CN212900539U - 一种外挂式补地全景云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外挂式补地全景云台，包括水平旋转组件、俯仰旋转组件和支架，俯仰旋转组件用于带动拍摄设备旋转；支架包括立柱和横梁，立柱与横梁连接为一体，横梁设于水平旋转组件上，俯仰旋转组件可拆卸地安装于立柱上；立柱的第一端或立柱的第一端的内外两侧均开设第一凸起或第一凹槽，第一凸起或第一凹槽与俯仰旋转组件上对应设置的第二凹槽或第二凸起相适配，立柱的第一端为立柱远离横梁的一端。该外挂式补地全景云台的目的是解决全景云台不能或不便于下拍补地，以及为实现下拍补地等功能而增加的自由度导致全景云台精度下降、整体结构稳定性差的问题。

Description

一种外挂式补地全景云台

技术领域

本实用新型属于全景摄影器材技术领域，具体涉及一种外挂式补地全景云台。

背景技术

一个无缝的360°全景VR影像需要依靠全景云台，使相机可以以镜头的光学节点为中心进行旋转，拍摄各个方向的照片，再由软件拼接成一张全景图。现有的全景云台自下而上包括水平旋转机构、L形支架、俯仰旋转机构和机身悬臂，其中L形支架需要在水平旋转机构上滑移，以使不同外形尺寸的相机在拍摄时镜头节点都能够处于水平旋转机构的旋转轴线上，另外，用于连接相机机身的机身悬臂需要在俯仰旋转组件上滑移，以使机身搭载不同镜头时都能将镜头节点定位到全景云台的旋转中心。但摄影师还希望避免下方的三脚架出现在画面中，于是一些全景云台在此基础上增设了“外翻式”下拍补地的功能：将L形支架的立柱部分设计为可旋转的形式，摄影师在完成常规的全景拍摄之后，把相机连同立柱一起翻转180°，使相机镜头与三脚架在水平面的投影上相互错开，再连同脚架一起移动，使镜头节点回到翻转之前的节点位置，此时三脚架已处于新的位置，这时向下对地面加拍一张，可与之前的照片进行合成，使之前下拍时被脚架遮挡的地面得以显现，让三脚架在画面中完全消失。

“外翻式”下拍补地的设计使云台增加了一个自由度，使得正常拍摄需要精确旋转到正确位置，由于制造误差、装配误差和使用误差的存在，这一设计降低了镜头节点定位的精度，也降低了整体结构的稳定性，同时导致了云台重量的大幅度增加，下拍补地前三脚架移动的距离也难以把握。

另外，摄影师使用的相机尺寸各异，需要根据自己的相机和镜头，通过实拍测定L形支架在水平旋转机构上的滑移位置，以及机身悬臂在俯仰旋转组件上的滑移位置，以使镜头节点处于两个旋转轴的交叉点，如果摄影师没能在实拍测定中精确找对滑移位置，旋转云台拍摄各角度照片时镜头节点位置会发生变化，有可能导致接片时出现接缝。

有鉴于此，本领域技术人员亟需提供一种外挂式补地全景云台用于解决全景云台不能或不便于下拍补地，以及为实现下拍补地等功能而增加的自由度导致全景云台精度下降、整体结构稳定性差的问题。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

本实用新型解决的技术问题是全景云台不能或不便于下拍补地，以及为实现下拍补地等功能而增加的自由度导致全景云台精度下降、整体结构稳定性差。

(二)技术方案

本实用新型提供了一种外挂式补地全景云台，包括水平旋转组件、俯仰旋转组件和支架，所述俯仰旋转组件用于带动拍摄设备旋转；

所述支架包括立柱和横梁，所述立柱与所述横梁连接为一体，所述横梁滑动设于所述水平旋转组件上，所述俯仰旋转组件可拆卸地安装于所述立柱上；

所述立柱的第一端或所述立柱的第一端的内外两侧均开设第一凸起或第一凹槽，所述第一凸起或所述第一凹槽与所述俯仰旋转组件上对应设置的第二凹槽或第二凸起相适配，所述立柱的第一端为所述立柱远离所述横梁的一端。

进一步地，所述立柱的第一端或所述立柱的第一端的内外两侧均开设第一凸起，所述第一凸起与所述俯仰旋转组件上设置的第一凹槽相适配，所述立柱的第一端为所述立柱远离所述横梁的一端。

进一步地，所述外挂式补地全景云台还包括固定旋钮，所述固定旋钮依次穿设于所述立柱、所述俯仰旋转组件，所述俯仰旋转组件通过所述固定旋钮与所述立柱连接。

进一步地，所述立柱的第一端开设导向槽，所述俯仰旋转组件通过所述固定旋钮可拆卸地安装于所述立柱的第一端，所述固定旋钮穿设于所述导向槽且与所述俯仰旋转组件连接。

进一步地，所述支架为L形支架，所述支架的转角处为斜切角。

进一步地，所述横梁上标注有以全景节点和外挂节点连接线的中点为0点的刻度。

进一步地，所述外挂式补地全景云台还包括机身悬臂，所述机身悬臂的一端固定在所述俯仰旋转组件上，所述机身悬臂上设有沿所述机身悬臂移动的设备夹座或螺丝。

进一步地，所述外挂式补地全景云台还包括镜头环，所述镜头环上设有燕尾轨，所述燕尾轨上设有镜头节点位置标记，所述俯仰旋转组件上设有与所述燕尾轨相适配的燕尾夹座。

进一步地，所述横梁上开设有第一通孔。

进一步地，所述水平旋转组件的下方设有中空管状柱且沿其轴向开设第二通孔。

进一步地，所述水平旋转组件内或所述中空管状柱内装有向下发射的激光定位装置。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种外挂式补地全景云台，包括水平旋转组件、俯仰旋转组件和支架，俯仰旋转组件用于带动拍摄设备旋转；支架包括立柱和横梁，立柱与横梁连接为一体，横梁滑动设于水平旋转组件上，俯仰旋转组件可拆卸地安装于立柱上；立柱的第一端或立柱的第一端的内外两侧均开设第一凸起或第一凹槽，第一凸起或第一凹槽与俯仰旋转组件上对应设置的第二凹槽或第二凸起相适配，立柱的第一端为立柱远离横梁的一端。需要补地时将处于支架内侧的拍摄设备连同俯仰旋转组件一起抬起，脱离支架后转向支架的外侧，再重新将俯仰旋转组件设于支架上，再移动脚架使镜头节点回到原来的位置上，进行补地拍摄。这一构造比旋转立柱的构造可以实现更高的制造精度和使用精度，同时带来更高的拍摄稳定性，全景云台自重也可以比采用“外翻式”下拍补地的全景云台更轻。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种外挂式补地全景云台的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种外挂式补地全景云台的结构爆炸图；

图3是本实用新型实施例提供的另一外挂式补地全景云台的结构爆炸图；

图4是本实用新型实施例提供的另一外挂式补地全景云台的剖视图；

图5是本实用新型实施例提供的又一外挂式补地全景云台的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的又一外挂式补地全景云台的装配示意图；

图7是本实用新型实施例提供的再一外挂式补地全景云台的结构示意图；

图8是本实用新型实施例提供的再一外挂式补地全景云台的装配示意图；

图9是本实用新型实施例提供的再一外挂式补地全景云台的装配示意图；

图10是本实用新型实施例提供的一种外挂式补地全景云台中的俯仰旋转组件和固定旋钮一起被抬起并脱离支架时的结构示意图。

图中：

1、水平旋转组件；101、第二通孔；2、俯仰旋转组件；201、第二凹槽；202、燕尾夹座；3、支架；301、立柱；3011、第一凸起；3012、导向槽；302、横梁；3021、第一通孔；3022、刻度；4、固定旋钮；5、机身悬臂；501、设备夹座；6、镜头环；601、燕尾轨；7、拍摄设备。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例，在不脱离本实用新型的精神的前提下覆盖了零件、部件和连接方式的任何修改、替换和改进。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参照附图并结合实施例来详细说明本申请。

需要明确的是，本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。本实用新型并不局限于上文所描述并在图中示出的特定步骤和结构。并且，为了简明起见，这里省略对已知方法技术的详细描述。

根据本实用新型实施例提供的一种外挂式补地全景云台，如图1-2所示，包括水平旋转组件1、俯仰旋转组件2和支架3，俯仰旋转组件2用于带动拍摄设备7旋转；支架3包括立柱301和横梁302，立柱301与横梁302连接为一体，横梁302滑动设于水平旋转组件1上，俯仰旋转组件2可拆卸地安装于立柱301上；立柱301的第一端或立柱301的第一端的内外两侧均开设第一凸起3011或第一凹槽，第一凸起3011或第一凹槽与俯仰旋转组件2上对应设置的第二凹槽201或第二凸起相适配，立柱301的第一端为立柱301远离横梁302的一端。

在该实施方式中，俯仰旋转组件2可以直接安装在立柱301上，也可通过中间连接件安装在立柱301上，对于俯仰旋转组件2在立柱301上的具体安装位置不做限定，一般情况下俯仰旋转组件2是可拆卸地安装在立柱301远离横梁302的一端的端部；对于俯仰旋转组件2与立柱301的具体可拆卸安装的方式不做限定，可以是卡接或螺接。在该实施方式中，第一凸起3011与第二凹槽201相互配合，确保俯仰旋转组件2能够与立柱301实现卡接，有利于拆卸。使俯仰旋转组件2的旋转部分可以处于支架3内侧或外侧，并且确保当俯仰旋转组件2安装在支架3内侧、外侧时的旋转轴线在同一条直线上。

需要补地时将处于支架内侧的拍摄设备7连同俯仰旋转组件2一起抬起，脱离支架3后转向支架3的外侧，再重新将俯仰旋转组件2安装于支架3的立柱301上，再移动脚架使镜头节点回到原来的位置上，进行补地拍摄。这一构造比旋转立柱的构造可以实现更高的制造精度和使用精度，同时带来更高的拍摄稳定性，全景云台自重也可以比采用“外翻式”下拍补地的全景云台更轻。支架3的横梁302可在水平旋转组件1上滑动和锁紧。

在一些可选的实施例中，如图3所示，外挂式补地全景云台还包括固定旋钮4，固定旋钮4依次穿设于立柱301、俯仰旋转组件2，俯仰旋转组件2通过固定旋钮4与立柱301连接。

在一些可选的实施例中，如图3所示，立柱301的第一端开设导向槽3012，俯仰旋转组件2通过固定旋钮4可拆卸地安装于立柱301的第一端，固定旋钮4穿设于导向槽3012且与俯仰旋转组件2连接。

具体地，固定旋钮4螺接于导向槽3012，当需要进行补地拍摄时，顺时针或逆时针旋转将固定旋钮4拧松，固定旋钮4与导向槽3012之间的连接脱离，然后将俯仰旋转组件2的安装部从导向槽3012内向上抬起，俯仰旋转组件2转向立柱301的另一侧面，再将俯仰旋转组件2放入导向槽3012内，将固定旋钮4拧紧，用于解决俯仰旋转组件2在进行补地拍摄时，完全拆卸固定旋钮4再安装不方便的问题，使固定旋钮4和俯仰旋转组件2之间不必完全松开即可抬起，脱离支架3并反转后直接滑入，再锁紧。

在一些可选的实施例中，如图1-9所示，支架3为L形支架，支架3的转角处为斜切角。具体地，这样的设置方式使得外挂补地时视角遮挡更少，地面露出更多。

在一些可选的实施例中，如图3所示，横梁302上标注有以全景节点和外挂节点连接线的中点为0点的刻度3022。具体地，该中点为到内外两侧的俯仰旋转组件2的安装面距离相等处，可以为摄影师明确移动距离。摄影师根据水平旋转组件1中线上的刻度，乘以2，即得到外挂补地时三脚架所需的移动距离。例如：镜头节点对齐时水平旋转组件1中线对准支架3的横梁302上的刻度为110mm，则外挂补地时三脚架整体向原节点方向移动220mm，即可到达原节点位置。

在一些可选的实施例中，如图5-6所示，外挂式补地全景云台还包括机身悬臂5，机身悬臂5的一端固定在俯仰旋转组件2上，机身悬臂5上设有沿机身悬臂5移动的设备夹座501或螺丝。

在该实施方式中，采用机身悬臂5固定相机机身的全景云台，设备夹座501可用于夹持拍摄设备，具体可在机身悬臂5上沿长度方向开设滑槽，在设备夹座501与机身悬臂5接触的面上设置与滑槽相适配的凸起，用于实现设备夹座501在机身悬臂5的移动。

在一些可选的实施例中，如图7-10所示，外挂式补地全景云台还包括镜头环6，镜头环6上设有与镜头光轴方向平行的燕尾轨601，燕尾轨601上设有镜头节点位置标记，俯仰旋转组件2上设有与燕尾轨601相适配的燕尾夹座202。

在该实施方式中，考虑到适合拍摄全景的镜头集中在为数不多的几个鱼眼镜头和超广角镜头上，可以针对这些镜头采用镜头环6的形式将镜头在俯仰旋转组件2上固定。在镜头环6的燕尾轨601上设有该镜头环所适配镜头的光学节点的标线，摄影师就能方便地在俯仰旋转组件2上确定镜头环6的安装位置，摄影师无须通过自己实测来确定机身相对于俯仰旋转组件2的旋转轴的安装位置，在摄影师更换新的相机机身时也不受影响，在使用时节点对齐环节也不易出错。为不同镜头设计镜头环6时，统一这些镜头环6的环心到环底的尺寸，就能使横梁302在水平旋转组件1上安装在同一个位置，标明这个位置的刻度、或者在横梁302上设置定位销、甚至采取横梁302与水平旋转组件1的旋转部分固定连接的形式，都能进一步简化摄影师在现场安装调节全景云台的过程，并降低出错率，使摄影师无须通过自己的实测，即可使镜头的光学节点落在水平旋转组件1的旋转轴上。

燕尾轨601与燕尾夹座202的配合可以使镜头环6与俯仰旋转组件2之间的安装更加稳定牢靠。

在一些可选的实施例中，如图4所示，横梁302上开设有第一通孔3021。

在一些可选的实施例中，如图3所示，水平旋转组件1的下方设有中空管状柱且沿其轴向开设第二通孔101。具体地，依次通过第一通孔3021、第二通孔101上下可看穿横梁302、水平旋转组件1。下拍补地前用相机或肉眼通过通孔观测，并在地面上标记镜头节点的地面投影位置，下拍补地时移动三脚架，并用相机屏幕的中点对齐所标记的原镜头节点投影位置。

在一些可选的实施例中，水平旋转组件1内或中空管状柱内装有向下发射的激光定位装置(图中未示出)。具体地，激光定位装置用于进行全景节点定位，相机外挂补地之前，在地面的激光定位点位置上做标记，相机外挂后移动脚架，并用相机屏幕的中点对齐所标记的原镜头节点投影位置。

以上仅为本申请的实施例而已，并不限制于本申请。在不脱离本实用新型的范围的情况下对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种外挂式补地全景云台，其特征在于，包括水平旋转组件(1)、俯仰旋转组件(2)和支架(3)，所述俯仰旋转组件(2)用于带动拍摄设备(7)俯仰旋转；

所述支架(3)包括立柱(301)和横梁(302)，所述立柱(301)与所述横梁(302)连接为一体，所述横梁(302)设于所述水平旋转组件(1)上，所述俯仰旋转组件(2)可拆卸地安装于所述立柱(301)上；

所述立柱(301)的第一端或所述立柱(301)的第一端的内外两侧均开设第一凸起(3011)或第一凹槽，所述第一凸起(3011)或所述第一凹槽与所述俯仰旋转组件(2)上对应设置的第二凹槽(201)或第二凸起相适配，所述立柱(301)的第一端为所述立柱(301)远离所述横梁(302)的一端。

2.根据权利要求1所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，还包括固定旋钮(4)，所述固定旋钮(4)依次穿设于所述立柱(301)、所述俯仰旋转组件(2)，所述俯仰旋转组件(2)通过所述固定旋钮(4)与所述立柱(301)连接。

3.根据权利要求2所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，所述立柱(301)的第一端开设导向槽(3012)，所述俯仰旋转组件(2)通过所述固定旋钮(4)可拆卸地安装于所述立柱(301)的第一端，所述固定旋钮(4)穿设于所述导向槽(3012)且与所述俯仰旋转组件(2)连接。

4.根据权利要求1所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，所述支架(3)为L形支架，所述支架(3)的转角处为斜切角。

5.根据权利要求1所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，所述横梁(302)上标注有以全景节点和外挂节点连接线的中点为0点的刻度(3022)。

6.根据权利要求1所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，还包括机身悬臂(5)，所述机身悬臂(5)的一端固定在所述俯仰旋转组件(2)上，所述机身悬臂(5)上设有沿所述机身悬臂(5)移动的设备夹座(501)或螺丝。

7.根据权利要求1所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，还包括镜头环(6)，所述镜头环(6)上设有燕尾轨(601)，所述燕尾轨(601)上设有镜头节点位置标记，所述俯仰旋转组件(2)上设有与所述燕尾轨(601)相适配的燕尾夹座(202)。

8.根据权利要求1所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，所述横梁(302)上开设有第一通孔(3021)。

9.根据权利要求1所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，所述水平旋转组件(1)的下方设有中空管状柱且沿其轴向开设第二通孔(101)。

10.根据权利要求9所述的外挂式补地全景云台，其特征在于，所述水平旋转组件(1)内或所述中空管状柱内装有向下发射的激光定位装置。

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