CN212910699U - 一种拖拉机前置农机具控制系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及农机领域，具体的说是一种拖拉机前置农机具控制系统，包括动力输出机构和提升机构，动力输出机构包括动力输入轴、动力传动轴、高低档齿轮轴、倒档中间轴和动力输出轴，将动力传动轴前端的外花键与所述高低档齿轮轴后端的内花键相啮合，动力输出机构放置在与前桥托架一体成型的壳体内，提升机构固定在前桥托架前端，动力输入轴的后端通过可变径的花键套与离合器输出轴的前端花键连接，动力输入轴的后端直径小于所述离合器输出轴的前端直径。本实用新型操作简单方便；提高了农机具的工作效率；结构更加紧凑，占用空间更小，能够满足农机具工作时对多档位选择的要求。

Description

一种拖拉机前置农机具控制系统

技术领域

本实用新型涉及农机领域，具体的说是一种拖拉机前置农机具控制系统。

背景技术

随着农村经济和农业机械化的发展，农业机械作业范围不断扩大，从耕到收的每个环节都离不开农业机械的参与。农机具作业的动力源大都来源于拖拉机，然而拖拉机搭载的提升机构和与农机具相连的动力输出机构结构较为复杂，而且操作不方便。

发明内容

本实用新型公开了一种拖拉机前置农机具控制系统，本实用新型结构紧凑，占用空间小，操作简单方便；使农机具具有高速前进、低速前进、高速倒退和低速倒退四个不同档位，满足农机具工作时多档位选择的要求。

本实用新型涉及的一种拖拉机前置农机具控制系统，包括动力输出机构和提升机构。所述动力输出机构包括动力输入轴、动力传动轴、高低档齿轮轴、倒档中间轴和动力输出轴。所述动力传动轴的前端设有外花键，所述高低档齿轮轴为中空结构并且其后端设有与所述外花键相匹配的内花键，将所述动力传动轴前端的外花键与所述高低档齿轮轴后端的内花键相啮合。

所述动力输入轴上安装有输入主动齿轮和倒档主动齿轮。所述动力传动轴上安装有倒档从动齿轮和与所述输入主动齿轮相啮合的输入从动齿轮，所述输入从动齿轮和所述倒档从动齿轮之间设有第一啮合套。所述倒档中间轴上安装有分别与所述倒档主动齿轮和所述倒档从动齿轮相啮合的倒档中间齿轮。所述高低档齿轮轴上安装有高档主动齿轮和低档主动齿轮。所述动力输出轴上安装有分别与所述高档主动齿轮和低档主动齿轮相啮合的高档从动齿轮和低档从动齿轮，所述高档从动齿轮和所述低档从动齿轮之间设有第二啮合套。

所述动力输出机构放置在与前桥托架一体成型的壳体内，所述提升机构固定在所述前桥托架前端，所述动力输入轴的后端通过可变径的花键套与离合器输出轴的前端花键连接，再经离合器连接到发动机上，所述动力输入轴的后端直径小于所述离合器输出轴的前端直径。

优选地，所述高档主动齿轮和所述低档主动齿轮与所述高低档齿轮轴一体成型。

优选地，所述输入主动齿轮和所述倒档主动齿轮通过花键安装在所述动力输入轴上，所述第一啮合套通过花键安装在所述动力传动轴上，所述倒档中间齿轮通过花键安装在所述倒档中间轴上，所述高档主动齿轮和所述低档主动齿轮通过花键安装在所述高低档齿轮轴上，所述第二啮合套通过花键安装在所述动力输出轴上。

优选地，所述输入从动齿轮和所述倒档从动齿轮通过滚针轴承空套于所述动力传动轴上，所述高档从动齿轮和所述低档从动齿轮通过滚针轴承空套于所述动力输出轴上。

优选地，所述提升机构包括液压油缸、油缸支撑杆、两提升臂、提升臂连杆以及两个竖直放置且相互平行的提升支架。两所述提升支架后端固定在所述前桥托架上，所述油缸支撑杆水平固定在两所述提升支架之间的上部，所述提升臂连杆水平放置在两所述提升支架之间的下部。两所述提升臂固定在所述提升臂连杆的两端并向前伸出，所述提升臂的后端向所述提升臂连杆的后方伸出形成油缸连接臂。所述液压油缸竖直放置，上端连接到所述油缸支撑杆上，下端连接到其中一个所述油缸连接臂上，所述提升臂连杆能够沿自身轴线转动。

优选地，在所述提升支架与所述前桥托架上相互连接的部位分别设有相互匹配的螺栓孔和螺纹孔，用螺栓穿过所述螺栓孔拧到螺纹孔内从而将所述提升支架固定在所述前桥托架上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型操作简单方便；提高了农机具的工作效率；结构更加紧凑，占用空间更小，能够满足农机具工作时对多档位选择的要求。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，并不构成对本发明的不当限定：

图1是本实用新型一种拖拉机前置农机具控制系统的结构示意图；

图2是动力输出机构的结构示意图；

图3是动力传动轴与高低档齿轮轴相啮合的局部剖视图；

图中：1、动力输入轴，11、输入主动齿轮，12、倒档主动齿轮，2、动力传动轴，21、输入从动齿轮，22、倒档从动齿轮，23、第一啮合套，24、外花键，3、高低档齿轮轴，31、高档主动齿轮，32、低档主动齿轮，33、内花键，4、动力输出轴，41、高档从动齿轮，42、低档从动齿轮，43、第二啮合套，5、倒档中间轴，51、倒档中间齿轮；61、液压油缸，62、油缸支撑杆，63、提升臂，64、提升臂连杆，65、提升支架，66、油缸连接臂；10、前桥托架，20、离合器输出轴，30、花键套，40、螺栓。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是示例性的，旨在对本申请提供进一步的说明，所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制基于本申请的示例性实施方式。

图1所示，本实用新型涉及的一种拖拉机前置农机具控制系统，包括动力输出机构和提升机构，所述提升机构包括液压油缸61、油缸支撑杆62、两提升臂63、提升臂连杆64以及两个竖直放置且相互平行的提升支架65，两所述提升支架65后端固定在所述前桥托架10上，所述油缸支撑杆62水平固定在两所述提升支架65之间的上部，所述提升臂连杆64水平放置在两所述提升支架65之间的下部，两所述提升臂63固定在所述提升臂连杆64的两端并向前伸出，所述提升臂63的后端向所述提升臂连杆64的后方伸出形成油缸连接臂66，所述液压油缸61竖直放置，上端连接到所述油缸支撑杆62上，下端连接到其中一个所述油缸连接臂66上，所述提升臂连杆64能够沿自身轴线转动。在所述提升支架65与所述前桥托架10上相互连接的部位分别设有相互匹配的螺栓40孔和螺纹孔，用螺栓40穿过所述螺栓40孔拧到螺纹孔内从而将所述提升支架65固定在所述前桥托架10上。

图2和图3所示，所述动力输出机构包括动力输入轴1、动力传动轴2、高低档齿轮轴3、倒档中间轴5和动力输出轴4，所述动力传动轴2的前端设有外花键24，所述高低档齿轮轴3为中空结构并且其后端设有与所述外花键24相匹配的内花键33，将所述动力传动轴2前端的外花键24与所述高低档齿轮轴3后端的内花键33相啮合。

所述动力输入轴1上安装有输入主动齿轮11和倒档主动齿轮12，所述动力传动轴2上安装有倒档从动齿轮22和与所述输入主动齿轮11相啮合的输入从动齿轮21，所述输入从动齿轮21和所述倒档从动齿轮22之间设有第一啮合套23，所述倒档中间轴5上安装有分别与所述倒档主动齿轮12和所述倒档从动齿轮22相啮合的倒档中间齿轮51，所述高低档齿轮轴3上安装有高档主动齿轮31和低档主动齿轮32，所述动力输出轴4上安装有分别与所述高档主动齿轮31和低档主动齿轮32相啮合的高档从动齿轮41和低档从动齿轮42，所述高档从动齿轮41和所述低档从动齿轮42之间设有第二啮合套43。

所述输入主动齿轮11和所述倒档主动齿轮12通过花键安装在所述动力输入轴1上。所述输入从动齿轮21和所述倒档从动齿轮22通过滚针轴承空套于所述动力传动轴2上，所述第一啮合套23通过花键安装在所述动力传动轴2上。所述倒档中间齿轮51通过花键安装在所述倒档中间轴5上。所述高档主动齿轮31和所述低档主动齿轮32通过花键安装在所述高低档齿轮轴3上。所述高档从动齿轮41和所述低档从动齿轮42通过滚针轴承空套于所述动力输出轴4上，所述第二啮合套43通过花键安装在所述动力输出轴4上。

如图1和图2所示，所述动力输出机构放置在与前桥托架10一体成型的壳体内，所述提升机构固定在所述前桥托架10前端，所述动力输入轴1的后端通过可变径的花键套30与离合器输出轴20的前端花键连接，再经离合器连接到发动机上，所述动力输入轴1的后端直径小于所述离合器输出轴20的前端直径。

将提升机构安装在前桥托架10上，动力输出轴4与农机具的动力传输系统连接，提升臂63固定连接到农机具上。

发动机动力经离合器的控制之后传递到动力输入轴1，进而使动力输入轴1上安装的输入主动齿轮11和倒档主动齿轮12转动。输入主动齿轮11带动与之相啮合的输入从动齿轮21转动，倒档主动齿轮12带动与之相啮合的倒档中间齿轮51转动，进而带动与倒档中间齿轮51相啮合的倒档从动齿轮22转动。通过换档装置控制第一啮合套23与输入从动齿轮21相啮合，使输入从动齿轮21带动动力传动轴2同转。由于动力传动轴2的外花键24与高低档齿轮轴3的内花键33相啮合，因此高低档齿轮轴3随动力传动轴2一起转动，高低档齿轮轴3的转动使得其上的高档主动齿轮31和低档主动齿轮32同时转动。高档主动齿轮31和低档主动齿轮32带动分别与之相啮合的高档从动齿轮41和低档从动齿轮42转动。通过换档装置控制第二啮合套43与高档从动齿轮41相互啮合时，动力输出轴4与高档从动齿轮41同转，然后将动力传递到农机具上，使农机具高速前进；通过换档装置控制第二啮合套43与低档从动齿轮42相互啮合时，动力输出轴4与低档从动齿轮42同转，然后将动力传递到农机具上，使农机具低速前进。同理，通过换档装置控制第一啮合套23与倒档从动齿轮22相啮合，此时倒档从动齿轮22与动力传动轴2同转，使农机具能够进行高速后退或低速后退。

液压油缸61驱动使油缸连接臂66下降，从而使提升臂63上摆；反之，液压油缸61驱动使油缸连接臂66下降，即可使提升臂63下摆。

动力输出机构能够使农机具具有高速前进、低速前进、高速倒退和低速倒退四种不同档位的选择，同时在提升机构的协同作用下，使得对农机具的操作更加简单方便，提高了农机具的工作效率。倒档主动齿轮12设置在动力输入轴1上，倒档从动齿轮22设置在动力传动轴2上，使得本实用新型结构简单、紧凑，在实现更多档位的前提下占用较小的空间，并且操作更加方便。高档主动齿轮31和低档主动齿轮32与高低档齿轮轴3一体成型，提高了高档主动齿轮31和低档主动齿轮32所能承受的强度，同时，还能尽可能的减小高档主动齿轮31和低档主动齿轮32以及分别与其相啮合的高档从动齿轮41和低档从动齿轮42的直径，使得本实用新型的结构更加紧凑，占用空间更小。动力输入轴1的后端直径小于离合器输出轴20的前端直径，两者通过可变径的花键套30进行花键连接，同样能够使得本实用新型的结构更加紧凑，占用空间更小。

在本实用新型的描述中，“前端”、“后端”、“上部”、“下部”、“后方”、“向前”、“上端”、“下端”、等描述方位的术语，皆以本实用新型安装在拖拉机前端时在驾驶室中观察到的状态为基准。仅是为了简化描述，不能理解为对本实用新型的限制。

以上依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。

Claims (6)

1.一种拖拉机前置农机具控制系统，其特征在于：包括动力输出机构和提升机构，所述动力输出机构包括动力输入轴、动力传动轴、高低档齿轮轴、倒档中间轴和动力输出轴，所述动力传动轴的前端设有外花键，所述高低档齿轮轴为中空结构并且其后端设有与所述外花键相匹配的内花键，将所述动力传动轴前端的外花键与所述高低档齿轮轴后端的内花键相啮合，

所述动力输入轴上安装有输入主动齿轮和倒档主动齿轮，所述动力传动轴上安装有倒档从动齿轮和与所述输入主动齿轮相啮合的输入从动齿轮，所述输入从动齿轮和所述倒档从动齿轮之间设有第一啮合套，所述倒档中间轴上安装有分别与所述倒档主动齿轮和所述倒档从动齿轮相啮合的倒档中间齿轮，所述高低档齿轮轴上安装有高档主动齿轮和低档主动齿轮，所述动力输出轴上安装有分别与所述高档主动齿轮和低档主动齿轮相啮合的高档从动齿轮和低档从动齿轮，所述高档从动齿轮和所述低档从动齿轮之间设有第二啮合套，

所述动力输出机构放置在与前桥托架一体成型的壳体内，所述提升机构固定在所述前桥托架前端，所述动力输入轴的后端通过可变径的花键套与离合器输出轴的前端花键连接，再经离合器连接到发动机上，所述动力输入轴的后端直径小于所述离合器输出轴的前端直径。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机前置农机具控制系统，其特征在于：所述高档主动齿轮和所述低档主动齿轮与所述高低档齿轮轴一体成型。

3.根据权利要求1所述的一种拖拉机前置农机具控制系统，其特征在于：所述输入主动齿轮和所述倒档主动齿轮通过花键安装在所述动力输入轴上，所述第一啮合套通过花键安装在所述动力传动轴上，所述倒档中间齿轮通过花键安装在所述倒档中间轴上，所述高档主动齿轮和所述低档主动齿轮通过花键安装在所述高低档齿轮轴上，所述第二啮合套通过花键安装在所述动力输出轴上。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机前置农机具控制系统，其特征在于：所述输入从动齿轮和所述倒档从动齿轮通过滚针轴承空套于所述动力传动轴上，所述高档从动齿轮和所述低档从动齿轮通过滚针轴承空套于所述动力输出轴上。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机前置农机具控制系统，其特征在于：所述提升机构包括液压油缸、油缸支撑杆、两提升臂、提升臂连杆以及两个竖直放置且相互平行的提升支架，两所述提升支架后端固定在所述前桥托架上，所述油缸支撑杆水平固定在两所述提升支架之间的上部，所述提升臂连杆水平放置在两所述提升支架之间的下部，两所述提升臂固定在所述提升臂连杆的两端并向前伸出，所述提升臂的后端向所述提升臂连杆的后方伸出形成油缸连接臂，所述液压油缸竖直放置，上端连接到所述油缸支撑杆上，下端连接到其中一个所述油缸连接臂上，所述提升臂连杆能够沿自身轴线转动。

6.根据权利要求5所述的一种拖拉机前置农机具控制系统，其特征在于：在所述提升支架与所述前桥托架上相互连接的部位分别设有相互匹配的螺栓孔和螺纹孔，用螺栓穿过所述螺栓孔拧到螺纹孔内从而将所述提升支架固定在所述前桥托架上。

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