CN212899635U - 一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型揭示了一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其包括内部形成有中空腔体的壳体、从侧方伸入至所述中空腔体内的输入轴、固定在所述壳体侧表面的输入轴固定法兰、安装在所述输入轴固定法兰内的且套设在所述输入轴外周的第一对圆锥滚子轴承、可旋转的设置在所述壳体上的且与所述输入轴啮合传动的输出轴组件，所述输入轴轴向依次包括小伞齿轮结构、轴承限位环、轴承装配轴段以及油封装配轴段，所述轴承装配轴段的尾部设置有一外螺纹结构，所述第一对圆锥滚子轴承装配在所述轴承装配轴段上且通过一螺纹连接在所述外螺纹结构上的防滑螺帽锁紧限定轴向位置。本实用新型既能保障输入轴无轴向间隙还能保障输入轴能够旋转顺畅。

Description

一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机

【技术领域】

本实用新型涉及一种减速机技术领域，特别是涉及一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机。

【背景技术】

海波齿型减速机运用于运转时需高精度确位及需转向于减速并行机构，广泛运用在加工机床上自动装卸加工件的行架上的齿排齿轮带动上，及小型加工第四轴或旋转台等等。现有技术中的海波齿入力轴的安装结构是在入力轴固定法兰内安装两颗深沟滚珠轴承并利用卡簧扣固定入力轴轴向位置，其安装方式影响了整个减速机的工作精度。

海波齿型减速机利用了螺旋伞型齿轮的齿面接触面积大及利用两锥度面接触的位置不同可调整间隙的功能和可大比数的减速比(1/3～1/30)，原设计入力伞齿轴的固定方式是利用两颗深沟滚珠轴承及弹簧卡轴扣环，卡簧扣扣轴有一定的间隙，深沟滚子轴承也有一定的轴向间隙并且无法加压，加压会导致轴承运转不顺畅，因此所产生的间隙会使入力伞齿轴产生轴向移动影响减速机精度。

因此，有必要提供一种新的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机来解决上述问题。

【实用新型内容】

本实用新型的主要目的在于提供一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，既能保障输入轴无轴向间隙还能保障输入轴能够旋转顺畅。

本实用新型通过如下技术方案实现上述目的：一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其包括内部形成有中空腔体的壳体、从侧方伸入至所述中空腔体内的输入轴、固定在所述壳体侧表面的输入轴固定法兰、安装在所述输入轴固定法兰内的且套设在所述输入轴外周的第一对圆锥滚子轴承、可旋转的设置在所述壳体上的且与所述输入轴啮合传动的输出轴组件，所述输入轴轴向依次包括小伞齿轮结构、轴承限位环、轴承装配轴段以及油封装配轴段，所述轴承装配轴段的尾部设置有一外螺纹结构，所述第一对圆锥滚子轴承装配在所述轴承装配轴段上且通过一螺纹连接在所述外螺纹结构上的防滑螺帽锁紧限定轴向位置。

进一步的，所述油封装配轴段上装配有一输入轴油封。

进一步的，所述输入轴的另一端设置有内螺纹孔。

进一步的，所述输出轴组件包括分别固定在所述壳体上下表面的输出轴上固定法兰与输出轴下固定法兰、通过第二对圆锥滚子轴承可旋转的架设在所述输出轴上固定法兰与所述输出轴下固定法兰上的输出轴、固定套设在所述输出轴上的且与所述小伞齿轮结构啮合的输出大伞齿、设置在所述输出轴上下端的输出轴上油封与输出轴下油封、以及输出轴固定盘。

进一步的，所述输出大伞齿位于所述中空腔体内。

进一步的，所述第二对圆锥滚子轴承分别安装在所述输出轴上固定法兰、所述输出轴下固定法兰内。

进一步的，所述输出轴包括与所述输出大伞齿固定装配的齿轮装配轴段、位于所述齿轮装配轴段上下端的且直径小于所述齿轮装配轴段直径的轴承装配轴段。

进一步的，所述输出轴下固定法兰端部设置有第一限位面，所述输出轴的底部承置于所述第一限位面上，且另一端通过所述输出轴固定盘锁紧固定。

进一步的，所述输出轴上固定法兰上设置有支撑所述输出轴固定盘底部的第二限位面，所述输出轴的上端表面设置有螺纹孔，所述输出轴固定盘通过螺钉与所述输出轴顶部固定连接。

与现有技术相比，本实用新型具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机的有益效果在于：采用圆锥滚子式轴承来支撑装配输入轴，此种轴承可有限度的承受轴向压力而不失其运转顺畅性，且其作用面为线接触，相比于原有的深沟滚珠轴承的点接触更能承受轴向或径向的压力，再配合防松螺帽锁紧在输入轴上，将圆锥滚子轴承的轴向位置限定死，既能调整轴承间隙使入力伞齿轴无轴向的间隙也能使轴承顺畅运转，从而使得减速机的动作精度及顺畅度达到更好的效果。

【附图说明】

图1为本实用新型实施例的爆炸结构示意图；

图2为本实用新型实施例中输入轴的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中输出轴的结构示意图；

图中数字表示：

100具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机；

1壳体；2输入轴，21小伞齿轮结构，22轴承限位环，23轴承装配轴段， 24油封装配轴段，25外螺纹结构；3输入轴固定法兰；4第一对圆锥滚子轴承；5防滑螺帽；6输入轴油封；7输出轴上固定法兰，71第二限位面；8输出轴下固定法兰，81第一限位面；9、10第二对圆锥滚子轴承；11输出轴， 111齿轮装配轴段，112轴承装配轴段；12输出大伞齿；13输出轴上油封；14 输出轴下油封；15输出轴固定盘；16中空腔体。

【具体实施方式】

实施例：

请参照图1-图3，本实施例为具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机100，其包括内部形成有中空腔体16的壳体1、从侧方伸入至中空腔体16 内的输入轴2、固定在壳体1侧表面的输入轴固定法兰3、固定在输入轴固定法兰3内的且套设在输入轴2外周的第一对圆锥滚子轴承4、可旋转的设置在壳体1上的且与输入轴2啮合传动的输出轴组件，输入轴2轴向依次包括小伞齿轮结构21、轴承限位环22、轴承装配轴段23、以及油封装配轴段24，轴承装配轴段23的尾部设置有一外螺纹结构25，第一对圆锥滚子轴承4装配在轴承装配轴段23上且通过一螺纹连接在外螺纹结构25上的防滑螺帽5锁紧限定轴向位置。

油封装配轴段24上装配有一输入轴油封6。

输入轴2的另一端设置有内螺纹孔。

所述输出轴组件包括固定在壳体1上下表面的输出轴上固定法兰7与输出轴下固定法兰8、通过第二对圆锥滚子轴承9/10可旋转的架设在输出轴上固定法兰7与输出轴下固定法兰8上的输出轴11、固定套设在输出轴11上的且与小伞齿轮结构21啮合的输出大伞齿12、设置在输出轴11上下端的输出轴上油封13与输出轴下油封14、以及输出轴固定盘15。输出大伞齿12位于中空腔体16内。

第二对圆锥滚子轴承9/10分别安装在输出轴上固定法兰7、输出轴下固定法兰8内。输出轴11包括与输出大伞齿12固定装配的齿轮装配轴段111、位于齿轮装配轴段111上下端的且直径小于齿轮装配轴段111直径的轴承装配轴段112。输出轴下固定法兰8端部设置有第一限位面81，输出轴11的底部承置于第一限位面81上，且另一端通过输出轴固定盘15锁紧固定。输出轴上固定法兰7上设置有支撑输出轴固定盘15底部的第二限位面71，输出轴11 的上端表面设置有螺纹孔，输出轴固定盘15通过螺钉与输出轴11顶部固定连接。

本实施例具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机100采用圆锥滚子式轴承来支撑装配输入轴，此种轴承可有限度的承受轴向压力而不失其运转顺畅性，且其作用面为线接触，相比于原有的深沟滚珠轴承的点接触更能承受轴向或径向的压力，再配合防松螺帽锁紧在输入轴上，将圆锥滚子轴承的轴向位置限定死，既能调整轴承间隙使入力伞齿轴无轴向的间隙也能使轴承顺畅运转，从而使得减速机的动作精度及顺畅度达到更好的效果。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：其包括内部形成有中空腔体的壳体、从侧方伸入至所述中空腔体内的输入轴、固定在所述壳体侧表面的输入轴固定法兰、安装在所述输入轴固定法兰内的且套设在所述输入轴外周的第一对圆锥滚子轴承、可旋转的设置在所述壳体上的且与所述输入轴啮合传动的输出轴组件，所述输入轴轴向依次包括小伞齿轮结构、轴承限位环、轴承装配轴段以及油封装配轴段，所述轴承装配轴段的尾部设置有一外螺纹结构，所述第一对圆锥滚子轴承装配在所述轴承装配轴段上且通过一螺纹连接在所述外螺纹结构上的防滑螺帽锁紧限定轴向位置。

2.如权利要求1所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述油封装配轴段上装配有一输入轴油封。

3.如权利要求1所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述输入轴的另一端设置有内螺纹孔。

4.如权利要求1所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述输出轴组件包括分别固定在所述壳体上下表面的输出轴上固定法兰与输出轴下固定法兰、通过第二对圆锥滚子轴承可旋转的架设在所述输出轴上固定法兰与所述输出轴下固定法兰上的输出轴、固定套设在所述输出轴上的且与所述小伞齿轮结构啮合的输出大伞齿、设置在所述输出轴上下端的输出轴上油封与输出轴下油封、以及输出轴固定盘。

5.如权利要求4所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述输出大伞齿位于所述中空腔体内。

6.如权利要求4所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述第二对圆锥滚子轴承分别安装在所述输出轴上固定法兰、所述输出轴下固定法兰内。

7.如权利要求4所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述输出轴包括与所述输出大伞齿固定装配的齿轮装配轴段、位于所述齿轮装配轴段上下端的且直径小于所述齿轮装配轴段直径的轴承装配轴段。

8.如权利要求4所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述输出轴下固定法兰端部设置有第一限位面，所述输出轴的底部承置于所述第一限位面上，且另一端通过所述输出轴固定盘锁紧固定。

9.如权利要求8所述的具有输入轴改良固定结构的海波齿型减速机，其特征在于：所述输出轴上固定法兰上设置有支撑所述输出轴固定盘底部的第二限位面，所述输出轴的上端表面设置有螺纹孔，所述输出轴固定盘通过螺钉与所述输出轴顶部固定连接。

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