CN212922254U - 一种发票自动派发装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种发票自动派发装置。包括架体，架体上端安装有传送带、侧端安装有用于放置发票打印机的支撑台，架体位于传送带的上方安装有发票抓取机构，发票抓取机构包括基板和基座，基板开设有镂空并位于镂空的两侧边对称设置有一对第一滑轨，基座安装于第一滑轨上基座上沿垂直方向设置有第二滑轨并在第二滑轨上安装有抓取头，抓取头设置有至少两个用于抓取发票的真空吸盘。本实用新型利用传送带将挨个产品包装盒送入，同时驱动抓取头的上下左右的移动，来满足真空吸盘吸取发票打印机打印出来的票据，并自动放入到产品包装盒内，整体运作无需人员参与，自动完成发票的派发，有效提升整体工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及发票自动派发技术领域，尤其是一种发票自动派发装置。
背景技术
众所周知，电子商务，简称电商，是指在互联网（Internet）、内部网（Intranet）和增值网（VAN，Value Added Network）上以电子交易方式进行交易活动和相关服务活动，是传统商业活动各环节的电子化、网络化。最为贴近生活的便是人们进行网上购物，而网上购买产品，大多都会选择开发票据，随后放入产品包装内，一并随着产品发放给客户。
目前，针对产品的发票派发到产品包装内时，目前，大多都是将发票机打印好的发票，通过人员挨个分发到产品包装内，整体过程大大浪费人力资源，并且，也不利于产品快速出货。
发明内容
针对上述现有技术中存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种发票自动派发装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种发票自动派发装置，包括架体，所述架体上端安装有传送带、侧端安装有用于放置发票打印机的支撑台，所述架体位于传送带的上方安装有发票抓取机构，所述发票抓取机构包括基板和基座，所述基板通过若干个支柱安装于架体上，所述基板开设有镂空并位于镂空的两侧边对称设置有一对第一滑轨，所述基座安装于第一滑轨上并连接有第一螺杆，所述基板上安装有用于驱动第一螺杆旋转的第一电机，所述基座上沿垂直方向设置有第二滑轨并在第二滑轨上安装有抓取头，所述抓取头连接有第二螺杆并通过第二电机转动第二螺杆，所述抓取头设置有至少两个用于抓取发票的真空吸盘。
优选地，所述抓取头包括板体，所述板体连接第二螺杆，所述板体的下端铰接有第一面板，所述板体位于第一面板的上端设置有第二面板，所述真空吸盘安装于第一面板边端下表面，所述第一面板和第二面板之间设置有一套管，所述套管一端为弹簧，所述真空吸盘的导管穿过套管。
优选地，所述基板位于传输带的正上方设置有第一光电传感器。
优选地，所述第一面板位于真空吸盘之间设置有第二光电传感器。
优选地，所述架体底部设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有防滑垫。
优选地，所述架体位于传送带的侧边设置有限位护边。
由于采用了上述方案，本实用新型利用传送带将挨个产品包装盒送入，同时利用第一电机和第二电机带动发票抓取机构的抓取头，实现抓取头的上下左右的移动，来满足真空吸盘吸取发票打印机打印出来的票据，并自动放入到产品包装盒内，整体运作无需人员参与，自动完成发票的派发，有效提升整体工作效率，其结构简单，操作便捷，具有很强的实用性。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构原理示意图。
图2是本实用新型实施例的水平移动的结构示意图。
图3是本实用新型实施例的垂直移动的结构示意图。
图4是本实用新型实施例的抓取头的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图4所示，本实施例提供的一种发票自动派发装置，包括架体1，架体1上端安装有传送带2、侧端安装有用于放置发票打印机100的支撑台3，架体1位于传送带2的上方安装有发票抓取机构4，发票抓取机构4包括基板5和基座6，基板5通过若干个支柱7安装于架体1上，基板5开设有镂空并位于镂空的两侧边对称设置有一对第一滑轨8，基座6安装于第一滑轨8上并连接有第一螺杆9，基板5上安装有用于驱动第一螺杆9旋转的第一电机10，基座6上沿垂直方向设置有第二滑轨11并在第二滑轨11上安装有抓取头12，抓取头12连接有第二螺杆13并通过第二电机14转动第二螺杆13，抓取头12设置有至少两个用于抓取发票的真空吸盘15。
本实施例利用传送带2将挨个产品包装盒101送入，同时利用第一电机10和第二电机14带动发票抓取机构4的抓取头12，实现抓取头12的上下左右的移动，来满足真空吸盘15吸取发票打印机100打印出来的票据，并自动放入到产品包装盒101内，整体运作无需人员参与，自动完成发票的派发，减少人工，有效提升整体工作效率。
进一步，抓取头12包括板体16，板体16连接第二螺杆13，板体16的下端铰接有第一面板17，板体16位于第一面板17的上端设置有第二面板18，真空吸盘15安装于第一面板17边端下表面，第一面板17和第二面板18之间设置有一套管19，套管19一端为弹簧20，真空吸盘15的导管21穿过套管19。
进一步，基板5位于传输带2的正上方设置有第一光电传感器22。
进一步，第一面板17位于真空吸盘15之间设置有第二光电传感器23。
本实施例需要说明的是，传送带2、第一电机10、第二电机14、第一光电传感器22以及第二光电传感器23均连接系统控制主机，其中需要预先将发票打印机100放置于支撑台3上，发票打印机100优选为支持网络连接控制打印的功能，但也可以直接有线连接系统控制主机，因此根据实际需求可以进行替换。
具体工作时，当传输带2将产品包装盒101送入时，第一光电传感器22便会检测到，从而第一电机10便开始工作，在第一螺杆9的带动下，基座6便向发票打印机100的方向进行移动，发票打印机100在得知此批号的产品包装盒101进入时，便会开启打印对应的发票102，而基座6便会移动到发票打印机100的出票口处，随后便会通过第二电机14驱动第二螺杆13工作，将抓取头12垂直向下移动，直至真空吸盘15顶触发票102，而为保证真空吸盘15完全吸取发票102，因此真空吸盘15需要过渡顶触，但一般硬性结构在顶触发票102时，容易发生冲撞、挤压的危险，故本实施例的第一面板17与板体16之间为铰接，而套管19的一端为弹簧20，从而在真空吸盘15顶触发生时，便可以发生变形，以提供缓冲，即安全又保证真空吸盘15可以完全吸取住发票102。 而当发票102吸取得当后，第一电机10便再次驱动工作，使其进行平移，（而第二光电传感器23的作用则是，实时检测发票102是否脱离真空吸盘15的吸附）。当移动到包装盒的正上方时，则第一电机10停止工作，第二电机13驱动便开启工作，驱动抓取头12下降，下降到一定高度后，则真空吸盘15脱离对发票的吸附，使发票落入产品包装盒内，最后便再次驱动第二电机13复原到抓取头12的初始高度，同时传输带2将产品包装盒101送出并送入另一个产品包装盒101，从而便完成一件发票的派发任务。
进一步，本实施例的架体底部设置有支撑脚24，支撑脚24底部设置有防滑垫25，利用防滑垫25可提升抓地力，提高稳固度。
进一步，为防止传送带2在推送产品包装盒时，发生产品包装盒102脱离传送带2的现象，本实施例的架体1位于传送带2的侧边设置有限位护边26。
以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种发票自动派发装置，其特征在于：包括架体，所述架体上端安装有传送带、侧端安装有用于放置发票打印机的支撑台，所述架体位于传送带的上方安装有发票抓取机构，所述发票抓取机构包括基板和基座，所述基板通过若干个支柱安装于架体上，所述基板开设有镂空并位于镂空的两侧边对称设置有一对第一滑轨，所述基座安装于第一滑轨上并连接有第一螺杆，所述基板上安装有用于驱动第一螺杆旋转的第一电机，所述基座上沿垂直方向设置有第二滑轨并在第二滑轨上安装有抓取头，所述抓取头连接有第二螺杆并通过第二电机转动第二螺杆，所述抓取头设置有至少两个用于抓取发票的真空吸盘。
2.如权利要求1所述的一种发票自动派发装置，其特征在于：所述抓取头包括板体，所述板体连接第二螺杆，所述板体的下端铰接有第一面板，所述板体位于第一面板的上端设置有第二面板，所述真空吸盘安装于第一面板边端下表面，所述第一面板和第二面板之间设置有一套管，所述套管一端为弹簧，所述真空吸盘的导管穿过套管。
3.如权利要求2所述的一种发票自动派发装置，其特征在于：所述基板位于传输带的正上方设置有第一光电传感器。
4.如权利要求3所述的一种发票自动派发装置，其特征在于：所述第一面板位于真空吸盘之间设置有第二光电传感器。
5.如权利要求4所述的一种发票自动派发装置，其特征在于：所述架体底部设置有支撑脚，所述支撑脚底部设置有防滑垫。
6.如权利要求4所述的一种发票自动派发装置，其特征在于：所述架体位于传送带的侧边设置有限位护边。
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2020
- 2020-07-23 CN CN202021470681.5U patent/CN212922254U/zh active Active
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