CN212889896U - 一种拖拉机 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开一种拖拉机。该拖拉机包括行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器、整车控制器、第一调速结构和第二调速结构；行走电机的第一输出轴与离合器的第一端连接；动力输出电机的第二输出轴与离合器的第二端连接；行走电机通过第一调速结构与拖拉机的行走机构连接，动力输出电机通过第二调速结构与拖拉机的动力输出传动机构连接；整车控制器分别与电机控制器和离合器连接，电机控制器分别与行走电机和动力输出电机连接，整车控制器用于接收工作模式信号，根据工作模式信号，离合器的工作状态，并通过电机控制器控制行走电机和动力输出电机的工作状态。本实用新型实施例的技术方案满足拖拉机对清洁无污染以及大扭矩的需求。

Description

一种拖拉机

技术领域

本实用新型实施例涉及新能源汽车技术领域，尤其涉及一种拖拉机。

背景技术

传统拖拉机一般采用柴油动力，工作时造成的空气污染和石油消耗越来越严重，特别是在果园大棚等场景下工作时，对果蔬的污染更为突出。现有的新能源拖拉机的驱动电机因动力不足难以满足拖拉机对大扭矩的需求。

现有的新能源拖拉机的驱动电机难以满足拖拉机对大扭矩的需求成为业内亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种拖拉机，以解决现有的新能源拖拉机的驱动电机难以满足拖拉机对大扭矩的需求的问题。

为实现上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型实施例提供了一种拖拉机，包括：行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器、整车控制器、第一调速结构和第二调速结构；

行走电机包括第一输出轴；离合器包括第一端和第二端；动力输出电机包括第二输出轴；行走电机的第一输出轴与离合器的第一端连接；动力输出电机的第二输出轴与离合器的第二端连接；行走电机通过第一调速结构与拖拉机的行走机构连接，行走电机用于向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩，动力输出电机通过第二调速结构与拖拉机的动力输出传动机构连接，动力输出电机用于向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩；

整车控制器分别与电机控制器和离合器连接，电机控制器分别与行走电机和动力输出电机连接，整车控制器用于接收工作模式信号，根据工作模式信号，控制离合器的工作状态，并通过电机控制器控制行走电机和动力输出电机的工作状态。

进一步地，工作模式信号为正常行驶模式信号时，整车控制器用于控制离合器分离，通过所述电机控制器控制动力输出电机不动作，并通过电机控制器控制行走电机向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩；

工作模式信号为旋耕模式信号或除草模式信号时，整车控制器用于控制离合器分离，通过所述电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩，并通过电机控制器控制行走电机向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩；

工作模式信号为牵引货物模式信号或犁耕模式信号时，整车控制器用于控制离合器吸合，并通过所述电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构输出动力输出电机与行走电机的耦合扭矩，控制行走电机向拖拉机的行走机构输出动力输出电机与行走电机的耦合扭矩；

工作模式信号为第一停车固定输出模式信号时，整车控制器用于控制离合器吸合，并通过所述电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构输出动力输出电机与行走电机的耦合扭矩；

工作模式信号为第二停车固定输出模式信号时，整车控制器用于控制离合器分离，并通过所述电机控制器控制动力输出电机向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩。

进一步地，行走电机还包括第三输出轴，行走电机的第三输出轴与第一调速结构连接；

动力输出电机还包括第四输出轴，动力输出电机的第四输出轴与第二调速结构连接。

进一步地，所述的拖拉机还包括：第一花键、第二花键、第三花键和第四花键；

行走电机的第三输出轴通过第一花键与第一调速结构连接；行走电机的第一输出轴通过第二花键与离合器的第一端连接；

动力输出电机的第二输出轴通过第三花键与离合器的第二端连接；动力输出电机的第四输出轴通过第四花键与第二调速结构连接。

进一步地，第一调速结构包括：高低档变速箱、第一减速器、主减速器以及轮边减速器；

第二调速结构包括：第二减速器；

行走电机通过第三输出轴和高低档变速箱同轴连接，第一减速器与高低档变速箱和主减速器连接；轮边减速器分别与主减速器和行走机构连接；

动力输出电机通过第四输出轴与第二减速器连接；第二减速器与动力输出传动机构连接。

进一步地，行走电机和动力输出电机均为盘式电机。

进一步地，离合器包括气动离合器，整车控制器用于通过控制与气动离合器配合的气泵的工作状态控制气动离合器吸合或分离。

进一步地，离合器包括电磁离合器，整车控制器用于向电磁离合器发送电信号控制电磁离合器吸合或分离。

本实用新型实施例提供的拖拉机包括行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器、整车控制器、第一调速结构和第二调速结构；行走电机包括第一输出轴；离合器包括第一端和第二端；动力输出电机包括第二输出轴；行走电机的第一输出轴与离合器的第一端连接；动力输出电机的第二输出轴与离合器的第二端连接；行走电机通过第一调速结构与拖拉机的行走机构连接，行走电机用于向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩，动力输出电机通过第二调速结构与拖拉机的动力输出传动机构连接，动力输出电机用于向拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩；整车控制器分别与电机控制器和离合器连接，电机控制器分别与行走电机和动力输出电机连接，整车控制器用于接收工作模式信号，根据工作模式信号，离合器的工作状态，并通过电机控制器控制行走电机和动力输出电机的工作状态，实现为拖拉机提供纯电动的驱动装置，输出拖拉机不同工作模式下的扭矩，满足了拖拉机对清洁无污染以及大驱动扭矩的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种拖拉机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种拖拉机的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的又一种拖拉机的结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的又一种拖拉机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

图1是本实用新型实施例提供的一种拖拉机的结构示意图。参见图1，本实用新型实施例提供的拖拉机包括行走电机1、离合器2、动力输出电机3、电机控制器4、整车控制器40、第一调速结构50和第二调速结构60；行走电机1包括第一输出轴11；离合器2包括第一端21和第二端22；动力输出电机包括第二输出轴31；行走电机1的第一输出轴11与离合器2的第一端21连接；动力输出电机3的第二输出轴31与离合器2的第二端22连接；行走电机1通过第一调速结构50与拖拉机的行走机构5连接，行走电机1用于向拖拉机的行走机构5提供驱动扭矩，动力输出电机3通过第二调速结构60与拖拉机的动力输出传动机构6连接，动力输出电机3用于向拖拉机的动力输出传动机构6提供驱动扭矩；整车控制器40分别与电机控制器4和离合器2连接，电机控制器4分别与行走电机1和动力输出电机3连接，整车控制器40用于接收工作模式信号，根据工作模式信号，控制离合器2的工作状态，并通过电机控制器4控制行走电机1和动力输出电机的工作状态。其中，工作模式包括正常行驶模式、牵引货物模式、犁耕模式、旋耕模式、除草模式以及停车固定输出模式。

具体地，行走电机1和动力输出电机3的工作状态包括输出扭矩和不输出扭矩，离合器的工作状态包括吸合和分离。拖拉机的不同工作模式需要的扭矩不同。动力输出传动机构6可以包括牵引承重轴、犁耕机构、旋耕机构以及除草机构等，行走电机1通过第一调速结构50向拖拉机的行走机构5提供不同工作模式下拖拉机所需的驱动扭矩，动力输出电机3通过第二调速结构60向拖拉机的动力输出传动机构6提供不同工作模式下拖拉机所需的驱动扭矩，拖拉机不同模式所需的扭矩可以由行走电机1或动力输出电机3单独输出，或者由行走电机1和动力输出电机3耦合输出。

整车控制器40可以根据接收到的工作模式信号，控制离合器2分离，进而通过控制电机控制器4控制行走电机1单独向拖拉机的行走机构5提供驱动扭矩，控制动力输出电机3单独向拖拉机的动力输出传动机构6提供驱动扭矩，或者，整车控制器40可以根据接收到的工作模式信号，控制离合器2吸合，进而通过控制电机控制器4控制行走电机1向拖拉机的行走机构5输出行走电机1和动力输出电机3的耦合扭矩，动力输出电机3向动力输出传动机构6输出行走电机1和动力输出电机3的耦合扭矩。

本实用新型实施例提供的拖拉机包括行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器、整车控制器、第一调速结构和第二调速结构；行走电机的第一输出轴与离合器的第一端连接；动力输出电机的第二输出轴与离合器的第二端连接；行走电机通过第一调速结构与拖拉机的行走机构连接，动力输出电机通过第二调速结构与拖拉机的动力输出传动机构连接，整车控制器分别与电机控制器和离合器连接，电机控制器分别与行走电机和动力输出电机连接，整车控制器可以根据工作模式信号，控制离合器分离，进而通过控制电机控制器控制行走电机和动力输出电机分别输出驱动扭矩，或者整车控制器控制离合器吸合，进而通过控制电机控制器控制行走电机和动力输出电机耦合输出驱动扭矩，实现为拖拉机提供纯电动的驱动装置，输出拖拉机不同工作模式下的扭矩，满足了拖拉机对清洁无污染以及大驱动扭矩的需求。

可选地，工作模式信号为正常行驶模式信号时，整车控制器40用于控制离合器2分离，并通过电机控制器4控制动力输出电机3不动作，并通过电机控制器4控制行走电机1向拖拉机的行走机构5提供驱动扭矩。

具体地，当拖拉机的正常行驶开关打开，而且挡位按钮被按下时，整车控制器40检测到的信号为正常行驶信号，此时车辆正常行驶。整车控制器40根据正常行驶信号控制离合器2分离，整车控制器40发送正常行驶信号至电机控制器4，电机控制器4接收到正常行驶信号后，电机控制器4控制动力输出电机3不动作，整车控制器40接收到油门踏板踩下信号，整车控制器40根据油门踏板踩下信号控制电机控制器4动作，电机控制器4控制行走电机1向拖拉机的行走机构5输出驱动扭矩，拖拉机在驱动扭矩作用下正常行驶。

可选地，工作模式信号为旋耕模式信号或除草模式信号时，整车控制器40用于控制离合器2分离，通过电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6提供驱动扭矩，并通过电机控制器4控制行走电机1向拖拉机的行走机构5提供驱动扭矩。

具体地，当旋耕开关打开，而且挡位按钮被按下时，整车控制器40检测到的信号为旋耕模式信号，此时拖拉机进行旋耕作业。当除草开关打开，而且挡位按钮被按下时，整车控制器40检测到的信号为除草模式信号，拖拉机进行除草作业。整车控制器40根据旋耕模式信号或除草模式信号控制离合器2分离，整车控制器40发送旋耕模式信号或除草模式信号至电机控制器4，整车控制器40接收到油门踏板踩下信号，整车控制器40控制根据油门踏板踩下信号控制电机控制器4动作，电机控制器4接收到旋耕模式信号或除草模式信号后，电机控制器4控制行走电机1向拖拉机的行走机构5输出驱动扭矩，拖拉机在驱动扭矩作用下正常行驶。电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6提供驱动扭矩，拖拉机前端除草设备进行除草或拖拉机尾部旋耕设备进行旋耕。

可选地，工作模式信号为牵引货物模式信号或犁耕模式信号时，整车控制器40用于控制离合器2吸合，并通过电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6输出动力输出电机3与行走电机1的耦合扭矩，控制行走电机1向拖拉机的行走机构5输出动力输出电机3与行走电机1的耦合扭矩。

具体地，当牵引货物开关打开，而且挡位按钮被按下时，整车控制器40检测到的信号为牵引货物模式信号，此时拖拉机进行牵引货物作业，当犁耕开关打开，而且挡位按钮被按下时，整车控制器40检测到的信号为犁耕模式信号，此时拖拉机进行犁耕作业。整车控制器40根据牵引货物模式信号或犁耕模式信号控制离合器2吸合，整车控制器40发送牵引货物模式信号或犁耕模式信号至电机控制器4，电机控制器4接收到牵引货物模式信号或犁耕模式信号后，整车控制器40接收到油门踏板踩下信号，整车控制器40控制根据油门踏板踩下信号控制电机控制器4动作，电机控制器4控制行走电机1向拖拉机的行走机构5输出动力输出电机3与行走电机1的耦合扭矩，拖拉机在驱动扭矩作用下牵引货物行驶或牵引犁耕设备行驶。电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6输出动力输出电机3与行走电机1的耦合扭矩，拖拉机的尾部驱动牵引货物或犁耕设备。

可选地，工作模式信号为第一停车固定输出模式信号时，整车控制器40用于控制离合器2吸合，并通过电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6输出动力输出电机3与行走电机1的耦合扭矩。

具体地，可以设置当停车固定输出旋钮的第一挡开关打开时，整车控制器40检测到的信号为第一停车固定输出模式信号，此时拖拉机原地不行驶，在固定位置进行扎草作业或粉碎作物秸秆作业等需要有较大功率输出。可以设置行走传动机构为空挡，此时拖拉机原地不行驶，整车控制器40控制离合器吸合，通过电机控制器4控制行走电机1工作，并通过电机控制器4控制动力输出电机3与行走电机1耦合扭矩输出驱动扭矩。整车控制器40根据第一停车固定输出模式信号控制离合器2吸合，整车控制器40发送第一停车固定输出模式信号至电机控制器4，电机控制器4接收到第一停车固定输出模式信号后，电机控制器4控制行走电机1动作，控制拖拉机原地不行驶，整车控制器40接收到油门踏板踩下信号，整车控制器40控制根据油门踏板踩下信号控制电机控制器4动作，电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6输出动力输出电机3与行走电机1的耦合扭矩，驱动拖拉机的前端或尾部驱动设备。

可选地，工作模式信号为第二停车固定输出模式信号时，整车控制器40用于控制离合器2分离，并通过电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6提供驱动扭矩。

具体地，可以设置当停车固定输出旋钮的第二挡开关打开时，整车控制器40检测到的信号为第二停车固定输出模式信号，此时拖拉机原地不行驶，在固定位置进行脱粒作业或碾粒作业等需要有较小功率输出。可以设置行走传动机构为空挡，此时拖拉机原地不行驶，整车控制器40控制离合器分离，通过电机控制器4控制行走电机1不动作，并通过电机控制器4控制动力输出电机3输出驱动扭矩。整车控制器40根据第二停车固定输出模式信号控制离合器2分离，整车控制器40发送第二停车固定输出模式信号至电机控制器4，电机控制器4接收到第二停车固定输出模式信号后，电机控制器4控制行走电机1不动作，拖拉机原地不行驶，整车控制器40接收到油门踏板踩下信号，整车控制器40控制根据油门踏板踩下信号控制电机控制器4动作，电机控制器4控制动力输出电机3向拖拉机的动力输出传动机构6输出驱动扭矩，并驱动拖拉机的前端或尾部驱动设备。

可选地，图2是本实用新型实施例提供的另一种拖拉机的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图2，行走电机1还包括第三输出轴12，行走电机1的第三输出轴12与第一调速结构50连接，动力输出电机3还包括第四输出轴32，动力输出电机3的第四输出轴32与第二调速结构60连接。

具体地，第三输出轴12将行走电机1输出的驱动扭矩传输至第一调速结构50，并通过第一调速结构50将行走电机1输出的驱动扭矩传输至行走机构5，拖拉机的行走机构5在驱动扭矩的驱动下前进或倒退，第四输出轴32将动力输出电机3输出的驱动扭矩传输至第二调速结构60，通过第二调速结构60将动力输出电机3输出的驱动扭矩传输至动力输出传动机构6，拖拉机的动力输出传动机构6在驱动扭矩的驱动下动作。

可选地，图3是本实用新型实施例提供的又一种拖拉机的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图3，所述的拖拉机还包括第一花键7、第二花键8、第三花键9和第四花键10，行走电机1的第三输出轴12通过第一花键7与第一调速结构50连接；行走电机1的第一输出轴11通过第二花键8与离合器2的第一端21连接；动力输出电机3的第二输出轴31通过第三花键9与离合器2的第二端22连接；动力输出电机3的第四输出轴32通过第四花键10与第二调速结构60连接。

具体地，第一花键7、第二花键8、第三花键9和第四花键10起机械连接作用，行走电机1的第三输出轴12通过第一花键7将行走电机1输出的驱动扭矩输出至第一调速结构50，并通过第一调速结构50将行走电机1输出的驱动扭矩传输至拖拉机的行走机构5，行走电机1的第一输出轴11通过第二花键8将行走电机1输出的驱动扭矩输出至离合器2的第一端21，动力输出电机3的第二输出轴31通过第三花键9将动力输出电机3输出的驱动扭矩输出至离合器2的第二端22，当离合器2闭合时，离合器2将行走电机1输出的驱动扭矩经过离合器2输出至动力输出电机3一侧或者离合器2将动力输出电机3输出的驱动扭矩传输至行走电机1一侧，动力输出电机3的第四输出轴32通过第四花键10将动力输出电机3输出的驱动扭矩传输至第二调速结构60，通过第二调速结构60将动力输出电机3输出的驱动扭矩传输至拖拉机的动力输出传动机构6。

可选地，图4是本实用新型实施例提供的又一种拖拉机的结构示意图。在上述实施例的基础上，参见图4，第一调速结构50包括高低档变速箱51、第一减速器52、主减速器53以及轮边减速器54，第二调速结构60包括第二减速器61，行走电机1通过第三输出轴12和高低档变速箱51同轴连接，第一减速器52与高低档变速箱51和主减速器53连接，轮边减速器54分别与主减速器53和行走机构5连接，动力输出电机3通过第四输出轴与第二减速器61连接；第二减速器61与动力输出传动机构6连接。

具体地，行走电机1的第三输出轴12可以通过第一花键7将行走电机1输出的驱动扭矩输出至高低档变速箱51，高低档变速箱51将行走电机1输出的驱动扭矩输出至第一减速器52，第一减速器52可以通过花键将驱动扭矩输出到主减速器53，主减速器53带动驱动桥旋转，在拖拉机的轮边处，经由轮边减速器54将驱动扭矩传递到拖拉机的行走机构5，完成低速大扭矩的动力传递。

动力输出电机3的第四输出轴32通过第四花键10将动力输出电机3输出的驱动扭矩传输至第二减速器61，通过第二减速器61将动力输出电机3输出的驱动扭矩传输至拖拉机的动力输出传动机构6。第二减速器61的前后各包括一个输出端，通过传动轴分别连接到拖拉机的前部的动力输出传动机构6和尾部的动力输出传动机构6。

当油门踏板被踩下，整车控制器40根据工作模式，控制离合器2的工作状态，并通过电机控制器4控制行走电机1输出的驱动扭矩传递至高低档变速箱51进行一级减速，再经过第一减速器52进行二级减速，然后由主减速器53进行三级减速，经过驱动轴，由轮边减速器54进行四级减速，最终驱动拖拉机的行走机构5动作，例如行走机构5可以为拖拉机的车轮，拖拉机的车轮旋转使拖拉机前进或倒退。需要说明的是，可以设置通过高低档按钮控制高低档变速箱51的档位变化，以提供不同的车速和驱动扭矩。

可选地，行走电机和动力输出电机可以均为盘式电机。

具体地，盘式电机的尺寸较短，可以满足拖拉机整体尺寸相对较小，驱动装置安装位置较小的需求。实现了在拖拉机有限的空间内对驱动扭矩的需求。

可选地，继续参见图4，离合器2可以包括气动离合器2，整车控制器40用于通过控制与气动离合器2配合的气泵的工作状态控制气动离合器2吸合或分离。

具体地，整车控制器40控制气动离合器2吸合时，行走电机1和动力输出电机3输出耦合驱动扭矩，为拖拉机提供较大的驱动扭矩，以满足拖拉机工作模式的需求。整车控制器40控制气动离合器2分离时，行走电机1和动力输出电机3分别独立输出驱动扭矩。

可选地，继续参见图4，离合器2可以包括电磁离合器2，整车控制器40用于向电磁离合器2发送电信号控制电磁离合器2吸合或分离。

具体地，整车控制器40控制电磁离合器2吸合时，行走电机1和动力输出电机3输出耦合驱动扭矩，为拖拉机提供较大的驱动扭矩，以满足拖拉机工作模式的需求。整车控制器40控制电磁离合器2分离时，行走电机1和动力输出电机3分别独立输出驱动扭矩。

注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (8)

1.一种拖拉机，其特征在于，包括：行走电机、离合器、动力输出电机、电机控制器、整车控制器、第一调速结构和第二调速结构；

所述行走电机包括第一输出轴；所述离合器包括第一端和第二端；所述动力输出电机包括第二输出轴；所述行走电机的所述第一输出轴与所述离合器的所述第一端连接；所述动力输出电机的所述第二输出轴与所述离合器的所述第二端连接；所述行走电机通过所述第一调速结构与所述拖拉机的行走机构连接，所述行走电机用于向拖拉机的行走机构提供驱动扭矩，所述动力输出电机通过所述第二调速结构与所述拖拉机的动力输出传动机构连接，所述动力输出电机用于向所述拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩；

所述整车控制器分别与所述电机控制器和所述离合器连接，所述电机控制器分别与所述行走电机和所述动力输出电机连接，所述整车控制器用于接收工作模式信号，根据所述工作模式信号，控制所述离合器的工作状态，并通过所述电机控制器控制所述行走电机和所述动力输出电机的工作状态。

2.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述整车控制器用于在所述工作模式信号为正常行驶模式信号时，控制所述离合器分离，通过所述电机控制器控制所述动力输出电机不动作，并通过电机控制器控制所述行走电机向所述拖拉机的所述行走机构提供驱动扭矩；在所述工作模式信号为旋耕模式信号或除草模式信号时，控制所述离合器分离，通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩，并通过所述电机控制器控制所述行走电机向所述拖拉机的所述行走机构提供驱动扭矩；在所述工作模式信号为牵引货物模式信号或犁耕模式信号时，控制所述离合器吸合，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构输出所述动力输出电机与所述行走电机的耦合扭矩，通过电机控制器控制所述行走电机向所述拖拉机的所述行走机构输出所述动力输出电机与所述行走电机的耦合扭矩；在所述工作模式信号为第一停车固定输出模式信号时，控制所述离合器吸合，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构输出所述动力输出电机与所述行走电机的耦合扭矩；在所述工作模式信号为第二停车固定输出模式信号时，控制所述离合器分离，并通过所述电机控制器控制所述动力输出电机向所述拖拉机的动力输出传动机构提供驱动扭矩。

3.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述行走电机还包括第三输出轴，所述行走电机的所述第三输出轴与所述第一调速结构连接；

所述动力输出电机还包括第四输出轴，所述动力输出电机的所述第四输出轴与所述第二调速结构连接。

4.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征在于，还包括：第一花键、第二花键、第三花键和第四花键；

所述行走电机的第三输出轴通过所述第一花键与所述第一调速结构连接；所述行走电机的所述第一输出轴通过所述第二花键与所述离合器的所述第一端连接；

所述动力输出电机的所述第二输出轴通过所述第三花键与所述离合器的所述第二端连接；所述动力输出电机的所述第四输出轴通过所述第四花键与所述第二调速结构连接。

5.根据权利要求3所述的拖拉机，其特征在于，

所述第一调速结构包括：高低档变速箱、第一减速器、主减速器以及轮边减速器；

所述第二调速结构包括：第二减速器；

所述行走电机通过所述第三输出轴和所述高低档变速箱同轴连接，所述第一减速器与所述高低档变速箱和所述主减速器连接；所述轮边减速器分别与所述主减速器和所述行走机构连接；

所述动力输出电机通过所述第四输出轴与所述第二减速器连接；所述第二减速器与所述动力输出传动机构连接。

6.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述行走电机和所述动力输出电机均为盘式电机。

7.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述离合器包括气动离合器，所述整车控制器用于通过控制与所述气动离合器配合的气泵的工作状态控制所述气动离合器吸合或分离。

8.根据权利要求1所述的拖拉机，其特征在于，

所述离合器包括电磁离合器，所述整车控制器用于向所述电磁离合器发送电信号控制所述电磁离合器吸合或分离。

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