CN212912656U - 一种筷子机的出货机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于筷子机技术领域，公开了一种筷子机的出货机构，所述出货机构包括驱动部分、传动部分、定位部分和送货部分，其中：所述传动部分用于传动连接驱动部分和送货部分，且传动部分包括纵向并列设置的两组摆动机构、及连接于两组摆动机构之间的传动块，所述送货部分安装于传动块底部；每组所述摆动机构均包括两个同步旋转块和一个导杆，且导杆转动连接于两个同步旋转块之间，每个所述同步旋转块均为一字型结构，且每个同步旋转块上均设有转动轴，所述驱动部分通过转动轴驱动四个同步旋转块同时转动；综上可知，本实用新型所提供的出货机构能有效完成筷子机的自动出货，具有驱动稳定、操作简单、方便卫生的优点。

Description

一种筷子机的出货机构

技术领域

本实用新型属于筷子机技术领域，具体涉及一种筷子机的出货机构。

背景技术

筷子是人们日常生活使用的一种餐具，为了方便就餐取筷，人们设计了盛装筷子的筷子机(也叫筷子箱)。传统的筷子机只用于存放多双筷子，当人们需要使用筷子时，从筷子机里取出预先放置在筷子机里面的筷子即可使用，但是这种传统的筷子机需要人们手动取出筷子，存在操作麻烦、及不够卫生的问题。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种筷子机的出货机构，以解决上述背景技术中提出的问题，从而实现筷子机全自动且卫生的出货操作，并且还有效保证出货的稳定。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种筷子机的出货机构，所述出货机构包括驱动部分、传动部分、定位部分和送货部分，其中：

所述传动部分用于传动连接驱动部分和送货部分，且传动部分包括纵向并列设置的两组摆动机构、及连接于两组摆动机构之间的传动块，所述送货部分安装于传动块底部；

每组所述摆动机构均包括两个同步旋转块和一个导杆，且导杆转动连接于两个同步旋转块之间，每个所述同步旋转块均为一字型结构，且每个同步旋转块上均设有转动轴，所述驱动部分通过转动轴驱动四个同步旋转块同时转动；

两个所述导杆均贯穿传动块，且传动块沿水平方向至少并列设有两个，每个所述传动块的底部均安装有一个送货部分；

所述定位部分包括对称设于传动部分两侧的定位传感器，且两个定位传感器分别为取货传感器和放货传感器；传动块与取货传感器对应时，送货部分取货；传动块与放货传感器对应时，送货部分放货。

优选的，所述驱动部分采用驱动电机、驱动轴和驱动皮带，所述驱动轴与驱动电机转动连接，所述驱动轴通过驱动皮带与同步旋转块的转动轴传动连接，且驱动轴与转动轴之间的距离大于同步旋转块长度。

优选的，所述送货部分包括吸盘机械手和弹性连接装置，且弹性连接装置纵向连接于传动块与吸盘机械手之间。

优选的，所述弹性连接装置包括焊接于传动块一侧的固定板，且固定板底面与传动块底面平齐，所述固定板上贯穿有定位套，且定位套内部贯穿有移动杆，所述移动杆可在定位套内上下移动，且移动杆底部与吸盘机械手固定，所述定位套与吸盘机械手之间连接有弹簧，且弹簧套设于移动杆外部。

优选的，所述出货机构还包括机架，且机架包括顶板和侧板，所述侧板共设有两个，且两个侧板对称固定于顶板底部，所述传动部分安装于两个侧板之间。

优选的，所述侧板的一侧外壁上均焊接有安装架，所述驱动轴安装于两个安装架之间，所述驱动电机安装于其中一个安装架上。

本实用新型与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本实用新型中，设置了由驱动部分、传动部分、定位部分和送货部分构成的出货机构，能有效完成筷子机的自动出货，具有操作简单、方便卫生的优点。

(2)将整体机构的传动部分设为双导杆的结构形式，由此使得送货部分在进行摆动送货时始终保持竖直状态，一方面保证出货过程中货物固定的稳定，另一方面则保证取货及放货定位的准确。

(3)针对上述双导杆形式的传动部分，对应设有皮带式的驱动部分，以此保证传动部分中各结构的同步驱动，从而提高整体出货机构运行的稳定。

(4)针对上述送货部分，对应包括吸盘机械手和弹性连接装置，其中弹性连接装置可实现吸盘机械手定位的弹性缓冲，从而保证吸盘机械手能准确吸附货物，具体适应于筷子一端大一端小的结构形式。

附图说明

图1为本实用新型所提供的出货机构在第一视角下的立体图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为本实用新型所提供的出货机构在第二视角下的立体图；

图4为本实用新型所提供的出货机构的正视图；

图5为本实用新型所提供的出货机构的侧视图；

图6为本实用新型所提供的出货机构的驱动原理示意图；

图中：100-机架、1-顶板、2-侧板、3-同步旋转块、4-导杆、5-传动块、6-驱动轴、7-驱动电机、8-吸盘机械手、9-弹性连接装置、91-定位套、92-固定板、93-弹簧、94-移动杆、10-安装架、11-驱动皮带、12-定位传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图6所示，本实用新型提供如下技术方案：一种筷子机的出货机构，包括驱动部分、传动部分、定位部分和送货部分，其中：

传动部分用于传动连接驱动部分和送货部分，且传动部分包括纵向并列设置的两组摆动机构、及连接于两组摆动机构之间的传动块5，送货部分安装于传动块5底部；

每组摆动机构均包括两个同步旋转块3和一个导杆4，且导杆4转动连接于两个同步旋转块3之间，每个同步旋转块3均为一字型结构，且每个同步旋转块3上均设有转动轴，驱动部分通过转动轴驱动四个同步旋转块3同时转动；

两个导杆4均贯穿传动块5，且传动块5沿水平方向至少并列设有两个，每个传动块5的底部均安装有一个送货部分；

定位部分包括对称设于传动部分两侧的定位传感器12，且两个定位传感器12分别为取货传感器和放货传感器；传动块5与取货传感器对应时，送货部分取货；传动块5与放货传感器对应时，送货部分放货。

基于上述结构，结合图6可知，整体传动部分的驱动原理为：(四个)同步旋转块3均绕转动轴转动，从而带动两个导杆4绕转动轴摆动，图6中导杆4绕逆时针方向摆动，在此过程中带动传动块5进行同步摆动，具体的，导杆4与同步旋转块3之间为可转动形式，因此既能保证上述摆动的有效形成，又能保证传动块5始终与竖直状态。在图6中，a/b基准线为转动轴安装的位置处，即摆动基准线，且图中示出了传动块5逆时针摆动180°的原理流程；在图6中，最左(右)侧可标记为取货传感器安装的位置，最右(左)侧可标记为放货传感器安装的位置，由此实现左侧向右侧(或者右侧向左侧)的取货、放货。

进一步的，驱动部分采用驱动电机7、驱动轴6和驱动皮带11，驱动轴6与驱动电机7转动连接，驱动轴6通过驱动皮带11与同步旋转块3的转动轴传动连接，且驱动轴6与转动轴之间的距离大于同步旋转块3长度。

具体关于驱动部分的结构，结合图1及图3所示，且其驱动原理为：启动驱动电机7，带动驱动轴6进行转动，驱动轴6则带动驱动皮带11转动，进而驱动同步旋转块3的转动轴转动，由此达到驱动上述传动部分的效果。

上述同步旋转块3共设有四个，对应的驱动皮带11也应设有四个，并且在驱动皮带11的驱动下，为保证驱动的稳定，应在驱动轴6及转动轴上设置相应的驱动辊，以使得驱动皮带11套设于驱动辊上。

另外，除驱动皮带11及驱动辊外，还可以链条传动的方式实现对传动部分的驱动。

更进一步的，送货部分包括吸盘机械手8和弹性连接装置9，且弹性连接装置9纵向连接于传动块5与吸盘机械手8之间。

上述关于吸盘机械手8，有图示可知，应包括一负吸盘、及与负吸盘连接的负吸嘴和负吸装置(图中未示出)，由此在取货及送货时，实现货物(筷子)的固定；具体，吸盘机械手8在进行取货或者放货时，由于筷子成一端大一端小的结构形成，由此为保证筷子固定的稳定，则设置了弹性连接装置9。

具体地，弹性连接装置9包括焊接于传动块5一侧的固定板92，且固定板92底面与传动块5底面平齐，固定板92上贯穿有定位套91，且定位套91内部贯穿有移动杆94，移动杆94可在定位套91内上下移动，且移动杆94底部与吸盘机械手8固定，定位套91与吸盘机械手8之间连接有弹簧93，且弹簧93套设于移动杆94外部。

由上述公开的弹性连接装置9的具体结构可知，吸盘机械手8的使用原理为(以取货为例)：通过驱动部分及传动部分的配合，使得吸盘机械手8摆动至取货位置处，此时吸盘机械手8与筷子接触，由于筷子一端大一端小的结构特性，当吸盘机械手8与筷子的小端紧密接触时，大端所对应的吸盘机械手8则会受到挤压，由此推动移动杆94上移，并压缩弹簧93，使得该吸盘机械手8也能与筷子的大端紧密接触，完成吸盘机械手8与筷子的有效配合；其中，在每个吸盘机械手8上均安装弹性连接装置9的目的是，保证整体送货部分能有效适应于不同放置方向的筷子，以使得整体出货机构在取货及放货时更加灵活。

综上，为实现上述结构的配合及安装，如下提供具体的安装结构，包括有机架100和安装架10：

值得说明的是，机架100包括顶板1和侧板2，侧板2共设有两个，且两个侧板2对称固定于顶板1底部，传动部分安装于两个侧板2之间。

优选的，侧板2的一侧外壁上均焊接有安装架10，驱动轴6安装于两个安装架10之间，驱动电机7安装于其中一个安装架10上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种筷子机的出货机构，其特征在于：所述出货机构包括驱动部分、传动部分、定位部分和送货部分，其中：

所述传动部分用于传动连接驱动部分和送货部分，且传动部分包括纵向并列设置的两组摆动机构、及连接于两组摆动机构之间的传动块(5)，所述送货部分安装于传动块(5)底部；

每组所述摆动机构均包括两个同步旋转块(3)和一个导杆(4)，且导杆(4)转动连接于两个同步旋转块(3)之间，每个所述同步旋转块(3)均为一字型结构，且每个同步旋转块(3)上均设有转动轴，所述驱动部分通过转动轴驱动四个同步旋转块(3)同时转动；

两个所述导杆(4)均贯穿传动块(5)，且传动块(5)沿水平方向至少并列设有两个，每个所述传动块(5)的底部均安装有一个送货部分；

所述定位部分包括对称设于传动部分两侧的定位传感器(12)，且两个定位传感器(12)分别为取货传感器和放货传感器；传动块(5)与取货传感器对应时，送货部分取货；传动块(5)与放货传感器对应时，送货部分放货。

2.根据权利要求1所述的一种筷子机的出货机构，其特征在于：所述驱动部分采用驱动电机(7)、驱动轴(6)和驱动皮带(11)，所述驱动轴(6)与驱动电机(7)转动连接，所述驱动轴(6)通过驱动皮带(11)与同步旋转块(3)的转动轴传动连接，且驱动轴(6)与转动轴之间的距离大于同步旋转块(3)长度。

3.根据权利要求2所述的一种筷子机的出货机构，其特征在于：所述送货部分包括吸盘机械手(8)和弹性连接装置(9)，且弹性连接装置(9)纵向连接于传动块(5)与吸盘机械手(8)之间。

4.根据权利要求3所述的一种筷子机的出货机构，其特征在于：所述弹性连接装置(9)包括焊接于传动块(5)一侧的固定板(92)，且固定板(92)底面与传动块(5)底面平齐，所述固定板(92)上贯穿有定位套(91)，且定位套(91)内部贯穿有移动杆(94)，所述移动杆(94)可在定位套(91)内上下移动，且移动杆(94)底部与吸盘机械手(8)固定，所述定位套(91)与吸盘机械手(8)之间连接有弹簧(93)，且弹簧(93)套设于移动杆(94)外部。

5.根据权利要求4所述的一种筷子机的出货机构，其特征在于：所述出货机构还包括机架(100)，且机架(100)包括顶板(1)和侧板(2)，所述侧板(2)共设有两个，且两个侧板(2)对称固定于顶板(1)底部，所述传动部分安装于两个侧板(2)之间。

6.根据权利要求5所述的一种筷子机的出货机构，其特征在于：两个所述侧板(2)的一侧外壁上均焊接有安装架(10)，所述驱动轴(6)安装于两个安装架(10)之间，所述驱动电机(7)安装于其中一个安装架(10)上。

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