带跨过开口并通过压布压条压紧。所述绣带自动收送装置可以实现自动化收送绣带，通过两个压布压条可以压紧绣带，避免偏移跑位。

Description

绣带自动收送装置

技术领域

本实用新型涉及电脑自动控制绣花领域，尤其涉及一种绣带自动收送装置。

背景技术

现有的绣花机送布机构采用前后两组夹布辊组对布料进行夹紧固定，在工作时，机头上的绣花针送入位于前后夹布辊组之间的布料上进行绣花。但是这种送布机构在通过前后夹布辊组夹紧布料时，布料被拉紧从而会横向向内收缩，严重降低绣花质量。

另外一种送布机构是在前后夹布辊组之间加设了两平行的链条传动机构，每一链条传动机构上还设有防滑固定的插针，使得前后两夹布辊组之间的布料平铺在两链条传动机构上，防滑固定的插针可以对布料起到固定作用，以防止布料横向收缩。但是即便如此，布料仍然有可能在传送过程中出现打滑偏移的现象，并不能保证布料的平整，尤其是在绣花针的穿刺作用之后，布料还是会因受力而产生偏移，从而影响绣花质量。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种绣带自动收送装置，解决现有送布机构对布料的固定效果不佳，易产生偏移的问题。

为解决上述问题，本实用新型提供一种绣带自动收送装置，所述绣带自动收送装置包括卷带机构和压布机构。卷带机构包括驱动机构、卷带盘以及摆杆，绣带卷绕在所述卷带盘，所述驱动机构驱动所述卷带盘转动，以使所述卷带盘自动收送绣带，所述摆杆位于所述卷带盘的一侧，绣带的一端绕过所述摆杆以使绣带涨紧。压布机构包括底板、滚轮支架、两个压布压条以及至少两个气缸，所述底板具有一个开口，所述滚轮支架设置于所述底板的一端并设有滚轮，两个所述压布压条均设置于所述底板并分别位于所述开口的两侧位置，每一所述压布压条连接至少一个所述气缸，绣带的一端从所述摆杆绕至所述滚轮支架并依次从两个所述压布压条底部穿过，以使绣带跨过所述开口并通过所述压布压条压紧。

根据本实用新型一实施例，所述驱动机构为电机。

根据本实用新型一实施例，所述气缸的数量为四个，四个所述气缸以两个为一组，同一组的两个所述气缸分别对应地连接于同一个所述压布压条的两端。

根据本实用新型一实施例，所述卷带盘包括转轴和两个圆片体，两个所述圆片体间隔平行，所述转轴依次穿过两个所述圆片体并和所述驱动机构连接，绣带卷绕在所述转轴并位于两个所述圆片体之间。

根据本实用新型一实施例，所述摆杆呈L型。

根据本实用新型一实施例，所述摆杆末端的外周套设有滚轮。

根据本实用新型一实施例，所述滚轮支架呈L型，所述滚轮支架的一端固定安装于所述底板的底部，所述滚轮支架的另一端设有滚轮。

根据本实用新型一实施例，所述压布机构包括两组卡轴座以及至少两根第一卡轴，两组所述卡轴座分别对应地位于两个所述压布压条各自的一侧，每一组的两个所述卡轴座之间安装至少一根所述第一卡轴，绣带从所述第一卡轴底部穿过，所述第一卡轴外周套有挡圈或皮管以压住绣带。

根据本实用新型一实施例，所述第一卡轴的数量为四根，四根所述第一卡轴以两个为一组，同一组的两根所述第一卡轴平行地安装于同一组的两个所述卡轴座之间；在同一组的两根所述第一卡轴中，其中一根所述第一卡轴套设有挡圈，另外一根所述第一卡轴套设有皮管。

根据本实用新型一实施例，所述压布机构包括两组轴承座、两根第二卡轴以及两组弹簧片，两组所述轴承座分别对应地位于两个所述压布压条各自的一侧，每一组的所述轴承座之间安装一根所述第二卡轴，每一所述第二卡轴套设有滚动体，两组所述弹簧片各自的一端分别一一对应地固定于所述卡轴座的顶部，两组所述弹簧片各自的另一端分别一一对应地连接所述轴承座的顶部，每一所述压布压条毗邻所述轴承座的一侧具有一倾斜面，所述压布压条在所述气缸的推动下向着靠近所述轴承座的方向移动，使得所述滚动体沿着所述倾斜面滚动攀升，所述滚动体带动所述第二卡轴和所述轴承座攀升至所述压布压条顶部，所述弹簧片发生形变并下压所述轴承座以压住所述压布压条。

根据本实用新型一实施例，所述压布机构包括两组轴承座、两根第二卡轴以及两组弹簧片，两组所述轴承座分别对应地位于两个所述压布压条各自的一侧，每一组所述轴承座之间安装一根所述第二卡轴，每一所述第二卡轴套设有滚动体，两组弹簧片各自的一端固定，两组弹簧片各自的另一端分别对应地连接于轴承座，每一压布压条毗邻轴承座的一侧具有一倾斜面，压布压条在气缸的推动下向着靠近轴承座的方向移动，使得滚动体沿着倾斜面滚动攀升，滚动体带动第二卡轴和轴承座攀升至压布压条顶部，弹簧片发生形变并下压轴承座以压住压布压条。

与现有技术相比，本技术方案具有以下优点：

本实用新型通过驱动机构自动驱动卷带盘转动，从而使得卷带盘自动收送绣带，绣带通过摆杆涨紧后绕过滚轮支架并依次穿过两个压布压条底部，这样绣带跨过底板的开口并通过压布压条压紧固定，绣花针就可以送入对应开口上方的绣带位置进行刺绣，底板上设置的开口就是预留给绣花针刺入绣带的空间。通过本实用新型提供的所述绣带自动收送装置，不仅可以完全实现自动化收送绣带，而且通过压布机构的两个压布压条可以很好地将绣带压紧在底板上，不容易偏移跑位。

本实用新型通过设置第一卡轴并在第一卡轴外周套设挡圈或者皮管，以进一步压紧穿过的绣带，避免绣带在绣花过程中出现松动位移现象，保证刺绣品质。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的绣带自动收送装置的卷带机构的立体结构示意图；

图2是图1所示的卷带机构的局部结构分解图；

图3是本实用新型实施例提供的绣带自动收送装置的压布机构的立体结构示意图；

图4是图3所示的压布机构的结构分解图。

具体实施方式

以下描述只用于揭露本实用新型以使得本领域技术人员能够实施本实用新型。以下描述中的实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变形。在以下描述中界定的本实用新型的基本原理可应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及其他未背离本实用新型精神和范围的其他方案。

如图1-4所示，本实用新型提供一种绣带自动收送装置，用于将需要刺绣的绣带300(也可以是其他织物，这里以绣带进行举例说明)自动收送至台面上，以便于绣花机机头的绣花针对绣带300进行刺绣。所述绣带自动收送装置包括卷带机构10和压布机构20。

卷带机构10用于卷绕收纳绣带300并自动收回或者送出绣带300。卷带机构10包括驱动机构11、卷带盘12以及摆杆13。驱动机构11为电机。卷带盘12包括转轴121和两个圆片体122，两个圆片体122间隔平行，转轴121依次穿过两个圆片体122的中心并和驱动机构11连接，绣带300卷绕在卷带盘12的转轴121并位于两个圆片体122之间。驱动机构11驱动卷带盘12的转轴121转动，从而使得卷绕在转轴121上的绣带300送出或者收回卷至转轴121，实现通过卷带盘12自动收送绣带300。摆杆13位于卷带盘12的一侧，摆杆13呈L型并且摆杆13末端的外周套设有滚轮131，绣带300的一端从卷带盘12延伸并绕过摆杆13的滚轮131以使绣带300涨紧。

进一步地，卷带机构10还包括卷带机座14、驱动机构机座15、联轴器16、挡圈17以及罩盖18，卷带机座14形成一个空腔，驱动机构机座15安装于卷带机座14的内侧壁，驱动机构11安装于驱动机构机座15并位于卷带机座14的空腔内。卷带盘12安装于卷带机座14的外侧壁，卷带盘12的转轴121穿过卷带机座14侧壁的通孔并通过联轴器16连接驱动机构11的输出端，转轴121外周套有挡圈17以固定圆片体122，防止圆片体122从转轴121上脱出。罩盖18和卷带机座14密合，从而在罩盖18和卷带机座14之间形成一个空腔，驱动机构11隐藏于罩盖18和卷带机座14形成的空腔内部。摆杆13的一端可转动地安装于卷带机座14的外侧壁，摆杆13的另一端套设有滚轮131。在实际操作过程中，可以转动摆杆13以调节摆杆13的角度，从而调节绣带300的涨紧程度。

压布机构20包括底板21、滚轮支架22、两个压布压条23以及至少两个气缸24。底板21为不锈钢板且中心具有一个贯穿底板21自身的矩形开口2101，在应用时，底板21安装于台板400上。滚轮支架22设置于底板21的一端并设有滚轮221。具体地，滚轮支架22呈L型，滚轮支架22的一端固定安装于底板21的底部，滚轮支架22的另一端设有所述滚轮221。两个压布压条23相互平行并分别设置于底板21的两端，且两个压布压条23分别位于开口2101的两侧位置。所有气缸24均设置于底板21上并连接压布压条23，以使得压布压条23压紧绣带300。每一压布压条23连接至少一个气缸24，绣带300的一端从摆杆13绕至滚轮支架22的滚轮221并依次从两个压布压条23底部穿过，以使绣带300跨过开口2101并通过压布压条23压紧固定。

于本实施例中，气缸24的数量为四个，四个气缸24以两个为一组，同一组的两个气缸24分别对应地连接同一个压布压条23的两端，这样每一个压布压条23的两端分别通过气缸24的作用将绣带300压紧，受力比较均匀稳定。在其他实施例中，气缸24的数量也可以为两个，两个气缸24分别一一对应地连接两个压布压条23。

进一步地，压布机构20还包括两组卡轴座25以及至少两根第一卡轴26，两组卡轴座25分别对应地位于两个压布压条23各自的一侧。卡轴座25呈长方体形状并设有多个安装孔。每一组的两个卡轴座25之间通过安装孔安装至少一根第一卡轴26，绣带300从第一卡轴26底部穿过，第一卡轴26外周套有挡圈261或皮管262以压住绣带，避免绣带300在绣花过程中出现松动位移现象，保证刺绣品质。

在本实施例中，第一卡轴26的数量为四根，四根第一卡轴26以两个为一组，同一组的两根第一卡轴26平行地安装于同一组的两个卡轴座25之间；在同一组的两根第一卡轴26中，其中一根第一卡轴26套设有挡圈261，另外一根第一卡轴26套设有皮管262。

压布机构20还包括两组轴承座27、两根第二卡轴28以及两组弹簧片29，两组轴承座27分别对应地位于两个压布压条23各自的一侧，每一组轴承座27之间安装一根第二卡轴28。位于底板21同一端的第一卡轴26、第二卡轴28以及压布压条23三者平行，且第二卡轴28位于第一卡轴26和压布压条23之间。每一第二卡轴28套设有至少一个滚动体281。在本实施例中，滚动体281为轴承，且每一第二卡轴28间隔地套设有两个滚动体281。两组弹簧片29各自的一端分别一一对应地固定于卡轴座25顶部，两组弹簧片29各自的另一端分别一一对应地连接位于底板21同一端的轴承座27的顶部。也就是说，在位于底板21同一端的一组卡轴座25和一组轴承座27中，每一卡轴座25通过一块弹簧板29连接一个轴承座27，弹簧板29设有通孔，弹簧板29的一端通过螺钉连接于卡轴座25的顶部，弹簧板29的另一端通过螺钉连接于轴承座27的顶部。每一压布压条23毗邻轴承座27的一侧具有一倾斜面，压布压条23在气缸24的推动下向着靠近轴承座27的方向移动，使得滚动体281沿着对应的压布压条23的倾斜面滚动攀升，滚动体281带动相应的第二卡轴28和轴承座27攀升至压布压条23顶部，从而弹簧片29发生弯曲形变并下压轴承座27以向下压住压布压条23，如图4中右侧位置所示。这样压布压条能够保持比较大的下压力，保证绣带300被稳固地压在底板21上，避免移动跑位。

所述绣带自动收送装置在使用状态下，卷带机构10安装于台板400的底部，这样可以节省空间。而压布机构20则安装于台板400上表面，绣带300的一端从卷带盘12延伸出来依次绕过摆杆13的滚轮131和滚轮支架22的滚轮221之后，绣带300依次从底部穿过位于底板21一端的第一卡轴26、第二卡轴28以及压布压条23，然后绣带300平贴底板21跨过开口2101并依次从底部穿过位于底板21另一端的压布压条23、第二卡轴28以及第一卡轴26。

本领域技术人员应当理解，上述描述以及附图中所示的本实用新型的实施例只作为举例，并不限制本实用新型。本实用新型的目的已经完整并有效地实现。本实用新型的功能和结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理情况下，本实用新型的实施方式可以有任何变形和修改。

Claims (10)

1.一种绣带自动收送装置，其特征在于，包括：

卷带机构，包括驱动机构、卷带盘以及摆杆，绣带卷绕在所述卷带盘，所述驱动机构驱动所述卷带盘转动，以使所述卷带盘自动收送绣带，所述摆杆位于所述卷带盘的一侧，绣带的一端绕过所述摆杆以使绣带涨紧；

压布机构，包括底板、滚轮支架、两个压布压条以及至少两个气缸，所述底板具有一个开口，所述滚轮支架设置于所述底板的一端并设有滚轮，两个所述压布压条均设置于所述底板并分别位于所述开口的两侧位置，每一所述压布压条连接至少一个所述气缸，绣带的一端从所述摆杆绕至所述滚轮支架并依次从两个所述压布压条底部穿过，以使绣带跨过所述开口并通过所述压布压条压紧。

2.根据权利要求1所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述驱动机构为电机。

3.根据权利要求1所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述气缸的数量为四个，四个所述气缸以两个为一组，同一组的两个所述气缸分别对应地连接于同一个所述压布压条的两端。

4.根据权利要求1所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述卷带盘包括转轴和两个圆片体，两个所述圆片体间隔平行，所述转轴依次穿过两个所述圆片体并和所述驱动机构连接，绣带卷绕在所述转轴并位于两个所述圆片体之间。

5.根据权利要求1所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述摆杆呈L型，所述摆杆末端的外周套设有滚轮。

6.根据权利要求1所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述滚轮支架呈L型，所述滚轮支架的一端固定安装于所述底板的底部，所述滚轮支架的另一端设有滚轮。

7.根据权利要求1-6任一所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述压布机构包括两组卡轴座以及至少两根第一卡轴，两组所述卡轴座分别对应地位于两个所述压布压条各自的一侧，每一组的两个所述卡轴座之间安装至少一根所述第一卡轴，绣带从所述第一卡轴底部穿过，所述第一卡轴外周套有挡圈或皮管以压住绣带。

8.根据权利要求7所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述第一卡轴的数量为四根，四根所述第一卡轴以两个为一组，同一组的两根所述第一卡轴平行地安装于同一组的两个所述卡轴座之间；在同一组的两根所述第一卡轴中，其中一根所述第一卡轴套设有挡圈，另外一根所述第一卡轴套设有皮管。

9.根据权利要求7所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述压布机构包括两组轴承座、两根第二卡轴以及两组弹簧片，两组所述轴承座分别对应地位于两个所述压布压条各自的一侧，每一组的所述轴承座之间安装一根所述第二卡轴，每一所述第二卡轴套设有滚动体，两组所述弹簧片各自的一端分别一一对应地固定于所述卡轴座的顶部，两组所述弹簧片各自的另一端分别一一对应地连接所述轴承座的顶部，每一所述压布压条毗邻所述轴承座的一侧具有一倾斜面，所述压布压条在所述气缸的推动下向着靠近所述轴承座的方向移动，使得所述滚动体沿着所述倾斜面滚动攀升，所述滚动体带动所述第二卡轴和所述轴承座攀升至所述压布压条顶部，所述弹簧片发生形变并下压所述轴承座以压住所述压布压条。

10.根据权利要求1-6任一所述的绣带自动收送装置，其特征在于，所述压布机构包括两组轴承座、两根第二卡轴以及两组弹簧片，两组所述轴承座分别对应地位于两个所述压布压条各自的一侧，每一组的所述轴承座之间安装一根所述第二卡轴，每一所述第二卡轴套设有滚动体，两组所述弹簧片各自的一端固定，两组所述弹簧片各自的另一端分别对应地连接所述轴承座，每一所述压布压条毗邻所述轴承座的一侧具有一倾斜面，所述压布压条在所述气缸的推动下向着靠近所述轴承座的方向移动，使得所述滚动体沿着所述倾斜面滚动攀升，所述滚动体带动所述第二卡轴和所述轴承座攀升至所述压布压条顶部，所述弹簧片发生形变并下压所述轴承座以压住所述压布压条。

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