CN212921934U - 一种深海水下目标监测装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种深海水下目标监测装置，涉及水下目标监测技术领域，针对传统的深海水下目标监测装置如水下无人机在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水草等的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，水草缠绕后需要通过人工去除，大大影响了无人机的监测效率的问题，现提出如下方案，包括外框架、推进器和刀片，所述刀片远离推进器的一端内部活动套接有钩条。本实用新型通过在轮叶的一侧安装刀片，轮叶会带动刀片一同旋转，刀片通过旋转对靠近的水草等物切断搅碎，降低了水草缠绕在轮叶上不易自动去除的风险，有效提高了无人机在水下的行进安全，减少了人工去除水草的操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及水下目标监测技术领域，尤其涉及一种深海水下目标监测装置。
背景技术
水下目标监测是对水下目标如鱼群、人工器械、水体环境等进行监测的活动，常用的水下目标监测装置有水下无人机，也称为水下机器人，或是遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。
传统的深海水下目标监测装置如水下无人机在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水草等的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，水草缠绕后需要通过人工去除，大大影响了无人机的监测效率。
实用新型内容
本实用新型提出的一种深海水下目标监测装置，解决了传统的深海水下目标监测装置如水下无人机在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水草等的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，水草缠绕后需要通过人工去除，大大影响了无人机的监测效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种深海水下目标监测装置，包括外框架、推进器和刀片，所述刀片远离推进器的一端内部活动套接有钩条，所述钩条位于刀片内部的端部两侧对称固定连接有一对矩形齿条，所述刀片的内部位于两个矩形齿条之间转动连接有第一齿轮盘和第二齿轮盘，且所述第一齿轮盘和第二齿轮盘之间啮合连接，且所述第一齿轮盘和第二齿轮盘分别与两个矩形齿条咬合连接。
优选的，所述外框架的上表面中部固定连接有摄像头，所述外框架的上表面位于摄像头的两侧均设置有浮力块，所述推进器设置于相邻的两个浮力块之间，所述外框架的下侧固定连接有水下灯，所述推进器的中部位置设置有主筒，所述主筒的两端外表面均环形固定连接有若干个连接轴，且所述连接轴的另一端与推进器的内壁固定连接。
优选的，所述主筒的外表面位于两组连接轴之间环形设置有若干个轮叶，所述钩条远离刀片的一端与轮叶的端部表面卡合连接。
优选的，所述刀片靠近主筒的一端固定连接有刀座，所述主筒的外表面靠近刀座的端部固定连接有连接块，且所述刀座的端部开设有与连接块相匹配的连接槽，且所述连接块和连接槽的连接处上表面固定连接有螺钉。
优选的，所述第一齿轮盘的上表面固定连接有螺纹轴，且所述螺纹轴的上端贯穿刀片的外表面并与刀片的内壁螺纹旋合连接。
与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过在轮叶的一侧安装刀片，轮叶会带动刀片一同旋转，刀片通过旋转对靠近的水草等物切断搅碎，降低了水草缠绕在轮叶上不易自动去除的风险，有效提高了无人机在水下的行进安全，减少了人工去除水草的操作，通过钩条等相关结构的设计，可以有效防止刀片的端部向上翘起，影响切割操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种深海水下目标监测装置的俯视结构示意图；
图2为本实用新型图1中推进器的结构示意图；
图3为本实用新型图2中A处的放大示意图；
图4为本实用新型图2中B处的放大示意图。
图中：1外框架、2浮力块、3推进器、4连接轴、5主筒、6轮叶、7刀片、8摄像头、9水下灯、10刀座、11钩条、12矩形齿条、13第一齿轮盘、14螺纹轴、15第二齿轮盘、16连接块、17连接槽、18螺钉。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种深海水下目标监测装置，包括外框架1、推进器3和刀片7，刀片7远离推进器3的一端内部活动套接有钩条11，钩条11位于刀片7内部的端部两侧对称固定连接有一对矩形齿条12，刀片7的内部位于两个矩形齿条12之间转动连接有第一齿轮盘13和第二齿轮盘15，且第一齿轮盘13和第二齿轮盘15之间啮合连接，且第一齿轮盘13和第二齿轮盘15分别与两个矩形齿条12咬合连接。
本实施例中，外框架1的上表面中部固定连接有摄像头8，外框架1的上表面位于摄像头8的两侧均设置有浮力块2，推进器3设置于相邻的两个浮力块2之间，外框架1的下侧固定连接有水下灯9，推进器3的中部位置设置有主筒5，主筒5的两端外表面均环形固定连接有若干个连接轴4，且连接轴4的另一端与推进器3的内壁固定连接。
本实施例中，主筒5的外表面位于两组连接轴4之间环形设置有若干个轮叶6，钩条11远离刀片7的一端与轮叶6的端部表面卡合连接。
本实施例中，刀片7靠近主筒5的一端固定连接有刀座10，主筒5的外表面靠近刀座10的端部固定连接有连接块16，且刀座10的端部开设有与连接块16相匹配的连接槽17，且连接块16和连接槽17的连接处上表面固定连接有螺钉18。
本实施例中，第一齿轮盘13的上表面固定连接有螺纹轴14，且螺纹轴14的上端贯穿刀片7的外表面并与刀片7的内壁螺纹旋合连接。
工作原理：传统的深海水下目标监测装置如水下无人机在通过推进器移动时，推进器的轮叶容易受到水草等的缠搅，不仅会影响推进器轮叶的旋转移动，且容易损坏推进器，同时，水草缠绕后需要通过人工去除，大大影响了无人机的监测效率，本实施例中，在轮叶6的一侧安装刀片7，轮叶6会带动刀片7一同旋转，刀片7通过旋转对靠近的水草等物切断搅碎，降低了水草缠绕在轮叶6上不易自动去除的风险，有效提高了无人机在水下的行进安全，减少了人工去除水草的操作，在安装刀片7时，首先，将刀座10端部的连接槽17与连接块16卡合对接，然后通过螺钉18锁紧，此时刀片7基本贴于轮叶6的外表面，已经可以进行切割操作，但是为了避免刀片7远离主筒5的一端发生向上翘起的问题，可以通过转动第一齿轮盘13，第一齿轮盘13通过与对应位置的矩形齿条12之间的咬合连接带动矩形齿条12向靠近主筒5的方向移动，同时带动第二齿轮盘15逆向旋转，进而通过第二齿轮盘15带动另一个矩形齿条12向靠近主筒5的方向移动，从而带动钩条11向靠近主筒5的方向移动，使钩条11的另一端卡在轮叶6的端部边缘，进而可以有效防止刀片7的端部向上翘起，影响切割操作。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种深海水下目标监测装置，包括外框架(1)、推进器(3)和刀片(7)，其特征在于，所述刀片(7)远离推进器(3)的一端内部活动套接有钩条(11)，所述钩条(11)位于刀片(7)内部的端部两侧对称固定连接有一对矩形齿条(12)，所述刀片(7)的内部位于两个矩形齿条(12)之间转动连接有第一齿轮盘(13)和第二齿轮盘(15)，且所述第一齿轮盘(13)和第二齿轮盘(15)之间啮合连接，且所述第一齿轮盘(13)和第二齿轮盘(15)分别与两个矩形齿条(12)咬合连接。
2.根据权利要求1所述的一种深海水下目标监测装置，其特征在于，所述外框架(1)的上表面中部固定连接有摄像头(8)，所述外框架(1)的上表面位于摄像头(8)的两侧均设置有浮力块(2)，所述推进器(3)设置于相邻的两个浮力块(2)之间，所述外框架(1)的下侧固定连接有水下灯(9)，所述推进器(3)的中部位置设置有主筒(5)，所述主筒(5)的两端外表面均环形固定连接有若干个连接轴(4)，且所述连接轴(4)的另一端与推进器(3)的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种深海水下目标监测装置，其特征在于，所述主筒(5)的外表面位于两组连接轴(4)之间环形设置有若干个轮叶(6)，所述钩条(11)远离刀片(7)的一端与轮叶(6)的端部表面卡合连接。
4.根据权利要求3所述的一种深海水下目标监测装置，其特征在于，所述刀片(7)靠近主筒(5)的一端固定连接有刀座(10)，所述主筒(5)的外表面靠近刀座(10)的端部固定连接有连接块(16)，且所述刀座(10)的端部开设有与连接块(16)相匹配的连接槽(17)，且所述连接块(16)和连接槽(17)的连接处上表面固定连接有螺钉(18)。
5.根据权利要求1所述的一种深海水下目标监测装置，其特征在于，所述第一齿轮盘(13)的上表面固定连接有螺纹轴(14)，且所述螺纹轴(14)的上端贯穿刀片(7)的外表面并与刀片(7)的内壁螺纹旋合连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202021736372.8U CN212921934U (zh) | 2020-08-19 | 2020-08-19 | 一种深海水下目标监测装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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Family
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN212921934U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116639236A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 国家深海基地管理中心 | 一种深海采矿环境观测的巡游式监测装置及其方法 |
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2020
- 2020-08-19 CN CN202021736372.8U patent/CN212921934U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN116639236A (zh) * | 2023-07-27 | 2023-08-25 | 国家深海基地管理中心 | 一种深海采矿环境观测的巡游式监测装置及其方法 |
| CN116639236B (zh) * | 2023-07-27 | 2023-10-27 | 国家深海基地管理中心 | 一种深海采矿环境观测的巡游式监测装置及其方法 |
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