CN212898269U - 一种闸门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种闸门，包括：第一立柱；第二立柱，与第一立柱相对设置；门体，设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，门体包括主门框，门体的一侧与所述第一立柱或所述第二立柱转动连接；第一传感器和第二传感器，第一传感器设置在所述主门框的第一面上，第二传感器设置在所述主门框的第二面上；微控制单元MCU，与所述第一传感器和所述第二传感器连接，微控制单元MCU用于接收所述第一传感器和所述第二传感器发送的信号，并根据所述信号控制所述门体的转动方向；蓄电池，用于给所述MCU供电。实现了闸门的双向开启，提高了安全性。

Description

一种闸门

技术领域

本实用新型涉及门禁设备技术领域，具体的说，是一种闸门。

背景技术

小区物业为给业主提供一个安全、舒适的居住环境，通常会在小区入口处设置门闸，以在业主身份得到验证之后，才可通过门闸进入。目前，小区设置的门闸有摆闸、三轴闸、翼闸，上述门闸业主进行自主身份验证后，方可进入。由于现有技术中通道门的开门方向是单向的，例如，通道门的开门方向是向小区里侧的，这样小区里有人要出小区时，走到通道门前时，为了开门还要往回退，稍微不注意就会被门打到，存在一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于闸门，用于解决现有技术中自动控制闸门一般采用单侧开门，不能够双向开门，带来不便的问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：

一种闸门，包括：

第一立柱；

第二立柱，与所述第一立柱相对设置；

门体，设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述门体包括主门框，门体的一侧与第一立柱或第二立柱转动连接。

第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述主门框的第一面上，所述第二传感器设置在所述主门框的第二面上；

微控制单元MCU，与所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于接收所述第一传感器和所述第二传感器发送的信号，并根据所述信号控制所述门体向所述第一方向转动，或控制所述门体向所述第二方向转动；

蓄电池，用于给所述微控制单元MCU供电。

当第一传感器检测到有人接近时，微控制单元MCU控制门体朝主门框的第二面所在方向转动，当第二传感器检测到有人接近时，微控制单元MCU控制门体朝主门框的第一面所在方向转动，本实用新型结合传感器检测，实现了闸门的双向开门。

在一个可能的设计中，所述闸门还包括：

闸门驱动电机控制电路，与所述微控制单元MCU连接；

电机，与所述闸门驱动电机控制电路连接，所述闸门驱动电机控制电路用于根据微控制单元MCU的控制信号控制电机的转动方向以及启动/停止；

供电转换电路，与所述蓄电池连接，用于将所述蓄电池的输出电压转换成所述微控制单元MCU的工作电压。

本实用新型中，供电转换电路用于将蓄电池提供的电压转换为微控制单元MCU的工作电压和电机的工作电压。当第一传感器或者第二传感器检测到有人接近时，微控制单元MCU通过门闸驱动电机控制电路控制电机转动，驱动门体向第二传感器或第一传感器一侧转动。当第一传感器、第二传感器同时检测到有人时，第一传感器、第二传感器将检测的距离传送至微控制单元MCU，微控制单元MCU控制电机驱动门体向距离人较远的一侧转动。优选地，所述第一传感器和第二传感器采用微波雷达传感器。微波雷达传感器能够准确检测来人与门体之间的距离，并传递至微控制单元MCU，由微控制单元MCU判断来人的距离以及来人移动的方向。

本系统还可以与门禁识别结合，将与微控制单元MCU连接的读卡器，设置在距离门体较远处，当门禁识别成功后，再由本系统控制开门方向。门禁部分采用现有技术，在此不再赘述。

在一个可能的设计中，所述闸门还包括：

门锁，设置在所述第一立柱上或第二立柱上；

门锁驱动电路，设置在所述第一立柱或第二立柱上，与所述微控制单元MCU及所述门锁连接，用于驱动所述门锁将所述门体与所述第一立柱或第二立柱锁定。所述门锁为磁力锁。

当闸门关闭的时候，微控制单元MCU控制门锁驱动电路向门锁供电，当第一传感器或第二传感器检测到有人接近时，微控制单元MCU通过控制门锁驱动电路给门锁断电，门体解锁，微控制单元MCU通过门闸驱动电机控制电路控制电机转动，使门体向第二传感器一侧或者第一传感器一侧开启。MCU控制门锁驱动电路向门锁供电时，门体被锁定，第一立柱、第二立柱与门体处于同一平面，防止门体晃动，作为限制门体运行的阻挡阀。

在一个可能的设计中，所述闸门还包括：

灯箱，容置在所述门体的固定框中，所述固定框固定在所述主门框的内侧；

光敏传感器，设置在所述第一立柱或所述第二立柱中，与所述微控制单元MCU连接，用于检测所述闸门所处环境的亮度，并将由亮度变化引起的电流变化传递给所述MCU，以使所述MCU确定是否给所述灯箱供电。优选地，灯箱采用LED灯带。

本实用新型将灯箱安装在门体内，并采用光敏传感器检测光线亮度，方便根据亮度自动开启灯箱，能够节约电能。

在一个可能的设计中，所述灯箱的宽度小于所述固定框的宽度；

所述灯箱旋转设置在所述固定框中；

其中，所述灯箱在所述第一传感器和所述第二传感器均未向所述微控制单元MCU发出信号时，所述微控制单元MCU控制所述灯箱按照预设时间间隔旋转。在微控制单元MCU接收到第一传感器和/或第二传感器发送的信号时，控制灯箱停止旋转。

在一个可能的设计中，所述闸门还包括：

压电陶瓷蜂鸣片；

声波驱虫器电路，设置在所述主门框上，与所述微控制单元MCU及所述声波驱虫器电路连接，用于产生高频信号驱动所述压电陶瓷蜂鸣片发声。

声波驱虫器电路用于产生25KHz高频信号，驱动压电陶瓷蜂鸣片，产生高频信号驱虫。声波驱虫器电路和压电陶瓷蜂鸣片放置在门体内部，用于驱赶灯箱上的飞虫。

所述闸门还包括：

太阳能光伏板，与所述蓄电池连接，设置在所述主门框、所述第一立柱和所述第二立柱的一个或多个地方。太阳能光伏板将电能储存在蓄电池内，用于给MCU控制板和电机供电。采用了太阳能光伏板将电能存储在蓄电池中，蓄电池同时为电机和MCU控制板提供电压，不需要额外增加电压

所述闸门还包括：

至少一个喇叭，设置在所述主门框上，与所述微控制单元MCU连接，所述至少一个喇叭用于输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述闸门当前的开门方向，进行安全提示，提高了安全性。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

(1)本实用新型实现了闸门的双向开门，结合传感器检测实现了自动开门，并有安全提示，提高了安全性。

(2)本实用新型与门禁识别结合，在身份验证合格后，再根据来人方向与距离自动选择门打开的方向，不需要人工操作。

(3)本实用新型将灯箱安装在门体内，并采用光敏传感器检测，方便根据亮度自动开启灯箱；并采用了压电陶瓷蜂鸣片，驱赶灯箱上的飞虫。采用了太阳能光伏板将电能存储在蓄电池中，蓄电池同时为电机和MCU控制板提供电压，不需要额外增加电压。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路连接框图；

其中，1-第二立柱；2-第一立柱；3-太阳能光伏板；4-电机；5-蓄电池；6-光敏传感器；7-喇叭；8-磁力锁；9-传感器；10-门体。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步地详细说明，但本实用新型的实施方式不限于此。

实施例1

请参见附图1，本实用新型提供了一种闸门，包括：第一立柱2和第二立柱1，第一立柱2和第二立柱1相对设置；其中，第一立柱2和第一立柱1通常相对固定设置地面上，第一立柱2、第二立柱1的形状可以是方形体立柱或半圆形立柱。同时，为避免第一立柱2和第二立柱1的表面因淋雨或其它影响而导致生锈，可以对第一立柱2和第二立柱1的表面进行防锈处理。示例性地，所述防锈处理的过程为对第一立柱2和第一立柱1的表面进行电镀、热喷涂、热浸镀、实用防锈油或者为其它防锈处理方式。

闸门还包括门体10，设置在第一立柱2和第二立柱1之间。门体10的一侧与第一立柱2或第二立柱1转动连接，在门体打开时，设置在第一立柱2或第二立柱1上的电机4带动门体10转动。在该实施例中，门体10的一侧与第二立柱1转动连接，电机4设置在第二立柱1上部，带动门体转动。

门体10包括主门框；主门框上设置有用于检测来人方向的传感器9，传感器9包括安装在所述主门框第一面上的第一传感器和安装在所述主门框第二面上的第二传感器，第一传感器和第二传感器相对设置。

第一立柱2或第一立柱1上设置有微控制单元MCU。第一传感器和第二传感器与微控制单元MCU连接，微控制单元MCU接收第一传感器和第二传感器发送的信号，并根据所述信号控制所述门体10的转动方向。微控制单元MCU通过蓄电池5进行供电。

当第一传感器检测到有人接近时，微控制单元MCU控制电机4转动，驱动门体10向第二传感器一侧转动；同理，当第二传感器检测到有人接近时，微控制单元MCU控制电机4转动，驱动门体10向第一传感器一侧转动。通过上述操作，使得门体10的开门方向与行人来人方向相反，避免了门体开门时撞击行人。当第一传感器、第二传感器同时检测两向均有来人时，第一传感器、第二传感器将检测的距离传送至微控制单元MCU，微控制单元MCU控制电机4驱动门体10向来人较远的一侧转动。

示例性地，第一传感器和第二传感器可以采用红外传感器或人体接近传感器，也可以采用微波雷达传感器。微波雷达传感器能够准确检测来人与门体之间的距离，并传递至微控制单元MCU，由微控制单元MCU判断来人的距离以及来人移动的方向从而决定开门方向。

实施例2

在另一实施例中，如图2所示，所述闸门还包括：闸门驱动电机控制电路。闸门驱动电机控制电路与微控制单元MCU连接；闸门驱动电路控制电路可以是由三极管和电磁继电器组成的电路，微控制单元MCU控制三极管的导通或截止，继而控制电磁继电器的吸合或断开，电磁继电器吸合时电机4与蓄电池之间为通路，电磁继电器断开时电机4与蓄电池5之间为断路。所述蓄电池5连接供电转换电路，供电转换电路与微控制单元MCU连接，供电转换电路用于将所述蓄电池5的输出电压转换成微控制单元MCU的工作电压。蓄电池的输出电压为12V，电机4的工作电压为12V，MCU的工作电压为5V，供电转换电路将12V输入电压转换为5V输出电压。

实施例3在另一实施例中，门闸还可以与门禁识别相结合。将与微控制单元MCU连接的读卡器，设置在距离门体较远处，当门禁识别成功后，再根据读卡器位置控制开门方向。

实施例4

继续参见图1和图2，本实用新型提供的闸门还包括：

门锁，设置在所述第一立柱2或第二立柱1上；在本实施例中，门锁为磁力锁8，磁力锁8设置在第一立柱2上，并与设置在所述第二立柱1上的门锁驱动电路连接，门锁驱动电路与所述微控制单元MCU连接，用于驱动所述磁力锁8将所述门体10与所述第一立柱2锁定。

当第一传感器或第二传感器检测到有人接近时，微控制单元MCU通过控制门锁驱动电路给门锁8断电，门体10解锁，微控制单元MCU通过闸门驱动电机控制电路控制电机4转动，使门体10向与来人相反的方向转动开启。微控制单元MCU控制门锁驱动电路向门锁供电时，门体10被锁定，第一立柱2、第二立柱1与门体10处于同一平面，防止门体晃动，作为限制门体运行的阻挡阀。

实施例5

在又一实施例中，闸门还包括：灯箱，容置在所述门体10的固定框中，所述固定框固定在所述主门框的内侧；灯箱与固定框之间存在缝隙，保证灯箱能够旋转。为了根据光线亮度控制灯箱的开启或关闭，在所述第二立柱1中还设置有光敏传感器6，光敏传感器6与微控制单元MCU连接，用于检测所述闸门所处环境的亮度，并将由亮度变化引起的电流变化传递至微控制单元MCU，以使所述MCU确定是否给所述灯箱供电。例如：光敏传感器6采用光敏二极管，由于有光照时，光敏二极管在一定的反偏电压范围内，其反向电流将随光照强度(10-103lux范围内)的增加而线性增加，这时的反向电流叫光电流，因此本实用新型中MCU检测光敏二极管中电流线性减少时，微控制单元MCU给灯箱供电，灯箱工作；当微控制单元MCU检测光敏二极管中电流线性增加时，MCU给灯箱断电，灯箱停止工作，达到省电的目的灯箱的作用还可以用于广告展示。示例性地，灯箱采用LED灯带。

在该实施例中，所述灯箱的宽度小于所述固定框的宽度，便于将所述灯箱旋转设置在所述固定框中；灯箱的旋转轴贯穿固定框并通过轴承柱与主门框固定，所述轴承柱为灯箱的旋转轴的驱动轴，轴承柱由与微控制单元MCU驱动控制的第二电机驱动。旋转设置的灯箱，能够使门内外的人都能看到灯箱两面各自展示的广告，更好的展示广告。其中，所述灯箱在所述第一传感器和所述第二传感器均未向所述MCU发出信号时，所述MCU控制所述灯箱按照预设频率旋转(如每天旋转一次)，并且每次旋转的角度为180度，保证旋转前与旋转后都与门体处于一个水平面。间隔时间可根据具体情况设定(如2分钟)。在微控制单元MCU接收到第一传感器和/或第二传感器发送的信号时，控制灯箱停止旋转。

实施例6

在又一实施例中，闸门还包括：声波驱虫器电路，设置在所述主门框上，连接微控制单元MCU和压电陶瓷蜂鸣片，声波驱虫器电路用于产生高频信号驱动所述压电陶瓷蜂鸣片发声。

当MCU根据光敏传感器检测的光线亮度给灯箱供电时，MCU驱动声波驱虫器电路开始工作，或者在给灯箱供电的时间段里，微控制单元MCU控制声波驱虫器电路按照设定时间间隔间歇性工作。本实用新型中，声波驱虫器电路和压电陶瓷蜂鸣片放置在门体内部，声波驱虫器电路用于产生25KHz高频信号，驱动压电陶瓷蜂鸣片产生高频信号驱虫，用于驱赶灯箱上的飞虫。

实施例7

在又一实施例中，闸门还包括：太阳能光伏板3，设置在所述主门框的顶部和/或所述第二立柱1上，与所述蓄电池5连接。太阳能光伏板3将光能转化为电能再将电能储存在蓄电池5内，用于给微控制单元MCU和电机供电。

实施例8

在又一实施例中，闸门还包括：至少一个喇叭7，设置在所述主门框上，与微控制单元MCU连接，所述至少一个喇叭7用于输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述闸门当前的开门方向。例如有两个或以上喇叭7时，则分别设置在主门框两个侧面，使该方向来人能够识别警示信息。

尽管这里参照本实用新型的解释性实施例对本实用新型进行了描述，上述实施例仅为本实用新型较佳的实施方式，本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，应该理解，本领域技术人员可以设计出很多其他的修改和实施方式，这些修改和实施方式将落在本申请公开的原则范围和精神之内。

Claims (9)

1.一种闸门，其特征在于，包括：

第一立柱；与所述第一立柱相对设置的第二立柱；

门体，设置在所述第一立柱和所述第二立柱之间，所述门体包括主门框；门体的一侧与所述第一立柱或所述第二立柱转动连接；

第一传感器和第二传感器，所述第一传感器设置在所述主门框的第一面上，所述第二传感器设置在所述主门框的第二面上；

微控制单元MCU，与所述第一传感器和所述第二传感器连接，用于接收所述第一传感器和所述第二传感器发送的信号，并根据所述信号控制所述门体的转动方向；具体的，在单向来人时，向来人方向相反的方向转动；在双向来人时，所述门体向来人较远的一侧转动；

蓄电池，用于给所述微控制单元MCU供电。

2.根据权利要求1所述的闸门，其特征在于，所述闸门还包括：

电机；

闸门驱动电机控制电路，与所述电机和所述微控制单元MCU连接，用于根据所述微控制单元MCU的控制信号控制所述电机的转动方向以及启动/停止；

供电转换电路，与所述蓄电池连接，用于将所述蓄电池的输出电压转换成所述微控制单元MCU的工作电压。

3.根据权利要求2所述的闸门，其特征在于，所述闸门还包括：

门锁，设置在所述第一立柱或所述第二立柱上；

门锁驱动电路，设置在所述第一立柱或所述第二立柱上，与所述微控制单元MCU及所述门锁连接，用于驱动所述门锁将所述门体与第一立柱或第二立柱锁定。

4.根据权利要求3所述的闸门，其特征在于，所述门锁为磁力锁。

5.根据权利要求1-4中任意一项所述的闸门，其特征在于，所述闸门还包括：

灯箱，容置在所述门体的固定框中，所述固定框固定在所述主门框的内侧；

光敏传感器，设置在所述第一立柱或所述第二立柱中，与所述微控制单元MCU连接，用于检测所述闸门所处环境的亮度，并将由亮度变化引起的电流变化传递给所述MCU，以使所述MCU确定是否给所述灯箱供电。

6.根据权利要求5所述的闸门，其特征在于，所述灯箱的宽度小于所述固定框的宽度；

所述灯箱旋转设置在所述固定框中；

其中，所述灯箱在所述第一传感器和所述第二传感器均未向所述微控制单元MCU发出信号时，所述MCU控制所述灯箱按照预设时间间隔旋转。

7.根据权利要求1-4中任意一项所述的闸门，其特征在于，所述闸门还包括：

压电陶瓷蜂鸣片；

声波驱虫器电路，设置在所述主门框上，与所述微控制单元MCU及所述声波驱虫器电路连接，用于产生高频信号驱动所述压电陶瓷蜂鸣片发声。

8.根据权利要求1-4中任意一项所述的闸门，其特征在于，所述闸门还包括：

太阳能光伏板，与所述蓄电池连接；所述太阳能光伏板设置在所述主门框、所述第一立柱和所述第二立柱中的一个或多个地方。

9.根据权利要求1-4中任意一项所述的闸门，其特征在于，所述闸门还包括：

至少一个喇叭，设置在所述主门框上，与所述微控制单元MCU连接，所述至少一个喇叭用于输出提示信息，所述提示信息用于提示用户所述闸门当前的开门方向。

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