CN212917509U - 一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及工业机器人部件生产应用技术领域，且公开了一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，包括外壳体，所述外壳体的底部固定连接有数量为四个的支座，所述外壳体的左侧外壁上固定连接有机座，所述机座的内侧固定安装有振动电机，所述外壳体的底壁上固定连接有外出料管，所述外壳体的内侧壁上固定连接有数量为四个的限位架，所述外壳体的内侧活动连接有内壳体，所述内壳体的底壁上固定连接有上固定座。该工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，其结构精简且便于对砂料进行高效振动混合，同时操作过程十分便捷，从而有效的解决了混砂设备因结构复杂而难以推广，且混砂效率较为一般的问题。

Description

一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备

技术领域

本实用新型涉及工业机器人部件生产应用技术领域，具体为一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备。

背景技术

工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，而工业机器人组装需要不同功能的零部件，而部分零部件通过砂型铸造进行成型。

采用砂型铸造的工业机器人零部件在现如今应用已经十分广泛了，而在进行砂型铸造的过程中需要将旧砂、新砂、辅料和型砂黏结剂混合均匀，但是现有混砂设备由于体积较大，因其结构较为复杂而难以推广，同时在对砂料进行混合的过程中效率较为一般，故而提出一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备来解决上述中所提出的问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，具备结构精简且混砂效率高等优点，解决了混砂设备因结构复杂而难以推广，且混砂效率较为一般的问题。

(二)技术方案

为实现上述结构精简且混砂效率高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，包括外壳体，所述外壳体的底部固定连接有数量为四个的支座，所述外壳体的左侧外壁上固定连接有机座，所述机座的内侧固定安装有振动电机，所述外壳体的底壁上固定连接有外出料管，所述外壳体的内侧壁上固定连接有数量为四个的限位架，所述外壳体的内侧活动连接有内壳体，所述内壳体的底壁上固定连接有上固定座，所述外壳体的内底壁上固定连接有下固定座，所述上固定座和下固定座之间固定连接有振动弹簧，所述内壳体的外壁上固定连接有数量为四个的限位板，所述内壳体的顶部固定连接有顶盖，所述顶盖的顶部固定连接有入料管，所述顶盖的内侧固定安装有搅拌电机，所述搅拌电机的输出端固定连接有搅拌轴，所述内壳体的底壁上固定连接有内出料管，所述内出料管的内侧卡接有挡盖。

优选的，所述外壳体为外形呈圆柱体的内中空壳体，且四个所述支座呈X状均匀分布于外壳体的底部。

优选的，所述外壳体与外出料管为焊接一体结构，所述内壳体的外形呈圆柱体，其内壁上均匀覆盖有隔离层。

优选的，所述上固定座和下固定座的数量均为四个且呈十字形均匀分布于内壳体的底部。

优选的，四个所述限位板的外表面均与四个限位架的内侧滑动连接，所述搅拌电机位于顶盖的中心处。

优选的，所述搅拌轴为中轴和搅拌叶组成，且该搅拌轴位于内壳体的内部。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，具备以下有益效果：

1、该工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，通过砂料由入料管处进入内壳体的内部，此时启动振动电机和搅拌电机，振动电机的输出端与内壳体的左侧壁对接使其进行振动，而搅拌电机带动搅拌轴转动对砂料进行均匀混合，从而使得砂料进行高效振动混合，达到了混砂效率高的效果，通过该混砂设备整体结构精简且便于对砂料进行高效混合，同时操作过程十分便捷，能够使该混砂设备实用性好，便于推广使用。

2、该工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，通过内壳体与外壳体处设有上固定座和下固定座，且其之间设有振动弹簧来保证振动的弹力，同时限位板位于限位架的内侧保证了内壳体振动的稳定性，能够有效避免该混砂设备在工作时出现结构稳定性不足的情况，通过内出料管位于外出料管的内侧，可使内出料管振动时不会对外出料管和外壳体造成影响，能够有效增强该设备的结构合理性，从而有效的解决了混砂设备因结构复杂而难以推广，且混砂效率较为一般的问题。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构正视图。

图中：1外壳体、2支座、3机座、4振动电机、5外出料管、6限位架、7内壳体、8上固定座、9下固定座、10振动弹簧、11限位板、12顶盖、13入料管、14搅拌电机、15搅拌轴、16内出料管、17挡盖。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，包括外壳体1，外壳体1的底部固定连接有数量为四个的支座2，外壳体1为外形呈圆柱体的内中空壳体，且四个支座2呈X状均匀分布于外壳体1的底部，外壳体1的左侧外壁上固定连接有机座3，机座3的内侧固定安装有振动电机4，外壳体1的底壁上固定连接有外出料管5，外壳体1的内侧壁上固定连接有数量为四个的限位架6，外壳体1的内侧活动连接有内壳体7，外壳体1与外出料管5为焊接一体结构，内壳体7的外形呈圆柱体，其内壁上均匀覆盖有隔离层，内壳体7的底壁上固定连接有上固定座8，外壳体1的内底壁上固定连接有下固定座9，上固定座8和下固定座9的数量均为四个且呈十字形均匀分布于内壳体7的底部，上固定座8和下固定座9之间固定连接有振动弹簧10，内壳体7的外壁上固定连接有数量为四个的限位板11，内壳体7的顶部固定连接有顶盖12，顶盖12的顶部固定连接有入料管13，顶盖12的内侧固定安装有搅拌电机14，四个限位板11的外表面均与四个限位架6的内侧滑动连接，搅拌电机14位于顶盖12的中心处，搅拌电机14的输出端固定连接有搅拌轴15，搅拌轴15为中轴和搅拌叶组成，且该搅拌轴15位于内壳体7的内部，内壳体7的底壁上固定连接有内出料管16，内出料管16的内侧卡接有挡盖17，该工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，通过内壳体7与外壳体1处设有上固定座8和下固定座9，且其之间设有振动弹簧10来保证振动的弹力，同时限位板11位于限位架6的内侧保证了内壳体7振动的稳定性，能够有效避免该混砂设备在工作时出现结构稳定性不足的情况，通过内出料管16位于外出料管5的内侧，可使内出料管16振动时不会对外出料管5和外壳体1造成影响，能够有效增强该设备的结构合理性，从而有效的解决了混砂设备因结构复杂而难以推广，且混砂效率较为一般的问题。

综上所述，该工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，通过砂料由入料管13处进入内壳体7的内部，此时启动振动电机4和搅拌电机14，振动电机4的输出端与内壳体7的左侧壁对接使其进行振动，而搅拌电机14带动搅拌轴15转动对砂料进行均匀混合，从而使得砂料进行高效振动混合，达到了混砂效率高的效果，通过该混砂设备整体结构精简且便于对砂料进行高效混合，同时操作过程十分便捷，能够使该混砂设备实用性好，便于推广使用。

并且，该工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，通过内壳体7与外壳体1处设有上固定座8和下固定座9，且其之间设有振动弹簧10来保证振动的弹力，同时限位板11位于限位架6的内侧保证了内壳体7振动的稳定性，能够有效避免该混砂设备在工作时出现结构稳定性不足的情况，通过内出料管16位于外出料管5的内侧，可使内出料管16振动时不会对外出料管5和外壳体1造成影响，能够有效增强该设备的结构合理性，从而有效的解决了混砂设备因结构复杂而难以推广，且混砂效率较为一般的问题。

需要说明的是，术语″包括″、″包含″或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句″包括一个......″限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，包括外壳体(1)，其特征在于：所述外壳体(1)的底部固定连接有数量为四个的支座(2)，所述外壳体(1)的左侧外壁上固定连接有机座(3)，所述机座(3)的内侧固定安装有振动电机(4)，所述外壳体(1)的底壁上固定连接有外出料管(5)，所述外壳体(1)的内侧壁上固定连接有数量为四个的限位架(6)，所述外壳体(1)的内侧活动连接有内壳体(7)，所述内壳体(7)的底壁上固定连接有上固定座(8)，所述外壳体(1)的内底壁上固定连接有下固定座(9)，所述上固定座(8)和下固定座(9)之间固定连接有振动弹簧(10)，所述内壳体(7)的外壁上固定连接有数量为四个的限位板(11)，所述内壳体(7)的顶部固定连接有顶盖(12)，所述顶盖(12)的顶部固定连接有入料管(13)，所述顶盖(12)的内侧固定安装有搅拌电机(14)，所述搅拌电机(14)的输出端固定连接有搅拌轴(15)，所述内壳体(7)的底壁上固定连接有内出料管(16)，所述内出料管(16)的内侧卡接有挡盖(17)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，其特征在于：所述外壳体(1)为外形呈圆柱体的内中空壳体，且四个所述支座(2)呈X状均匀分布于外壳体(1)的底部。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，其特征在于：所述外壳体(1)与外出料管(5)为焊接一体结构，所述内壳体(7)的外形呈圆柱体，其内壁上均匀覆盖有隔离层。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，其特征在于：所述上固定座(8)和下固定座(9)的数量均为四个且呈十字形均匀分布于内壳体(7)的底部。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，其特征在于：四个所述限位板(11)的外表面均与四个限位架(6)的内侧滑动连接，所述搅拌电机(14)位于顶盖(12)的中心处。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人零部件砂型铸造配砂用混砂设备，其特征在于：所述搅拌轴(15)为中轴和搅拌叶组成，且该搅拌轴(15)位于内壳体(7)的内部。

Images