CN212918336U - 一种具有固定机构的自动上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及零件装配技术领域，本实用新型公开了一种具有固定机构的自动上料装置，包括上料机构和连接机构，所述上料机构包括放置箱、下料管、挡板、第一固定块、第一连接杆、第二固定块、转板、第二连接杆、第三连接杆、连接块、半齿轮、推送杆和第一电机，所述放置箱的底端固定有下料管，且下料管的内部插设有挡板，所述下料管的左侧固定有第一固定块，所述挡板的右侧铰接有第一连接杆，且第一连接杆的右侧铰接有转板，所述转板的底端固定有第二连接杆。本实用新型设置有上料机构和连接机构，操作简单快捷，使零件组装的效率大大提高，通过旋钮与第五固定块配合使用，增加了本装置的适用范围。

Description

一种具有固定机构的自动上料装置

技术领域

本实用新型涉及零件装配技术领域，具体为一种具有固定机构的自动上料装置。

背景技术

随着工业社会的不断发展，机械零件、部件等的产量不断提高，在零件生产加工中，通常需要将零件进行组装，而在组装前，需要先将零件放在组装设备中各自对应的位置上。

现有用于组装的零件需要通过人工手动放置，操作时间久会增加人工的劳动强度，使得效率降低，而且还存在一定的安全隐患，因此亟需一种具有固定机构的自动上料装置来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有固定机构的自动上料装置，以解决上述背景技术中提出的上料操作效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有固定机构的自动上料装置，包括上料机构和连接机构，所述上料机构包括放置箱、下料管、挡板、第一固定块、第一连接杆、第二固定块、转板、第二连接杆、第三连接杆、连接块、半齿轮、推送杆和第一电机，所述放置箱的底端固定有下料管，且下料管的内部插设有挡板，所述下料管的左侧固定有第一固定块，所述挡板的右侧铰接有第一连接杆，且第一连接杆的右侧铰接有转板，所述转板的底端固定有第二连接杆，且第二连接杆的底端固定连接有半齿轮，所述半齿轮的表面与连接块的内壁相啮合，且连接块的顶端内部插设有第三连接杆，所述连接块的底端固定连接有推送杆，所述第二连接杆的表面通过轴承连接有第二固定块，所述半齿轮的底端与第一电机的输出轴固定连接，所述下料管的底端连接有连接机构，所述连接机构包括转盘、第三固定块、第一齿轮、第二电机、第二齿轮、第四连接杆、第四固定块、旋钮、螺杆和第五固定块，所述转盘的底端固定有第四连接杆，且第四连接杆的底端固定有第二齿轮，所述第二齿轮的表面与第一齿轮的表面相啮合，且第一齿轮的底端与第二电机的输出轴固定连接，所述转盘的表面套接有第三固定块，且第三固定块的底端两侧皆固定有第四固定块，所述第四固定块的内部插设有螺杆，且螺杆远离第二电机的一侧固定有旋钮，所述螺杆靠近第二电机的一侧固定有第五固定块。

优选的，所述下料管和挡板俯视皆为矩形结构，所述下料管的内壁开设有配合挡板使用的滑槽。

优选的，所述转板俯视为圆形结构，所述第一连接杆铰接在转板的表面边缘位置处。

优选的，所述连接块的两侧内壁固定有齿块，且齿块与半齿轮的表面相啮合。

优选的，所述连接块的表面开设有矩形滑槽，且滑槽的内部插设有第三连接杆，所述第三连接杆对称分布在连接块的两侧。

优选的，所述转盘的内部等角度均匀开设有矩形凹槽，且矩形凹槽设置有六组。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该具有固定机构的自动上料装置设置有上料机构和连接机构，操作简单快捷，使零件组装的效率大大提高，通过旋钮与第五固定块配合使用，增加了本装置的适用范围。

(1)该装置设置有上料机构和连接机构，通过转板带动挡板不断来回往返移动，使零件能够定时落下一组，同时转板带动推送杆左右移动将零件推送到需要组装的位置，操作简单快捷，使零件组装的效率大大提高，保障了人工的安全。

(2)该装置通过旋钮与第五固定块配合使用，使本上料装置能够安装在不同零件组装装置的表面，增加了本装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型的结构正视剖面示意图；

图2为本实用新型的结构正视示意图；

图3为本实用新型的连接块结构俯视剖面示意图；

图4为本实用新型的转盘结构正视剖面示意图；

图5为本实用新型的转盘结构俯视示意图。

图中：100、上料机构；110、放置箱；120、下料管；130、挡板；140、第一固定块；150、第一连接杆；160、第二固定块；170、转板；180、第二连接杆；190、第三连接杆；1100、连接块；1110、半齿轮；1120、推送杆；1130、第一电机；200、连接机构；210、转盘；220、第三固定块；230、第一齿轮；240、第二电机；250、第二齿轮；260、第四连接杆；270、第四固定块；280、旋钮；290、螺杆；2100、第五固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：

一种具有固定机构的自动上料装置，包括上料机构100和连接机构200，上料机构100包括放置箱110、下料管120、挡板130、第一固定块140、第一连接杆150、第二固定块160、转板170、第二连接杆180、第三连接杆190、连接块1100、半齿轮1110、推送杆1120和第一电机1130，放置箱110的底端固定有下料管120，且下料管120的内部插设有挡板130，下料管120和挡板130俯视皆为矩形结构，下料管120的内壁开设有配合挡板130使用的滑槽，挡板130插设在下料管120内部时，避免零件下落，挡板130收缩到第二固定块160内部时，零件规律性下落。

下料管120的左侧固定有第一固定块140，挡板130的右侧铰接有第一连接杆150，且第一连接杆150的右侧铰接有转板170，转板170俯视为圆形结构，第一连接杆150铰接在转板170的表面边缘位置处，转板170旋转能够带动第一连接杆150不断左右移动，实现挡板130的伸缩，转板170的底端固定有第二连接杆180，且第二连接杆180的底端固定连接有半齿轮1110，半齿轮1110的表面与连接块1100的内壁相啮合，且连接块1100的顶端内部插设有第三连接杆190，连接块1100的两侧内壁固定有齿块，且齿块与半齿轮1110的表面相啮合，半齿轮1110旋转能够带动连接块1100左右移动从而带动推送杆1120左右移动，连接块1100的表面开设有矩形滑槽，且滑槽的内部插设有第三连接杆190，第三连接杆190对称分布在连接块1100的两侧，第三连接杆190保证连接块1100稳定的左右移动。

连接块1100的底端固定连接有推送杆1120，推送杆1120的底端连接有橡胶垫，使推送杆1120的长度较长也不影响转盘210旋转，第二连接杆180的表面通过轴承连接有第二固定块160，半齿轮1110的底端与第一电机1130的输出轴固定连接，下料管120的底端连接有连接机构200，连接机构200包括转盘210、第三固定块220、第一齿轮230、第二电机240、第二齿轮250、第四连接杆260、第四固定块270、旋钮280、螺杆290和第五固定块2100，转盘210的底端固定有第四连接杆260，且第四连接杆260的底端固定有第二齿轮250，转盘210的内部等角度均匀开设有矩形凹槽，且矩形凹槽设置有六组，凹槽能够放置零件，使零件能够规律的运输到右侧组装位置处。

第二齿轮250的表面与第一齿轮230的表面相啮合，且第一齿轮230的底端与第二电机240的输出轴固定连接，转盘210的表面套接有第三固定块220，且第三固定块220的底端两侧皆固定有第四固定块270，第四固定块270的内部插设有螺杆290，且螺杆290远离第二电机240的一侧固定有旋钮280，螺杆290靠近第二电机240的一侧固定有第五固定块2100。

工作原理：本装置使用时，将装置放置在需要组装的装置表面，通过旋转两组旋钮280使第五固定块2100紧紧挤压住装置，使本装置的位置固定，连接电源使本装置正常使用，将需要组装的零件放置在放置箱110的内部，并落在挡板130的上表面，通过外接电源控制第二电机240工作，第二电机240通过输出轴带动第一齿轮230旋转，第一齿轮230带动第二齿轮250规律性的旋转一定的距离，同时控制电源使第一电机1130工作，第一电机1130通过输出轴带动半齿轮1110旋转从而带动第二连接杆180旋转，第二连接杆180带动转板170不断旋转从而带动第一连接杆150和挡板130不断左右移动，挡板130收缩到第二固定块160的内部时，零件通过下料管120掉落在转盘210内部的凹槽内，跟随转盘210旋转带第三固定块220的右侧位置，挡板130再次堵在下料管120的内部，半齿轮1110旋转的同时带动连接块1100不断左右移动，连接块1100带动推送杆1120将转盘210凹槽内的零件推送到右侧需要组装的位置处，装置整体操作简单，上料效率高。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种具有固定机构的自动上料装置，其特征在于：包括上料机构(100)和连接机构(200)，所述上料机构(100)包括放置箱(110)、下料管(120)、挡板(130)、第一固定块(140)、第一连接杆(150)、第二固定块(160)、转板(170)、第二连接杆(180)、第三连接杆(190)、连接块(1100)、半齿轮(1110)、推送杆(1120)和第一电机(1130)，所述放置箱(110)的底端固定有下料管(120)，且下料管(120)的内部插设有挡板(130)，所述下料管(120)的左侧固定有第一固定块(140)，所述挡板(130)的右侧铰接有第一连接杆(150)，且第一连接杆(150)的右侧铰接有转板(170)，所述转板(170)的底端固定有第二连接杆(180)，且第二连接杆(180)的底端固定连接有半齿轮(1110)，所述半齿轮(1110)的表面与连接块(1100)的内壁相啮合，且连接块(1100)的顶端内部插设有第三连接杆(190)，所述连接块(1100)的底端固定连接有推送杆(1120)，所述第二连接杆(180)的表面通过轴承连接有第二固定块(160)，所述半齿轮(1110)的底端与第一电机(1130)的输出轴固定连接，所述下料管(120)的底端连接有连接机构(200)，所述连接机构(200)包括转盘(210)、第三固定块(220)、第一齿轮(230)、第二电机(240)、第二齿轮(250)、第四连接杆(260)、第四固定块(270)、旋钮(280)、螺杆(290)和第五固定块(2100)，所述转盘(210)的底端固定有第四连接杆(260)，且第四连接杆(260)的底端固定有第二齿轮(250)，所述第二齿轮(250)的表面与第一齿轮(230)的表面相啮合，且第一齿轮(230)的底端与第二电机(240)的输出轴固定连接，所述转盘(210)的表面套接有第三固定块(220)，且第三固定块(220)的底端两侧皆固定有第四固定块(270)，所述第四固定块(270)的内部插设有螺杆(290)，且螺杆(290)远离第二电机(240)的一侧固定有旋钮(280)，所述螺杆(290)靠近第二电机(240)的一侧固定有第五固定块(2100)。

2.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的自动上料装置，其特征在于：所述下料管(120)和挡板(130)俯视皆为矩形结构，所述下料管(120)的内壁开设有配合挡板(130)使用的滑槽。

3.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的自动上料装置，其特征在于：所述转板(170)俯视为圆形结构，所述第一连接杆(150)铰接在转板(170)的表面边缘位置处。

4.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的自动上料装置，其特征在于：所述连接块(1100)的两侧内壁固定有齿块，且齿块与半齿轮(1110)的表面相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的自动上料装置，其特征在于：所述连接块(1100)的表面开设有矩形滑槽，且滑槽的内部插设有第三连接杆(190)，所述第三连接杆(190)对称分布在连接块(1100)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种具有固定机构的自动上料装置，其特征在于：所述转盘(210)的内部等角度均匀开设有矩形凹槽，且矩形凹槽设置有六组。

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