CN212919372U - 一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，包括外壳体，所述安装槽与安装板套合连接，且安装板通过安装槽和第一电动推杆与外壳体呈上下伸缩滑动连接，所述抓块上设有伺服电机，且抓块通过伺服电机与安装板呈双向旋转活动连接。该组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构的安装板上设有安装槽，且安装槽上端设有第一电动推杆，所述安装槽与安装板套合连接，且安装板通过安装槽和第一电动推杆与外壳体呈上下伸缩滑动连接，所述抓块上设有伺服电机，且抓块通过伺服电机与安装板呈双向旋转活动连接，这样使得该装置可以将物料更好的抓取，并且可以进行上下移动，方便进行物料的输送，使用更方便。

Description

一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构

技术领域

本实用新型涉及组合探伤合金固定支架机械手技术领域，具体为一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构。

背景技术

轨道车辆车轮在运行中长期受到大的交变应力，其内部可能产生裂纹，造成安全隐患，对此应定期对车轮进行超声波探伤。近年来国内外开发了一种不落轮超声波探伤的设备，即不用将车轮拆下来，而是在车轮正常装在车辆上的状态下进行探伤。这种探伤设备的基本形式是：车辆停在专用的架空轨道桥的车辆钢轨上，轨道桥下面的地沟中铺设一条与车辆钢轨平行的探伤机轨道，探伤机台车在此轨道上移动，可以依次停在车辆各个车轮下方，然后，探伤机的顶轮架升起，将车轮顶起脱离钢轨，并使车轮转动，接着顶轮架上的纵导轨进一步升起，使纵导轨上的踏面探伤机械手能够将超声波探头架贴靠到车轮上进行探伤。

现有专利号为CN201410340414.9 一种门架式不落轮车轮探伤机，该装置在使用时，不方便进行物料的上下抓取，使用不方便，现有一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构达到上下料抓取的目的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，以解决上述背景技术中提到的上下料夹爪结构在使用时，不方便进行物料的上下抓取，使用不方便的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，包括外壳体，所述外壳体上设有推杆，且外壳体下端设有滚轮，所述外壳体一侧设有安装板，且安装板上设有抓块，所述安装板上设有安装槽，且安装槽上端设有第一电动推杆，所述安装槽与安装板套合连接，且安装板通过安装槽和第一电动推杆与外壳体呈上下伸缩滑动连接，所述抓块上设有伺服电机，且抓块通过伺服电机与安装板呈双向旋转活动连接。

优选的，所述外壳体上端设有安装架，且安装架内设有显示器，所述显示器与安装架扣合固定连接，且安装架上设有盖板，所述盖板下端设有连接插块，且连接插块下端设有弹簧，所述安装架内开设有连接插槽，且安装架通过连接插块和弹簧在连接插槽内与盖板呈弹性伸缩活动连接，所述安装架通过旋转块与外壳体呈旋转活动连接。

优选的，所述外壳体内设有第三电动推杆，且第三电动推杆下端设有支撑脚垫，所述支撑脚垫通过第三电动推杆与外壳体呈伸缩活动连接，且支撑脚垫下端与滚轮平齐。

优选的，所述外壳体内开设有插槽，且插槽内设有物料，所述物料通过插槽与外壳体呈插合连接，且插槽内设有探头，所述探头的形状与物料的形状相匹配，且探头与显示器呈电性连接。

优选的，所述安装板另一端设有第二电动推杆，且安装板通过第二电动推杆与外壳体呈伸缩活动连接，所述安装板通过转轴与第二电动推杆呈翻转活动连接，且安装板下端与抓块相连接，所述抓块内壁设有导块，且导块下端设有旋转电机，所述导块通过旋转电机与抓块呈旋转活动连接。

优选的，所述推杆下端设有伸缩槽，且伸缩槽另一端与外壳体相连接，所述推杆通过伸缩槽与外壳体呈伸缩活动连接，且伸缩槽一侧设有锁紧钮，所述推杆通过锁紧钮与外壳体呈锁紧固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构的安装板上设有安装槽，且安装槽上端设有第一电动推杆，所述安装槽与安装板套合连接，且安装板通过安装槽和第一电动推杆与外壳体呈上下伸缩滑动连接，所述抓块上设有伺服电机，且抓块通过伺服电机与安装板呈双向旋转活动连接，这样使得该装置可以将物料更好的抓取，并且可以进行上下移动，方便进行物料的输送，使用更方便。

附图说明

图1为本实用新型一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构正视图；

图2为本实用新型一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构剖面图；

图3为本实用新型一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构物料与外壳体连接示意图；

图4为本实用新型一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构导块与抓块连接示意图；

图5为本实用新型一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构图2中A处放大图。

图中：1、外壳体，2、锁定槽，3、锁定钮，4、仓门，5、连接活页，6、滚轮，7、安装板，8、转轴，9、第一电动推杆，10、安装架，11、盖板，12、显示器，13、旋转块，14、推杆，15、锁紧钮，16、伸缩槽，17、第二电动推杆，18、第三电动推杆，19、支撑脚垫，20、安装槽，21、抓块，22、伺服电机，23、插槽，24、探头，25、物料，26、导块，27、旋转电机，28、连接插块，29、连接插槽，30、弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，包括外壳体1、锁定槽2、锁定钮3、仓门4、连接活页5、滚轮6、安装板7、转轴8、第一电动推杆9、安装架10、盖板11、显示器12、旋转块13、推杆14、锁紧钮15、伸缩槽16、第二电动推杆17、第三电动推杆18、支撑脚垫19、安装槽20、抓块21、伺服电机22、插槽23、探头24、物料25、导块26、旋转电机27、连接插块28、连接插槽29和弹簧30，外壳体1上设有推杆14，且外壳体1下端设有滚轮6，外壳体1上端设有安装架10，且安装架10内设有显示器12，显示器12与安装架10扣合固定连接，且安装架10上设有盖板11，盖板11下端设有连接插块28，且连接插块28下端设有弹簧30，安装架10内开设有连接插槽29，且安装架10通过连接插块28和弹簧30在连接插槽29内与盖板11呈弹性伸缩活动连接，安装架10通过旋转块13与外壳体1呈旋转活动连接，这样使得该装置的显示器12方便进行拆装，并且方便进行旋转使用，外壳体1内设有第三电动推杆18，且第三电动推杆18下端设有支撑脚垫19，支撑脚垫19通过第三电动推杆18与外壳体1呈伸缩活动连接，且支撑脚垫19下端与滚轮6平齐，这样使得该装置方便进行移动和固定，使用更方便，外壳体1内开设有插槽23，且插槽23内设有物料25，物料25通过插槽23与外壳体1呈插合连接，且插槽23内设有探头24，探头24的形状与物料25的形状相匹配，且探头24与显示器12呈电性连接，这样使得该装置方便物料进入，并且方便更好的进行探伤，推杆14下端设有伸缩槽16，且伸缩槽16另一端与外壳体1相连接，推杆14通过伸缩槽16与外壳体1呈伸缩活动连接，且伸缩槽16一侧设有锁紧钮15，推杆14通过锁紧钮15与外壳体1呈锁紧固定连接，这样使得该装置的推杆14方便进行伸缩使用，使用更方便，外壳体1一侧设有安装板7，且安装板7上设有抓块21，安装板7另一端设有第二电动推杆17，且安装板7通过第二电动推杆17与外壳体1呈伸缩活动连接，安装板7通过转轴8与第二电动推杆17呈翻转活动连接，且安装板7下端与抓块21相连接，抓块21内壁设有导块26，且导块26下端设有旋转电机27，导块26通过旋转电机27与抓块21呈旋转活动连接，这样使得该装置的安装板7方便进行伸缩，可以将物料推入，并且可以翻转收纳，安装板7上设有安装槽20，且安装槽20上端设有第一电动推杆9，安装槽20与安装板7套合连接，且安装板7通过安装槽20和第一电动推杆9与外壳体1呈上下伸缩滑动连接，抓块21上设有伺服电机22，且抓块21通过伺服电机22与安装板7呈双向旋转活动连接。

工作原理：在使用该组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构时，首先将该装置取出，然后将该装置通过滚轮6移动，接着启动该装置的第三电动推杆18，使其带动支撑脚垫19下移，形成支撑，然后将该装置的安装板7通过转轴8翻转打开，接着该装置的显示器12放置在安装架10中，然后将盖板11通过连接插块28和弹簧30在连接插槽29内进行挤压限位，接着启动该装置的第二电动推杆17，使其带动安装板7向外延伸，然后确定该装置的第一电动推杆9，使其通过安装槽20带动安装板7下移，当抓块21接触物料25时，可以启动该装置的伺服电机22，使其带动抓块21向内收缩，将物料25抓取，接着带动物料25上升，并且使其位置与插槽23的位置相匹配，然后启动该装置的旋转电机27，带动导块26旋转，从而将物料25向一侧推动，并且插入到插槽23中，接着启动该装置的探头24，对物料25进行探伤，并且随着移动进行不同位置的探伤，使用更方便，这就是该组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构的使用过程。

尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，包括外壳体（1），所述外壳体（1）上设有推杆（14），且外壳体（1）下端设有滚轮（6），所述外壳体（1）一侧设有安装板（7），且安装板（7）上设有抓块（21），其特征在于：所述安装板（7）上设有安装槽（20），且安装槽（20）上端设有第一电动推杆（9），所述安装槽（20）与安装板（7）套合连接，且安装板（7）通过安装槽（20）和第一电动推杆（9）与外壳体（1）呈上下伸缩滑动连接，所述抓块（21）上设有伺服电机（22），且抓块（21）通过伺服电机（22）与安装板（7）呈双向旋转活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述外壳体（1）上端设有安装架（10），且安装架（10）内设有显示器（12），所述显示器（12）与安装架（10）扣合固定连接，且安装架（10）上设有盖板（11），所述盖板（11）下端设有连接插块（28），且连接插块（28）下端设有弹簧（30），所述安装架（10）内开设有连接插槽（29），且安装架（10）通过连接插块（28）和弹簧（30）在连接插槽（29）内与盖板（11）呈弹性伸缩活动连接，所述安装架（10）通过旋转块（13）与外壳体（1）呈旋转活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述外壳体（1）内设有第三电动推杆（18），且第三电动推杆（18）下端设有支撑脚垫（19），所述支撑脚垫（19）通过第三电动推杆（18）与外壳体（1）呈伸缩活动连接，且支撑脚垫（19）下端与滚轮（6）平齐。

4.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述外壳体（1）内开设有插槽（23），且插槽（23）内设有物料（25），所述物料（25）通过插槽（23）与外壳体（1）呈插合连接，且插槽（23）内设有探头（24），所述探头（24）的形状与物料（25）的形状相匹配，且探头（24）与显示器（12）呈电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述安装板（7）另一端设有第二电动推杆（17），且安装板（7）通过第二电动推杆（17）与外壳体（1）呈伸缩活动连接，所述安装板（7）通过转轴（8）与第二电动推杆（17）呈翻转活动连接，且安装板（7）下端与抓块（21）相连接，所述抓块（21）内壁设有导块（26），且导块（26）下端设有旋转电机（27），所述导块（26）通过旋转电机（27）与抓块（21）呈旋转活动连接。

6.根据权利要求1所述的一种组合探伤合金固定支架机械手上下料夹爪结构，其特征在于：所述推杆（14）下端设有伸缩槽（16），且伸缩槽（16）另一端与外壳体（1）相连接，所述推杆（14）通过伸缩槽（16）与外壳体（1）呈伸缩活动连接，且伸缩槽（16）一侧设有锁紧钮（15），所述推杆（14）通过锁紧钮（15）与外壳体（1）呈锁紧固定连接。

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