CN212921816U - 一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构 - Google Patents

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刘晓宁
唐锐
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Abstract

本实用新型公开了一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,包括主前立管、左前立管和右前立管,主前立管与左前立管和右前立管之间连接有摇摆机构,主前立管、左前立管和右前立管的内部分别对应同轴设有主转向柱、左转向柱和右转向柱,主转向柱的顶部连接有滑板车的把立管,左转向柱和右转向柱的下部外侧分别对应转动连接有左前轮轴和右前轮轴,左前轮轴和右前轮轴分别对应连接有滑板车的左前轮和右前轮,主转向柱、左转向柱和右转向柱的底部均可转动的连接有转向机构。本实用新型提供的左右前轮侧倾压弯机构用于倒三轮滑板车,可有效避免滑板车转向时因惯性而导致的反方向倾斜,安全性高,驾驶舒适性好,并可有效增加滑板车驾驶的趣味性。

Description

一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构
技术领域
本实用新型属于滑板车技术领域,具体说,是涉及一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构。
背景技术
随着人们生活水平的改善和发展,对娱乐交通工具的需求越来越多,简单小巧的滑板车越来越受到大众喜爱,很多人追求刺激趣味的心理,促进了滑板车发展,滑板车也从无驱动的小孩子娱乐工具逐步转变为成人们代步和娱乐的交通工具。近来,许多设计独特的滑板纷纷进入大众视野,也深得人们喜爱。
滑板车主要包括两轮滑板车和三轮滑板车,其中两轮滑板车与地面接触面太小,在速度大以及湿滑路面情况容易侧滑,安全性与稳定性较差。三轮滑板车,相较于两轮滑板车而言,具有三个轮子,与地面接触面较大,稳定性好,更容易驾驭,使用方便,滑行乐趣也更为多样,因此比普通的二轮滑板车要流行。
现有的三轮滑板车,分别正三轮滑板车和倒三轮滑板车两种。所谓的倒三轮滑板车是指前面两个轮子,后面一个轮子的滑板车。目前的倒三轮滑板车的左右前轮均固定在同一轴的两端(如专利201310126649.3中所示),在前立管轴线方向是同向运动,转向完全依靠方向把手扭转角度来实现,这就导致目前的倒三轮滑板车转向时因为惯性会有离心力,即转向时车身会向转向反方向倾斜,容易造成操控失误,风险性较大,同时也导致驾驶舒适感较差。
实用新型内容
针对现有技术存在的上述问题,本实用新型的目的是提供一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构。
为解决上述问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,包括主前立管,所述主前立管的左右两侧分别对称设有与其相平行的左前立管和右前立管,所述主前立管与左前立管和右前立管之间连接有摇摆机构,所述左前立管和右前立管通过摇摆机构相对上下运动,所述主前立管、左前立管和右前立管的内部分别对应同轴设有主转向柱、左转向柱和右转向柱,所述主转向柱的顶部连接有滑板车的把立管,所述左转向柱和右转向柱的下部外侧分别对应转动连接有左前轮轴和右前轮轴,所述左前轮轴和右前轮轴分别对应连接有滑板车的左前轮和右前轮,所述主转向柱、左转向柱和右转向柱的底部均可转动的连接有转向机构。
一种实施方案,所述摇摆机构包括上、下设置的上平行架和下平行架,所述上平行架由上连接片A和上连接片B组成,所述下平行架由下连接片A和下连接片B组成,所述上连接片A和上连接片B分别对称设于主前立管、左前立管及右前立管的上部的前后两侧,所述下连接片A和下连接片B分别对称设于主前立管、左前立管及右前立管的下部的前后两侧,所述主前立管、左前立管及右前立管与上平行架和下平行架均可转动的连接。
一种优选方案,所述主前立管、左前立管及右前立管的上部与对应位置的上平行架之间均可转动的连接有上连接件,所述主前立管、左前立管及右前立管的下部与对应位置的下平行架之间均可转动的连接有下连接件,所述主前立管、左前立管及右前立管通过上连接件、下连接件分别与上平行架和下平行架可转动的连接。
一种优选方案,主前立管与左前立管之间以及主前立管与右前立管之间均对称设有上限位件和下限位件,所述上限位件的前后两端分别与上连接片A和上连接片B相连,所述下限位件的前后两端分别与下连接片A和下连接片B相连。
一种优选方案,在上平行架和下平行架之间活动连接有两组氮气弹簧,两组氮气弹簧分别左右对称分布于主前立管的左右两侧。
一种优选方案,所述氮气弹簧的顶端与上限位件的底部相连,所述氮气弹簧的底部设有弹簧接触板,所述弹簧接触板位于下限位件和下平行架的正上方。
一种实施方案,所述转向机构包括转向连杆,所述转向连杆对应主转向柱、左转向柱和右转向柱的部分均转动连接有转向U形件,每个转向U形件均转动连接有与其相适配的、水平设置的转向连接板,所述主转向柱、左转向柱和右转向柱的底部分别与对应位置的转向连接板转动连接。
相较于现有技术,本实用新型的有益技术效果在于:
本实用新型提供的左右前轮侧倾压弯机构,在主前立管的左右两侧分别对称设有左前立管和右前立管,主前立管、左前立管和右前立管的内部分别对应同轴设有主转向柱、左转向柱和右转向柱,且前立管与左前立管和右前立管之间连接有摇摆机构,主转向柱、左转向柱和右转向柱的底部均可转动的连接有转向机构,用于倒三轮滑板车后,使得具有该结构的倒三轮滑板车可有效避免转向时因惯性而导致的反方向倾斜,安全性高,驾驶舒适性好,并且可有效增加滑板车驾驶的趣味性,另外还具有结构简单、成本低廉、适合工业化生产等优点,具有推广应用价值。
附图说明
图1为本实用新型实施例提供的一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构的示意图;
图2为本实用新型实施例提供的左右前轮侧倾压弯机构在去掉左前轮后的局部结构示意图;
图3为本实用新型实施例中所述右前立管的局部剖视图;
图4为本实用新型实施例所述左右前轮侧倾压弯机构在左倾30°时前立管轴线垂直方向局部断面视图;
图5为本实用新型实施例所述左右前轮侧倾压弯机构在右倾30°时前立管轴线垂直方向局部断面视图;
图6为本实用新型实施例所述左右前轮侧倾压弯机构在右转向30°和右倾30°压弯时前立管轴线垂直方向局部断面视图;
图7为本实用新型实施例所述左右前轮侧倾压弯机构在左转向30°和左倾30°压弯时前立管轴线垂直方向局部断面视图;
图中标号示意如下:1、主前立管;2、左前立管;3、右前立管;4、主转向柱;5、左转向柱;6、右转向柱;7、把立管;8、左前轮轴;9、右前轮轴;10、左前轮;11、右前轮;12、圆锥滚子轴承;13、限位螺母;14、上平行架;141、上连接片A;142、上连接片 B;15、下平行架;151、下连接片A;152、下连接片B;16、上连接件;17、下连接件; 18、有肩衬套;19、法兰螺母;20、上限位件;21、下限位件;22、氮气弹簧;23、弹簧接触板;24、转向连杆;25、转向U形件;26、转向连接板。
具体实施方式
以下将结合实施例和附图对本实用新型的技术方案做进一步清楚、详细地描述。
实施例
如图1至图7所示:本实用新型提供的一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,包括主前立管1,所述主前立管1的左右两侧分别对称设有与其相平行的左前立管2和右前立管3,所述主前立管1与左前立管2和右前立管3之间连接有摇摆机构,所述左前立管2和右前立管3通过摇摆机构相对上下运动,所述主前立管1、左前立管2和右前立管3的内部分别对应同轴设有主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6,所述主转向柱4的顶部连接有滑板车的把立管7,所述左转向柱5和右转向柱6的下部外侧分别对应转动连接有左前轮轴8和右前轮轴9,所述左前轮轴8和右前轮轴9分别对应连接有滑板车的左前轮10 和右前轮11,所述主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6的底部均可转动的连接有转向机构。
本实用新型中的左右前轮侧倾压弯机构用于倒三轮滑板车时,将主转向柱4的顶部与滑板车的把立管7相连,将左前轮轴8和右前轮轴9分别与滑板车的左前轮10和右前轮11 相连即可得到具备本实用新型左右前轮侧倾压弯机构的倒三轮滑板车。传统的倒三轮滑板车是只具有一个前立管,然后前立管直接通过对应的前轮轴与滑板车的左右前轮刚性连接,而本申请的滑板车,在主前立管1的左右两侧分别对称设有左前立管2和右前立管3,即具备有三个前立管,然后是其中的左前立管2和右前立管3分别通过左前轮轴8和右前轮轴9 与左前轮10和右前轮11相连,且,主前立管1与左前立管2和右前立管3之间连接有摇摆机构,主前立管1、左前立管2和右前立管3的内部分别对应同轴设有主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6,主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6的底部均可转动的连接有转向机构;
驾驶的时候,需要直行左右压弯时,操作滑板车的手把左右倾斜,左前立管2和右前立管3即可通过摇摆机构相对上下运动,进而即可使得左前轮10和右前轮11相对上下运动,从而使得左前轮10和右前轮11绕各自与地面接触面上平行于滑板车前进方向的某一直线向同侧旋转倾斜,倾斜形式如图4和图5所示,有效增加了驾驶的趣味性;
此外,驾驶的时候,需要转向时,操作滑板车的手把进行转向,即可带动把立管7转向,进而带动主前立管1内的主转向柱4转动,然后主转向柱4通过转向机构即可带动左前立管2和右前立管3内的左转向柱5和右转向柱6转动,从而带动左前轮轴8和右前轮轴9实现转向,当滑板车转向的同时,通过摇摆机构,左前轮轴8和右前轮轴9也可实现相对上下运动,运动形式如图6和图7所示,这样转向时,车身也会向对应方向倾斜,实现对应转向方向的压弯(即向左转向时,车身向左侧倾斜,向右转向时,车身向右侧倾斜),从而有效抵滑板车抗转向时因惯性而具有的离心力,使得驾驶时风险性低,驾驶舒适性好。
本实施例中,主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6是同轴活动设于主前立管1、左前立管2和右前立管3的内部,与主前立管1、左前立管2和右前立管3分别是可拆卸连接,具体的,参见图2所示,主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6均通过圆锥滚子轴承12和限位螺母13活动设于主前立管1、左前立管2和右前立管3的内部。
结合图1和图2所示(图中的左右方向是以驾驶者的视角定义),所述摇摆机构包括上、下设置的上平行架14和下平行架15,所述上平行架14由上连接片A141和上连接片B142组成,所述下平行架15由下连接片A151和下连接片B152组成,所述上连接片A141和上连接片B142分别对称设于主前立管1、左前立管2及右前立管3的上部的前后两侧,所述下连接片A151和下连接片B152分别对称设于主前立管1、左前立管2及右前立管3的下部的前后两侧,所述主前立管1、左前立管2及右前立管3与上平行架14和下平行架15均可转动的连接。上平行架14和下平行架15即构成摇摆机构。
本实施例中,所述主前立管1、左前立管2及右前立管3的上部与对应位置的上平行架14之间均可转动的连接有上连接件16,所述主前立管1、左前立管2及右前立管3的下部与对应位置的下平行架15之间均可转动的连接有下连接件17,所述主前立管1、左前立管2及右前立管3通过上连接件16、下连接件17分别与上平行架14和下平行架15可转动的连接。为了不影响主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6的转动,本实施例中,是在主前立管1、左前立管2及右前立管3的上部的前后两侧均设有上连接件16,主前立管1、左前立管2及右前立管3的下部的前后两侧均设有下连接件17,上连接件16的一端与对应位置的主前立管1、左前立管2或右前立管3相连,另一端分别与对应位置的上连接片A141或上连接片B142转动连接,相应的,下连接件17的一端与对应位置的主前立管1、左前立管 2或右前立管3相连,另一端分别与对应位置的下连接片A151或下连接片B152转动连接,具体的,参见图3所示,图3中以右前立管3为例,其余的主前立管1、左前立管2参见图 3中的右前立管3即可。所述上连接件16、下连接件17采用通用连接件即可,包括但不限于螺栓、螺柱、转轴等,本实施例中,上连接件16、下连接件17均可以为台阶螺栓。此外,为了保证上连接件16、下连接件17与上平行架14和下平行架15转动连接的稳固性,本实施例中,参见图2和图3所示,在上连接件16、下连接件17与上平行架14和下平行架15 的连接处均套设有有肩衬套(又名带肩衬套)18(也可以替换为轴承等类似功能件),并通过法兰螺母19固定。驾驶滑板车直行左右压弯时,操作滑板车的手把左右倾斜,上平行架 14和下平行架15可相对于对应的上连接件16、下连接件17旋转运动,从而带动左前立管 2和右前立管3相对上下运动,进而使得左前轮10和右前轮11绕各自与地面接触面上平行于滑板车前进方向的某一直线向同侧旋转倾斜(如图4和图5所示)。
此外,主前立管1与左前立管2之间以及主前立管1与右前立管3之间均对称设有上限位件20和下限位件21,所述上限位件20的前后两端分别与上连接片A141和上连接片B142相连,所述下限位件21的前后两端分别与下连接片A151和下连接片B152相连。上限位件20和下限位件21可以分别有效限定上连接片A141和上连接片B142以及下连接片A151 和下连接片B152之间的距离,使其不能过度压紧上连接件16、下连接件17处的有肩衬套 18而影响上连接件16、下连接件17的转动。所述上限位件20和下限位件21采用通用限位机构即可,包括但不限于限位柱、限位轴、限位衬套、限位轴承等,例如,本实施例中,上限位件20和下限位件21均采用限位衬套。
此外,所述上平行架14和下平行架15之间活动连接有两组氮气弹簧22,两组氮气弹簧22分别左右对称分布于主前立管1的左右两侧。具体的,所述氮气弹簧22的顶端与上限位件20的底部相连,所述氮气弹簧22的底部设有弹簧接触板23,所述弹簧接触板23 位于下限位件21和下平行架15的正上方,使得弹簧接触板23呈开放状态,与下平行架15 是活动接触,进而使得氮气弹簧22的顶部被固定,底部呈开放状态。由于摇摆机构运动很随性,且阻尼很小,这样摇摆机构中的上平行架14和下平行架15之间的距离会随着运动而变化,会使得滑板车停放的时候可能出现倾倒的现象,本实施例中,在上平行架14和下平行架15之间设有两组对称的氮气弹簧22,由于氮气弹簧22内的氮气压力可调控,并且不同于普通弹簧遵守胡克定律,弹力会随压缩量线性变化,这样,在摇摆机构运动过程中,由于弹簧接触板23呈开放状态,当上平行架14和下平行架15在运动过程中相对位置和距离发生改变时,弹簧接触板23与下平行架15发生平面接触,进而使得氮气弹簧22的底部通过弹簧接触板23与下平行架15平面接触而压缩,从而可以在限制摇摆机构的运动的同时,又不影响转向时倾斜压弯体验。
本实施例中,所述转向机构包括转向连杆24,所述转向连杆24对应主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6的部分均转动连接有转向U形件25,每个转向U形件25均转动连接有与其相适配的、水平设置的转向连接板26,所述主转向柱4、左转向柱5和右转向柱6 的底部分别与对应位置的转向连接板26转动连接。转向连杆24与转向U形件25之间、转向U形件25与转向连接板26之间的转动连接类似于主前立管1、左前立管2及右前立管3 与上、下平行架14、15之间的转动连接,此处就不再一一赘述。驾驶滑板车转向的时候,操作滑板车的手把进行转向,即可带动把立管7转向,进而带动主前立管1内的主转向柱4 转动,主转向柱4通过转向连杆24即可带动左转向柱5和右转向柱6各自绕着左前立管2 和右前立管3轴线旋转,从而带动左前轮轴8和右前轮轴9实现转向(参见图6和图7所示)。转向连杆24、转向U形件25、转向连接板26即构成转向机构。此外,转向连杆24 可以如本实施例中所示,为一跟连杆,也可以由左右两根连杆组成,当由左右两根连杆组成时,左右两根连杆之间可以通过球接头接为一体,从而达到多个方向自由度,可以更好的满足侧倾和转向需求。
最后有必要在此指出的是:以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,其特征在于:包括主前立管,所述主前立管的左右两侧分别对称设有与其相平行的左前立管和右前立管,所述主前立管与左前立管和右前立管之间连接有摇摆机构,所述左前立管和右前立管通过摇摆机构相对上下运动,所述主前立管、左前立管和右前立管的内部分别对应同轴设有主转向柱、左转向柱和右转向柱,所述主转向柱的顶部连接有滑板车的把立管,所述左转向柱和右转向柱的下部外侧分别对应转动连接有左前轮轴和右前轮轴,所述左前轮轴和右前轮轴分别对应连接有滑板车的左前轮和右前轮,所述主转向柱、左转向柱和右转向柱的底部均可转动的连接有转向机构。
2.根据权利要求1所述的用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,其特征在于:所述摇摆机构包括上、下设置的上平行架和下平行架,所述上平行架由上连接片A和上连接片B组成,所述下平行架由下连接片A和下连接片B组成,所述上连接片A和上连接片B分别对称设于主前立管、左前立管及右前立管的上部的前后两侧,所述下连接片A和下连接片B分别对称设于主前立管、左前立管及右前立管的下部的前后两侧,所述主前立管、左前立管及右前立管与上平行架和下平行架均可转动的连接。
3.根据权利要求2所述的用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,其特征在于:所述主前立管、左前立管及右前立管的上部与对应位置的上平行架之间均可转动的连接有上连接件,所述主前立管、左前立管及右前立管的下部与对应位置的下平行架之间均可转动的连接有下连接件,所述主前立管、左前立管及右前立管通过上连接件、下连接件分别与上平行架和下平行架可转动的连接。
4.根据权利要求2所述的用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,其特征在于:主前立管与左前立管之间以及主前立管与右前立管之间均对称设有上限位件和下限位件,所述上限位件的前后两端分别与上连接片A和上连接片B相连,所述下限位件的前后两端分别与下连接片A和下连接片B相连。
5.根据权利要求4所述的用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,其特征在于:在上平行架和下平行架之间活动连接有两组氮气弹簧,两组氮气弹簧分别左右对称分布于主前立管的左右两侧。
6.根据权利要求5所述的用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,其特征在于:所述氮气弹簧的顶端与上限位件的底部相连,所述氮气弹簧的底部设有弹簧接触板,所述弹簧接触板位于下限位件和下平行架的正上方。
7.根据权利要求1所述的用于倒三轮滑板车的左右前轮侧倾压弯机构,其特征在于:所述转向机构包括转向连杆,所述转向连杆对应主转向柱、左转向柱和右转向柱的部分均转动连接有转向U形件,每个转向U形件均转动连接有与其相适配的、水平设置的转向连接板,所述主转向柱、左转向柱和右转向柱的底部分别与对应位置的转向连接板转动连接。
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