CN212892111U - 一种分装桶输送线 - Google Patents

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王志军
王志勇
贾红林
王志强
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本申请涉及输送带领域,尤其是涉及一种分装桶输送线,其包括机架以及设置于所述机架上的输送装置、定位装置和分拨装置,所述输送装置安装于所述机架上,所述定位装置沿所述输送装置运输方向对称分布,所述定位装置包括竖直设置的定位板,以及安装于所述机架上用于驱动所述定位板相向移动的驱动气缸,所述分拨装置设置于所述定位装置与所述输送装置进料端之间的机架上。本申请具有增强对分装桶的定位效果,便于提高后续压盖操作的准确度的效果。

Description

一种分装桶输送线
技术领域
本申请涉及输送带领域,尤其是涉及一种分装桶输送线。
背景技术
目前液态的产品生产完毕后需要将其进行分装,通常采用压力灌装方式将产品灌装于分装桶中,然后将与分装桶配合的桶盖放置于分装桶上,再将桶盖进行压盖操作实现桶盖与分装桶的连接,整个过程中需要输送带对分装桶进行运输。
申请号为CN201320681051.6的中国实用新型专利公开了一种快速止动辊筒式输送系统,包括驱动机构和输送辊道线;输送辊道线上安装有气缸止动顶桶装置,所述气缸止动顶桶装置包括一个倒置的L型固定架,其垂直边安装在输送辊道线的侧边上;气缸安装盘安装在L型固定架的水平板上;在气缸安装盘上表面固定安装一个气缸,气缸杆的前端固定有一个顶块。使用时当桶在输送辊道线移动到位后,气缸杆带动顶块挤压推动桶身底部,使其快速稳定。
针对上述中的相关技术,发明人认为存在有如下缺陷:当输送辊道线上运输的分装桶相邻之间间隔很近时,气缸杆推动顶块对桶身进行定位的效果差。
实用新型内容
为了增强对分装桶的定位效果,便于提高后续压盖操作的准确度,本申请提供一种分装桶输送线。
本申请提供的一种分装桶输送线采用如下的技术方案:
一种分装桶输送线,包括机架以及设置于所述机架上的输送装置、定位装置和分拨装置,所述输送装置安装于所述机架上,所述定位装置沿所述输送装置运输方向对称分布,所述定位装置包括竖直设置的定位板,以及安装于所述机架上用于驱动所述定位板相向移动的驱动气缸,所述分拨装置设置于所述定位装置与所述输送装置进料端之间的机架上。通过采用上述技术方案,通过输送装置对分装桶进行运输,首先运输至分拨装置,将相邻的分装桶进行分离,增大相邻分装桶之间的间距,然后分装桶在输送装置作用下移动至定位装置所在位置,通过控制驱动气缸活塞杆伸长,驱动输送装置运输方向两侧的定位板朝向分装桶移动,将分装桶进行定位,进而对其进行压盖操作;当压盖操作结束后驱动气缸活塞杆收缩,带动定位板朝向远离分装桶一侧移动,解除定位板对分装桶的限位,压盖后的分装桶随输送装置移动至出料口;分拨装置与定位装置的协同配合增强了对分装桶的限位效果。
优选的,所述分拨装置包括档杆、支撑杆以及驱动机构,所述档杆水平设置,所述支撑杆与所述档杆固定连接且竖直设置,所述驱动机构安装于机架上且所述支撑杆连接,所述驱动机构用于驱动所述支撑杆转动。
通过采用上述技术方案,分拨装置采用驱动机构带动支撑杆转动,从而带动水平设置的档杆转动,在档杆转动至输送装置上方位置时会对分装桶进行阻挡,档杆转动至远离输送装置位置时,分装桶在输送装置作用下朝向定位装置位置进行移动,从而实现对分装桶的分离及限位。
优选的,所述驱动机构包括驱动电机、主动拨盘以及槽轮,所述驱动电机与所述机架固定连接,所述驱动电机输出轴竖直设置且固定连接有与其垂直的主动拨盘,所述驱动电机输出轴与所述主动拨盘中心位置固定连接,所述支撑杆与所述槽轮垂直且固定连接,所述主动拨盘与所述槽轮相配合。
通过采用上述技术方案,驱动机构采用驱动电机带动主动拨盘转动,进而带动与主动拨盘配合的槽轮间歇性转动,槽轮通过支撑杆带动挡板同步进行间歇性转动,从而根据输送装置的输送速度调整驱动电机转动速度,使得档杆在输送装置上方及其余位置间歇性移动,从而实现对输送装置上的分装桶有无阻挡效果的切换。
优选的,所述档杆远离所述支撑杆一端转动连接有辊轴,所述辊轴中心轴竖直设置。
通过采用上述技术方案,档杆朝向分装桶一端的端部转动连接有轴向竖直设置的辊轴,使得档杆转动过程中,辊轴与分装桶接触,接触的同时发生自转,减少分装桶受到的摩擦阻力,减少分装桶的磨损。
优选的,所述辊轴与所述档杆之间设置有伸缩弹簧,所述伸缩弹簧一端与所述档杆固定连接,一端与所述辊轴固定连接。通过采用上述技术方案,档杆从垂直于输送装置运输方向的位置转动至平行于输送装置运输方向的位置的过程中,辊轴会对分装桶施加推力,辊轴与档杆之间固定连接的伸缩弹簧可以在推力作用下收缩,从而便于档杆的转动,同时减少分装桶受到的外力,保证分装桶的质量。
优选的,所述伸缩弹簧内设置有伸缩杆,所述伸缩杆一端与所述档杆固定连接,一端与所述辊轴固定连接。通过采用上述技术方案,伸缩杆的设置可以对伸缩弹簧移动过程进行导向,防止伸缩弹簧长期使用发生形变,同时提高辊轴与档杆连接状态的稳定性。
优选的,所述机架转动连接有横跨所述输送装置的双向螺杆,所述双向螺杆两端螺纹连接有螺纹块,所述驱动气缸安装于所述螺纹块上,所述机架固定连接有与所述双向螺杆平行的导向杆,所述螺纹块与所述导向杆滑动连接。
通过采用上述技术方案,机架转动连接有双向螺杆且固定连接有与双向螺杆平行的导向杆,通过转动双向螺杆,带动其两侧螺纹位置螺纹连接的螺纹块相对或相向移动,同时带动与螺纹块固定连接的驱动气缸移动,从而调整与驱动气缸活塞杆连接的定位板之间的相对位置,从而适应不同直径的分装桶。
优选的,所述机架设置有位置传感器,所述定位板与所述输送装置之间的机架上设置有位置传感器,所述位置传感器电连接有控制器,所述控制器与所述驱动气缸的控制阀电连接。
通过采用上述技术方案,通过设置位置传感器,当分装桶移动至定位板下方时,位置传感器检测到分装桶后传递信号至控制器,控制器控制驱动气缸活塞杆伸长朝向分装桶移动,实现对移动至控制器位置的分装桶的定位。
综上所述,本申请包括以下至少一种有益技术效果:
1.通过设置驱动气缸推动定位板,实现相对设置的定位板相对移动,从而对输送装置上的分装桶进行定位,便于对分装桶进行压盖等操作;
2.分拨装置采用驱动机构带动支撑杆转动,从而带动水平设置的档杆转动,在档杆转动至输送装置上方位置时会对分装桶进行阻挡,档杆转动至远离输送装置位置时,分装桶在输送装置作用下朝向定位装置位置进行移动,从而实现对分装桶的分离及限位,分拨装置与定位装置的协同配合增强了对分装桶的限位效果;
3.位置传感器的设置可以定位装置的自动启动,提高使用过程中的便捷性。
附图说明
图1是本申请提供的一种分装桶输送线整体结构示意图。
图2是图1中A部分的局部放大示意图。
附图标记说明:1、机架;2、输送装置;3、定位装置;31、定位板;32、驱动气缸;4、分拨装置;41、档杆;42、支撑杆;43、驱动机构;44、驱动电机;45、主动拨盘;46、槽轮;47、辊轴;48、伸缩弹簧;49、伸缩杆;5、双向螺杆;6、螺纹块;7、导向杆;8、位置传感器;9、控制器。
具体实施方式
以下结合附图1-2对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种分装桶输送线。参照图1,分装桶输送线包括机架1、输送装置2、定位装置3以及分拨装置4。输送装置2安装于机架1上,输送装置2包括动力辊筒以及带动动力辊筒转动的输送电机,输送电机壳体与机架1通过焊接固定,输送电机输出轴通过螺栓固定连接有与其垂直的主动链轮,动力辊筒与机架1转动连接,且动力辊筒一端穿出机架1通过螺栓固定连接有与其垂直的从动链轮,主动链轮与从动链轮外套设有链条,通过控制输送电机输出轴转动并通过链条传递扭矩,带动动力辊筒转动,实现输送装置2对分装桶的传输。定位板31与输送装置2之间的机架上设置有机架1上通过螺栓固定安装有位置传感器8,位置传感器8采用红外线传感器,位置传感器8电连接有控制器9,控制器9通过螺栓固定安装于机架1上。
结合图1与图2,分拨装置4设置为两组,且两组分拨装置4沿输送装置2运输方向对称分布。分拨装置4包括水平设置的档杆41,档杆41固定连接有竖直设置的支撑杆42,支撑杆42连接有驱动其转动的驱动机构43,驱动机构43安装于机架1上。本实施例中档杆41设置有两根且二者成一条直线,档杆41远离支撑杆42一端转动连接有辊轴47,辊轴47包括转动辊及安装架,安装架与档杆41连接,转动辊轴47向与支撑杆42垂直,且转动辊两端与安装架转动连接。为了减少档杆41的转动过程对分装桶所在位置的影响,辊轴47与档杆41之间设置有伸缩弹簧48,伸缩弹簧48一端与档杆41焊接固定,一端与辊轴47的安装架焊接固定。伸缩弹簧48内设置有伸缩杆49,伸缩杆49一端与档杆41焊接固定,另一端与与辊轴47的安装架焊接固定。本实施例中驱动机构43采用与机架1固定连接的水平设置的安装板,安装板下方通过螺栓固定连接有驱动电机44,驱动电机44输出轴与支撑杆42平行,驱动电机44输出轴穿过安装板焊接有水平设置的主动拨盘45,安装板上还通过竖直设置的轴转动连接有与主动拨盘45配合的槽轮46,槽轮46槽数设置为四个,且槽轮46上表面中心位置与支撑杆42固定连接。
如图1所示,定位装置3设置于分拨装置4朝向输送装置2出料一侧,本实施例中定位装置3设置有一组,且一组定位装置3沿输送装置2运输方向对称分布。定位装置3包括安装于机架1上的驱动气缸32,驱动气缸32与控制器9电连接,驱动气缸32活塞杆水平设置且朝向输送装置2方向延伸,驱动气缸32活塞杆通过焊接方式固定连接有竖直设置的定位板31,定位板31相对侧设置为弧面以增加自身与分装桶接触的面积,从而增强定位板31对分装桶的夹持效果。为了便于根据分装桶的直径调整定位装置3之间的距离,机架1转动连接有横跨输送装置2的双向螺杆5,双向螺杆5一端穿出机架1焊接有把手,双向螺杆5两侧螺纹位置螺纹连接有螺纹块6,驱动气缸32通过焊接固定安装于螺纹块6上,同时机架1固定连接有与双向螺杆5平行的导向杆7,螺纹块6与导向杆7滑动连接。
本申请实施例一种分装桶输送线的实施原理为:使用时首先开启输送装置2使得动力辊筒转动,同时驱动电机44输出轴转动,带动主动拨盘45转动,主动拨盘45带动槽轮46间歇性转动。将分装桶放置于输送装置2上对分装桶进行运输,当分装桶移动至分拨装置4所在位置时,本实施例中槽轮46的槽数为四个,而档杆41设置为两个,从而当档杆41移动至与输送装置2运输方向垂直时的过程中,档杆41对分装桶进行阻挡,当档杆41随槽轮46转动至与输送装置2运输方向平行状态的过程中,档杆41解除对分装桶的阻挡,此时分装桶在输送装置2作用下朝向定位装置3移动,如此反复,实现将相邻的分装桶进行分离,增大相邻分装桶之间的距离,从而实现分装桶单个依次朝向定位装置3移动;当档杆41从与输送装置2垂直状态转动至与输送装置2平行状态的过程中,辊轴47与分装桶接触绕自身中心轴发生转动,同时辊轴47受到压力,伸缩杆49及伸缩弹簧48收缩,便于档杆41的转动,减少分装桶受到的压力;当分装桶单个依次移动至定位装置3所在位置时,位置传感器8将电信号传递至控制器9,控制器9控制驱动气缸32启动,使得驱动气缸32活塞杆伸出,带动定位板31朝向分装桶移动,设置于输送装置2运输方向两侧的定位板31对分装桶进行定位,便于在定位装置3位置对分装桶进行压盖等操作;压盖等操作结束后驱动气缸32活塞杆缩回,带动定位板31远离分装桶,解除对分装桶的限位。
以上均为本申请的较佳实施例,并非依此限制本申请的保护范围,故:凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化,均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种分装桶输送线,其特征在于:包括机架(1)以及设置于所述机架(1)上的输送装置(2)、定位装置(3)和分拨装置(4),所述输送装置(2)安装于所述机架(1)上,所述定位装置(3)沿所述输送装置(2)运输方向对称分布,所述定位装置(3)包括竖直设置的定位板(31),以及安装于所述机架(1)上用于驱动所述定位板(31)相向移动的驱动气缸(32),所述分拨装置(4)设置于所述定位装置(3)与所述输送装置(2)进料端之间的机架(1)上。
2.根据权利要求1所述的一种分装桶输送线,其特征在于:所述分拨装置(4)包括档杆(41)、支撑杆(42)以及驱动机构(43),所述档杆(41)水平设置,所述支撑杆(42)与所述档杆(41)固定连接且竖直设置,所述驱动机构(43)安装于机架(1)上且所述支撑杆(42)连接,所述驱动机构(43)用于驱动所述支撑杆(42)转动。
3.根据权利要求2所述的一种分装桶输送线,其特征在于:所述驱动机构(43)包括驱动电机(44)、主动拨盘(45)以及槽轮(46),所述驱动电机(44)与所述机架(1)固定连接,所述驱动电机(44)输出轴竖直设置且固定连接有与其垂直的主动拨盘(45),所述驱动电机(44)输出轴与所述主动拨盘(45)中心位置固定连接,所述支撑杆(42)与所述槽轮(46)垂直且固定连接,所述主动拨盘(45)与所述槽轮(46)相配合。
4.根据权利要求2所述的一种分装桶输送线,其特征在于:所述档杆(41)远离所述支撑杆(42)一端转动连接有辊轴(47),所述辊轴(47)中心轴竖直设置。
5.根据权利要求4所述的一种分装桶输送线,其特征在于:所述辊轴(47)与所述档杆(41)之间设置有伸缩弹簧(48),所述伸缩弹簧(48)一端与所述档杆(41)固定连接,一端与所述辊轴(47)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种分装桶输送线,其特征在于:所述伸缩弹簧(48)内设置有伸缩杆(49),所述伸缩杆(49)一端与所述档杆(41)固定连接,一端与所述辊轴(47)固定连接。
7.根据权利要求1所述的一种分装桶输送线,其特征在于:所述机架(1)转动连接有横跨所述输送装置(2)的双向螺杆(5),所述双向螺杆(5)两端螺纹连接有螺纹块(6),所述驱动气缸(32)安装于所述螺纹块(6)上,所述机架(1)固定连接有与所述双向螺杆(5)平行的导向杆(7),所述螺纹块(6)与所述导向杆(7)滑动连接。
8.根据权利要求1所述的一种分装桶输送线,其特征在于:所述定位板(31)与所述输送装置(2)之间的机架(1)上设置有位置传感器(8),所述位置传感器(8)设置于所述定位板(31)下方,所述位置传感器(8)电连接有控制器(9),所述控制器(9)与所述驱动气缸(32)的控制阀电连接。
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