CN212890265U - 一种自动洗车机的摇臂装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动洗车领域,具体涉及一种自动洗车机的摇臂装置,包括上固定板、驱动装置和摆动结构;所述驱动装置包括驱动电机、曲柄、连杆、摇杆和固定杆;所述驱动电机固定连接于上固定板底端,所述曲柄的一端与驱动电机的动力输出轴固定连接,另一端与连杆铰接,所述摇杆一端与连杆远离曲柄的一端铰接。本实用新型的有益效果在于:驱动装置能够驱动摆动结构沿弧线做往复的摆动运动,从而使毛刷能够对车身表面进行来回刷洗,提高车身清洁程度;摆动装置对车身往复刷洗的过程中,还能够根据车身的形状进行适应性的伸缩,从而时毛刷能够针对性地对车身折弯部位进行刷洗,提高对车身折弯部位的清洁能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动洗车领域,具体涉及一种自动洗车机的摇臂装置。
背景技术
现有的自动洗车机上一般都会设有侧刷臂,侧刷臂在工作过程中需要转动,从而能够在对车身喷水的过程中,利用外部的刷毛或刷布对车身进行刷洗。
现有的汽车机,在对车身包括前后盖、前后窗以及车顶在内的整个顶面的清洗过程中,虽然具有能够依据车身顶面形状来上下移动的仿形清洗装置,但是对于车身顶面各个模块连接处的折弯部位还是无法很好地进行清洁,例如前盖和前窗过渡的部位,因此亟需一种用在自动洗车机上的摇臂装置来提高洗车机对于车身顶面折弯部位的清洁能力。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种能够提高对车身顶面折弯部位清洁能力的动洗车机的摇臂装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型的技术方案为:一种自动洗车机的摇臂装置,包括上固定板、驱动装置和摆动结构;
所述驱动装置包括驱动电机、曲柄、连杆、摇杆和固定杆;
所述驱动电机固定连接于上固定板底端,所述曲柄的一端与驱动电机的动力输出轴固定连接,另一端与连杆铰接,所述摇杆一端与连杆远离曲柄的一端铰接,所述固定杆一端固定连接于上固定板底端,另一端铰接于摇杆中部,所述曲柄、连杆、摇杆和固定杆均与驱动电机的动力输出轴垂直;
所述摆动结构包括导向板、摆杆、弹簧、刷杆和毛刷;
所述导向板固定连接于上固定板底端相对驱动装置的一侧,所述导向板上开设有导向槽,所述导向槽的形状与摇杆远离连杆的一端的运动轨迹的形状相同,所述摆杆一端与摇杆远离连杆的一端铰接,另一端滑动连接于导向槽内,所述刷杆通过弹簧弹性连接于摆杆下方,所述毛刷连接于刷杆底端。
具体的,所述摆动结构还包括伸缩杆,所述伸缩杆位于弹簧内部,所述伸缩杆一端与摆杆固定连接,另一端与刷杆固定连接。
具体的,所述刷杆底端设有卡爪,所述毛刷顶端设有与卡爪对应的卡块,所述卡块卡接于卡爪内。
具体的,所述摆杆位于导向槽内的一端套设有轴承,所述摆杆通过轴承滑动连接于导向槽内。
具体的,所述导向槽的内壁上开设有凹槽,所述轴承滑动连接于凹槽内。
具体的,还包括罩体,所述罩体罩设于驱动装置外侧。
本实用新型的有益效果在于:驱动装置能够驱动摆动结构沿弧线做往复的摆动运动,从而使毛刷能够对车身表面进行来回刷洗,提高车身清洁程度;摆动装置对车身往复刷洗的过程中,还能够根据车身的形状进行适应性的伸缩,从而时毛刷能够针对性地对车身折弯部位进行刷洗,提高对车身折弯部位的清洁能力。
附图说明
图1为本实用新型具体实施方式自动洗车机的摇臂装置第一视角结构示意图;
图2为本实用新型具体实施方式自动洗车机的摇臂装置第二视角结构示意图;
图3为本实用新型具体实施方式自动洗车机的摇臂装置局部放大图;
标号说明:
1、上固定板;2、驱动装置;21、驱动电机;22、曲柄;23、连杆;24、摇杆;25、固定杆;3、摆动结构;31、导向板;311、导向槽;312、凹槽;32、摆杆;321、轴承;33、弹簧;34、刷杆;35、毛刷;36、伸缩杆;4、罩体。
具体实施方式
为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果,以下结合实施方式并配合附图予以说明。
参照附图1至3,本实用新型的一种自动洗车机的摇臂装置,包括上固定板1、驱动装置2和摆动结构3;
所述驱动装置2包括驱动电机21、曲柄22、连杆23、摇杆24和固定杆25;
所述驱动电机21固定连接于上固定板1底端,所述曲柄22的一端与驱动电机21的动力输出轴固定连接,另一端与连杆23铰接,所述摇杆24一端与连杆23远离曲柄22的一端铰接,所述固定杆25一端固定连接于上固定板1底端,另一端铰接于摇杆24中部,所述曲柄22、连杆23、摇杆24和固定杆25均与驱动电机21的动力输出轴垂直;
所述摆动结构3包括导向板31、摆杆32、弹簧33、刷杆34和毛刷35;
所述导向板31固定连接于上固定板1底端相对驱动装置2的一侧,所述导向板31上开设有导向槽311,所述导向槽311的形状与摇杆24远离连杆23的一端的运动轨迹的形状相同,所述摆杆32一端与摇杆24远离连杆23的一端铰接,另一端滑动连接于导向槽311内,所述刷杆34通过弹簧33弹性连接于摆杆32下方,所述毛刷35连接于刷杆34底端。
本实用新型的工作原理为:使用之前,将摇臂安装在洗车机的仿形装置上,使摇臂能够沿着车身轮廓移动,摇臂移动的同时,驱动装置2的驱动电机21带动曲柄22做360度的转动,曲柄22、连杆23、摇杆24和上固定板1之间构成曲柄22摇杆24机构,从而使得摇杆24能够在某一角度范围内摆动。
摆动结构3在驱动装置2的带动下,沿摇杆24端部运动的弧线方向做往复地摆动,且摆动结构3的毛刷35与车身接触并在往复摆动的过程中对车身进行刷洗,同时由于刷杆34和摆杆32之间是通过弹簧33弹性连接,因此毛刷35能够根据车身的形状进行适应性的伸缩,从而使毛刷35能够对车身上较难被彻底刷洗到的折弯部位进行刷洗。提高车身的清洁程度。
由上述描述可知,本实用新型的有益效果在于:驱动装置能够驱动摆动结构沿弧线做往复的摆动运动,从而使毛刷能够对车身表面进行来回刷洗,提高车身清洁程度;摆动装置对车身往复刷洗的过程中,还能够根据车身的形状进行适应性的伸缩,从而时毛刷能够针对性地对车身折弯部位进行刷洗,提高对车身折弯部位的清洁能力。
进一步的,所述摆动结构3还包括伸缩杆36,所述伸缩杆36位于弹簧33内部,所述伸缩杆一端与摆杆32固定连接,另一端与刷杆34固定连接。
由上述描述可知,摆杆和刷杆之间进行弹性伸缩时,伸缩杆会同步进行伸缩,伸缩杆能够提高摆杆和刷杆之间的侧向稳定性,确保摆杆和刷杆只会沿伸缩杆的轴线方向进行伸缩运动。
进一步的,所述刷杆34底端设有卡爪,所述毛刷35顶端设有与卡爪对应的卡块,所述卡块卡接于卡爪内。
由上述描述可知,毛刷通过卡块卡接于刷杆的卡爪内,能够便于毛刷拆装更换。
进一步的,所述摆杆32位于导向槽311内的一端套设有轴承321,所述摆杆32通过轴承321滑动连接于导向槽311内。
由上述描述可知,轴承能够使摆杆位于导向槽内的一端运动地更加顺畅。
进一步的,所述导向槽311的内壁上开设有凹槽312,所述轴承321滑动连接于凹槽312内。
由上述描述可知,凹槽能够限制轴承始终位于凹槽内并沿导向槽的方向往复运动,避免轴承脱离导向槽。
进一步的,还包括罩体4,所述罩体4罩设于驱动装置2外侧。
由上述描述可知,罩体能够起到对驱动装置的保护作用,避免驱动装置进水损坏。
实施例一
一种自动洗车机的摇臂装置,包括上固定板1、驱动装置2和摆动结构3;
所述驱动装置2包括驱动电机21、曲柄22、连杆23、摇杆24和固定杆25;
所述驱动电机21固定连接于上固定板1底端,所述曲柄22的一端与驱动电机21的动力输出轴固定连接,另一端与连杆23铰接,所述摇杆24一端与连杆23远离曲柄22的一端铰接,所述固定杆25一端固定连接于上固定板1底端,另一端铰接于摇杆24中部,所述曲柄22、连杆23、摇杆24和固定杆25均与驱动电机21的动力输出轴垂直;
所述摆动结构3包括导向板31、摆杆32、弹簧33、刷杆34和毛刷35;
所述导向板31固定连接于上固定板1底端相对驱动装置2的一侧,所述导向板31上开设有导向槽311,所述导向槽311的形状与摇杆24远离连杆23的一端的运动轨迹的形状相同,所述摆杆32一端与摇杆24远离连杆23的一端铰接,另一端滑动连接于导向槽311内,所述摆杆32位于导向槽311内的一端套设有轴承321,所述摆杆32通过轴承321滑动连接于导向槽311内,所述导向槽311的内壁上开设有凹槽312,所述轴承321滑动连接于凹槽312内;
所述刷杆34通过弹簧33弹性连接于摆杆32下方,所述毛刷35连接于刷杆34底端,所述刷杆34底端设有卡爪,所述毛刷35顶端设有与卡爪对应的卡块,所述卡块卡接于卡爪内;
所述摆动结构3还包括伸缩杆36,所述伸缩杆36位于弹簧33内部,所述伸缩杆一端与摆杆32固定连接,另一端与刷杆34固定连接;
还包括罩体4,所述罩体4罩设于驱动装置2外侧。
综上所述,本实用新型提供的有益效果在于:驱动装置能够驱动摆动结构沿弧线做往复的摆动运动,从而使毛刷能够对车身表面进行来回刷洗,提高车身清洁程度;摆动装置对车身往复刷洗的过程中,还能够根据车身的形状进行适应性的伸缩,从而时毛刷能够针对性地对车身折弯部位进行刷洗,提高对车身折弯部位的清洁能力。摆杆和刷杆之间进行弹性伸缩时,伸缩杆会同步进行伸缩,伸缩杆能够提高摆杆和刷杆之间的侧向稳定性,确保摆杆和刷杆只会沿伸缩杆的轴线方向进行伸缩运动。毛刷通过卡块卡接于刷杆的卡爪内,能够便于毛刷拆装更换。轴承能够使摆杆位于导向槽内的一端运动地更加顺畅。凹槽能够限制轴承始终位于凹槽内并沿导向槽的方向往复运动,避免轴承脱离导向槽。罩体能够起到对驱动装置的保护作用,避免驱动装置进水损坏。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (6)
1.一种自动洗车机的摇臂装置,其特征在于,包括上固定板、驱动装置和摆动结构;
所述驱动装置包括驱动电机、曲柄、连杆、摇杆和固定杆;
所述驱动电机固定连接于上固定板底端,所述曲柄的一端与驱动电机的动力输出轴固定连接,另一端与连杆铰接,所述摇杆一端与连杆远离曲柄的一端铰接,所述固定杆一端固定连接于上固定板底端,另一端铰接于摇杆中部,所述曲柄、连杆、摇杆和固定杆均与驱动电机的动力输出轴垂直;
所述摆动结构包括导向板、摆杆、弹簧、刷杆和毛刷;
所述导向板固定连接于上固定板底端相对驱动装置的一侧,所述导向板上开设有导向槽,所述导向槽的形状与摇杆远离连杆的一端的运动轨迹的形状相同,所述摆杆一端与摇杆远离连杆的一端铰接,另一端滑动连接于导向槽内,所述刷杆通过弹簧弹性连接于摆杆下方,所述毛刷连接于刷杆底端。
2.根据权利要求1所述自动洗车机的摇臂装置,其特征在于,所述摆动结构还包括伸缩杆,所述伸缩杆位于弹簧内部,所述伸缩杆一端与摆杆固定连接,另一端与刷杆固定连接。
3.根据权利要求1所述自动洗车机的摇臂装置,其特征在于,所述刷杆底端设有卡爪,所述毛刷顶端设有与卡爪对应的卡块,所述卡块卡接于卡爪内。
4.根据权利要求1所述自动洗车机的摇臂装置,其特征在于,所述摆杆位于导向槽内的一端套设有轴承,所述摆杆通过轴承滑动连接于导向槽内。
5.根据权利要求4所述自动洗车机的摇臂装置,其特征在于,所述导向槽的内壁上开设有凹槽,所述轴承滑动连接于凹槽内。
6.根据权利要求1所述自动洗车机的摇臂装置,其特征在于,还包括罩体,所述罩体罩设于驱动装置外侧。
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