CN212888914U - 贴膜滚压装置及贴膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械化设备技术领域，公开了一种贴膜滚压装置及贴膜机，贴膜滚压装置包括滚压机构、移动机构和顶升机构，通过移动机构将合拢状态的辊筒压靠于贴附有保护膜的工件。通过滚压驱动组件驱动辊筒相向或相离运动，实现一对辊筒的合拢或展开，从而可对工件表面滚压。滚压时，顶升动力元件能够于辊筒相离运动到第一位置的同时将顶升台向辊筒方向移动设定位移，以便辊筒在工件的两侧对两侧的弧面进行滚压。由此，通过滚压机构和顶升机构的配合能够对工件弧面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。具有该贴膜滚压装置的贴膜机同样具备上述优点或有益效果。

Description

贴膜滚压装置及贴膜机

技术领域

本实用新型涉及机械化设备技术领域，尤其涉及一种贴膜滚压装置及贴膜机。

背景技术

在表面质量要求较高的工件或产品表面贴保护膜，可达到一定的防护作用，例如在电子设备的屏幕上贴保护膜，能有效预防屏幕刮花或摔坏。相关技术中，通过机械设备进行贴膜，具有准确、高效等优点。但对于具有弧面的2.5D或3D曲面的贴膜，弧面处的保护膜难以实现牢固粘贴，贴膜良率低，常常需要单独针对弧面处进行滚压以消除该质量缺陷，影响生产效率。

实用新型内容

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种贴膜滚压装置，能够对贴膜后的弧面进行贴保护膜的滚压，以保证贴膜牢固，并提供了具有该贴膜滚压装置的贴膜机。

第一方面，本实用新型的一个实施例提供了一种贴膜滚压装置，包括：

滚压机构，包括滚压驱动组件和一对平行设置的辊筒，所述辊筒连接于所述滚压驱动组件，所述滚压驱动组件用于驱动所述辊筒相向或相离运动；

移动机构，用于驱动所述滚压机构往复移动以使所述辊筒压靠或远离待滚压的工件；

顶升机构，包括顶升动力元件和顶升台，所述顶升台用于承载所述工件，所述顶升动力元件用于驱动所述顶升台向所述辊筒移动，所述顶升动力元件能够于所述辊筒相离运动到设定的第一位置的同时驱动所述顶升台向所述辊筒方向移动设定位移。

本实用新型实施例的贴膜滚压装置至少具有如下有益效果：

通过移动机构将合拢状态的辊筒压靠于贴附有保护膜的工件，通过滚压驱动组件驱动辊筒相向或相离运动，实现一对辊筒的合拢或展开，辊筒展开的同时能够对贴附于工件上的保护膜进行滚压。滚压时，顶升动力元件能够于辊筒相离运动到第一位置的同时将顶升台向辊筒方向移动设定位移，以便辊筒在工件的两侧对两侧的弧面进行滚压。由此，通过滚压机构和顶升机构的配合能够对工件弧面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述滚压机构还包括一对辊筒支架，所述辊筒支架连接于所述滚压驱动组件，各所述辊筒分别转动连接于各所述辊筒支架，所述滚压驱动组件用于带动所述辊筒支架相向或相离运动。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述辊筒支架包括架体和调节件，所述架体连接于所述滚压驱动组件，所述调节件连接于所述架体，所述调节件相对所述架体的位置可调，所述辊筒连接于所述调节件。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述调节件上设置有安装孔和调节孔，所述调节孔为呈弧状弯曲的腰型孔，所述调节孔以所述安装孔的中心为圆心；所述架体上对应所述调节孔和所述安装孔的位置分别设置有连接孔，所述调节孔和所述安装孔分别通过紧固件连接于对应的所述连接孔。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述顶升台包括承载台和吸附组件，所述承载台上设置有若干通孔，所述吸附组件设置于所述通孔中，所述吸附组件用于吸附所述工件。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述滚压驱动组件包括滚压动力元件和传动组件，所述传动组件包括：

双向丝杆，连接于所述滚压动力元件，所述滚压动力元件用于驱动所述双向丝杆转动；所述双向丝杆设置有旋向相反的两段螺纹结构；

一对运动件，两段所述螺纹结构均旋接有所述运动件，各所述辊筒分别连接于所述运动件。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述顶升动力元件为丝杆步进电机，所述顶升台连接于所述丝杆步进电机的丝杆。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述滚压驱动组件能够驱动所述辊筒同步运动，所述滚压机构还包括第一位置感应器，至少一个所述辊筒到达所述第一位置时触发所述第一位置感应器；所述顶升动力元件与所述第一位置感应器电连接。

本实用新型的另一些实施例的贴膜滚压装置，所述滚压机构还包括第二位置感应器，所述第二位置感应器位于所述第一位置感应器的外侧；所述第二位置感应器与所述滚压驱动组件电连接，至少一个所述辊筒到达第二位置时触发所述第二位置感应器并停止运动。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种贴膜机，包括上述任一实施例的贴膜滚压装置，所述贴膜滚压装置用于对所述工件贴附有保护膜的表面进行滚压。

本实用新型实施例的贴膜机至少具有如下有益效果：

贴膜机通过贴膜滚压装置对贴附有保护膜的工件表面进行滚压，通过滚压机构和顶升机构的配合能够对工件弧面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

图1为贴膜滚压装置一个实施例的结构示意图；

图2为滚压机构和移动机构一个实施例的结构示意图；

图3为图2的另一个角度的示意图；

图4为滚压机构一个示实施例的部分结构示意图；

图5为顶升机构一个实施例的结构示意图。

具体实施方式

以下将结合实施例对本实用新型的构思及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到方位描述，例如“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型实施例的描述中，如果某一特征被称为“设置”、“固定”、“连接”、“安装”在另一个特征，它可以直接设置、固定、连接在另一个特征上，也可以间接地设置、固定、连接、安装在另一个特征上。在本实用新型实施例的描述中，如果涉及到“多个”，其含义是两个以上(含两个)，如果涉及到“大于”、“小于”、“超过”，均应理解为不包括本数。如果涉及到“第一”、“第二”等，应当理解为用于区分技术特征，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

图1为贴膜滚压装置一个实施例的结构示意图，参考图1，本实施例贴膜滚压装置包括滚压机构100、移动机构200和顶升机构300。

滚压机构100包括滚压驱动组件和一对平行设置的辊筒130，辊筒130连接于滚压驱动组件，滚压驱动组件用于驱动辊筒130相向或相离运动，实现一对辊筒130的合拢或展开。辊筒130的展开距离根据工件001的尺寸合理设置，保证辊筒130展开至能够滚压工件001的边沿的位置。移动机构200用于驱动滚压机构100往复移动以使辊筒130压靠或远离待滚压的工件001。将合拢状态的辊筒130压靠于贴附有保护膜的工件001，使辊筒130展开的同时能够对贴附于工件001上的保护膜进行滚压。

顶升机构300包括顶升动力元件310和顶升台320，顶升台320用于承载工件001，顶升动力元件310用于驱动顶升台320向辊筒130移动。滚压时，顶升动力元件310能够于辊筒130相离运动到第一位置的同时将顶升台320向辊筒130方向移动设定位移，以便辊筒130在工件001的两侧对两侧的弧面进行滚压。因此，通过滚压机构100和顶升机构300的配合能够对工件001弧面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。

具体实施时，移动机构200和顶升机构可安装于同一机架(未图示)，滚压机构100还可设置安装板以安装滚压驱动组件。滚压机构100通过安装板连接于移动机构200。移动机构200可包括伸缩气缸210和基座220，伸缩气缸210固定连接于基座220，伸缩气缸210通过伸缩杆驱动安装板往复移动实现滚压机构100的移动。

图2为滚压机构100和移动机构200一个实施例的结构示意图，图3为图2的另一个角度的示意图，图4为滚压机构一个示实施例的部分结构示意图，同时参考图2至图4，并结合图1，本实施例的贴膜滚压装置中，滚压机构100还包括一对辊筒支架140，辊筒支架140作为辊筒130的安装支架，连接于滚压驱动组件，各辊筒130分别转动连接于各辊筒支架140。滚压驱动组件用于带动辊筒支架140相向或相离运动，以使辊筒130合拢或展开，实现了辊筒130的固定安装和传动连接。

在一些实施例中，辊筒支架140包括架体141和调节件142，架体141连接于滚压驱动组件，调节件142连接于架体141。调节件142连接架体141的位置可调，辊筒130连接于调节件142，通过调节件142能够调节辊筒130相对架体141的位置，以实现两个辊筒130之间以及两个辊筒130和架体141之间相对位置的调节。具体的，参考图2所示实施例，调节件142上设置有安装孔143和调节孔144，调节孔144为呈弧状弯曲的腰型孔，调节孔144以安装孔143的中心为圆心。架体141上对应安装孔143和调节孔144分别设置连接孔，安装时，采用紧固件安装于安装孔143和连接孔，暂不紧固，并在调节孔144和连接孔中穿设另一紧固件，沿使调节件142沿安装孔143转动，此时调节孔144能够为调节件142相对紧固件转动提供避让空间，调节件142转动至所需位置时将穿设于调节孔144和安装孔143中的紧固件紧固，即可将调节件142按照所需的位置连接于架体141上，辊筒130连接于调节件142，由此调节辊筒130的位置。需要再次调节时，只需放松紧固件以使调节件142能够相对架体141旋转，将调节件142旋转到所需位置再将紧固件拧紧固定即可。调节件142的旋转能够调节辊筒130相对架体141的距离，从而能适用于不同工件001的滚压需求。例如，可在辊筒130安装调试时，将辊筒130运动到所需滚压的工件001弧面处，调节辊筒130的位置能够使辊筒130更好的贴合工件001弧面，从而提高弧面滚压的质量。另外，使两个辊筒支架140上的调节件142相向转动，能减少两个辊筒130之间的距离，使得合拢状态架体141合拢到相互贴靠的情况下，进一步减小起始滚压时辊筒130之间的距离。

在一些实施例中，滚压驱动机构能够驱动辊筒130同步运动，滚压机构100还包括第一位置感应器150，至少一个辊筒130到达上述的第一位置时触发第一位置感应器150，顶升动力元件310与第一位置感应器150电连接。滚压时，当辊筒130运动至触发第一位置感应器150时，辊筒130到达该第一位置，顶升动力元件310将顶升台320向辊筒130方向移动设定位移，辊筒130继续展开，从而能够使得辊筒130在工件001的两侧对两侧的弧面进行滚压。辊筒130的运动是同步的，因此，只需检测其中一个辊筒130的位置即可。

基于上述实施例，滚压机构100还包括第二位置感应器160，第二位置感应器160位于第一位置感应器150的外侧，至少一个辊筒130到达第二位置时触发第二位置感应器160，第二位置感应器160与滚压驱动组件电连接。滚压驱动组件带动辊筒130相离运动并停止于第二位置，顶升动力元件310继续将顶升台320向辊筒130方向顶升，以使辊筒130滚压于工件001的两侧弧面。顶升设定位移后，完成工件001两侧弧面的滚压，该设定位移根据工件001的厚度以及侧面的弧面合理设置，以使辊筒130能够完全滚压至弧面边沿。第一位置感应器150和第二位置感应器160可选用槽型光电开关，在辊筒130或者辊筒支架140上连接感应片170，当感应片170经过槽型光电开关时，能够遮挡光线，实现光电感应。

在相关技术中，一些曲面贴合机构由气缸驱动辊筒130进行滚压，无法控制侧滚压力，并且，气缸压力不足，难以保证保护膜贴合的牢固性，贴合后产品不良率较高。相对的，本实施例顶升动力元件310可为丝杆步进电机，顶升台320连接于丝杆步进电机的丝杆，通过丝杆步进电机驱动顶升台320顶升工件001，能够满足滚压的压力需求，并且通过丝杆步进电机实现压力可调。在一些实施例中，滚压机构100还包括压力传感器，用于检测辊筒130和待滚压的工件001之间的压力。该压力传感器可与丝杆步进电机电连接，从而能够通过辊筒130和工件001之间的压力反馈控制丝杆步进电机的顶升动作，实现滚压的压力调节。

图4为滚压机构100一个示实施例的部分结构示意图，参考图4，本实施例是基于上述任一实施例的进一步改进，滚压驱动组件包括滚压动力元件110和传动组件120，传动组件120包括双向丝杆121和一对运动件122，其中，双向丝杆121连接于滚压动力元件110，滚压动力元件110用于驱动双向丝杆121转动。双向丝杆121设置有旋向相反的两段螺纹结构：螺纹结构123a、螺纹结构123b。螺纹结构123a、螺纹结构123b分别旋接有运动件122，各辊筒130分别连接于各运动件122。因此，滚压动力元件110驱动双向丝杆121转动能带动运动件122相向或相离运动，实现辊筒130的合拢或展开。滚压动力元件110可选用伺服电机。伺服电机输出轴可通过皮带传动机构124连接双向丝杆121，通过皮带传动机构124将伺服电机输出轴的转动传递于双向丝杆121，从而实现对双向丝杆121的驱动。滚压机构100还可包括沿双向丝杆121方向延伸的滑轨180，辊筒支架140上可设置滑块190滑动连接于滑轨180，因此，驱动双向丝杆121转动时，辊筒支架140能能够通过滑块190沿滑轨180滑动。

图5为顶升机构300一个实施例的结构示意图，参考图1和图5，本实施例的贴膜滚压装置中，顶升台320包括承载台321和吸附组件，承载台321上设置有若干通孔，吸附组件设置于通孔中，吸附组件用于吸附工件001，从而将工件001固定在承载台321上，避免滚压过程工件001产生移位。吸附组件可选用工业常规的吸盘组件，通过连通负压气源实现工件001的吸附固定。

当然，在其他的实施例中，也可采用其他的方式对工件001进行固定，例如在顶升台设置用于夹持工件的夹具(未图示)，只需设置夹具避开所需贴膜的外表面进行夹持即可。

本实用新型实施例还提供一种贴膜机(未图示)，包括前文任一实施例的贴膜滚压装置，贴膜滚压装置用于对工件001贴附有保护膜的表面进行滚压。参考图1，贴膜机可设置用于流转的转盘400，转盘400上设置用于承载工件001的治具500，转盘400将贴附有保护膜的工件001流转到贴膜滚压装置后停留，顶升动力元件310驱动顶升台320顶升至能够承载工件001，此时移动机构200带动滚压机构100下压至辊筒130贴靠工件001表面，然后滚压驱动组件驱动辊筒130展开从而滚压工件001表面，当辊筒130展开到达第一位置时，在辊筒130继续展开的同时，顶升动力元件310驱动顶升台320将工件001向辊筒130方向顶升，从而使得辊筒130能够滚压工件001两侧的弧面；顶升台320顶升至辊筒130滚压至弧面的边沿时停止，然后顶升台320向下回位；辊筒130收拢且移动机构200驱动滚压机构100上升以让出流转空间，并释放工件001以便工件001能够随治具500流转至下一工位。贴膜滚压装置通过滚压机构100和顶升机构的配合能够对工件001弧面处进行滚压，实现保护膜的牢固粘贴，从而提高贴膜良率，有利于提高生产效率。

上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。此外，在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

Claims (10)

1.一种贴膜滚压装置，其特征在于，包括：

滚压机构，包括滚压驱动组件和一对平行设置的辊筒，所述辊筒连接于所述滚压驱动组件，所述滚压驱动组件用于驱动所述辊筒相向或相离运动；

移动机构，用于驱动所述滚压机构往复移动以使所述辊筒压靠或远离待滚压的工件；

顶升机构，包括顶升动力元件和顶升台，所述顶升台用于承载所述工件，所述顶升动力元件用于驱动所述顶升台向所述辊筒移动，所述顶升动力元件能够于所述辊筒相离运动到设定的第一位置的同时驱动所述顶升台向所述辊筒方向移动设定位移。

2.根据权利要求1所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述滚压机构还包括一对辊筒支架，所述辊筒支架连接于所述滚压驱动组件，各所述辊筒分别转动连接于各所述辊筒支架，所述滚压驱动组件用于带动所述辊筒支架相向或相离运动。

3.根据权利要求2所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述辊筒支架包括架体和调节件，所述架体连接于所述滚压驱动组件，所述调节件连接于所述架体，所述调节件相对所述架体的位置可调，所述辊筒连接于所述调节件。

4.根据权利要求3所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述调节件上设置有安装孔和调节孔，所述调节孔为呈弧状弯曲的腰型孔，所述调节孔以所述安装孔的中心为圆心；所述架体上对应所述调节孔和所述安装孔的位置分别设置有连接孔，所述调节孔和所述安装孔分别通过紧固件连接于对应的所述连接孔。

5.根据权利要求1所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述顶升台包括承载台和吸附组件，所述承载台上设置有若干通孔，所述吸附组件设置于所述通孔中，所述吸附组件用于吸附所述工件。

6.根据权利要求1所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述滚压驱动组件包括滚压动力元件和传动组件，所述传动组件包括：

双向丝杆，连接于所述滚压动力元件，所述滚压动力元件用于驱动所述双向丝杆转动；所述双向丝杆设置有旋向相反的两段螺纹结构；

一对运动件，两段所述螺纹结构均旋接有所述运动件，各所述辊筒分别连接于所述运动件。

7.根据权利要求1所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述顶升动力元件为丝杆步进电机，所述顶升台连接于所述丝杆步进电机的丝杆。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述滚压驱动组件能够驱动所述辊筒同步运动，所述滚压机构还包括第一位置感应器，至少一个所述辊筒到达所述第一位置时触发所述第一位置感应器；所述顶升动力元件与所述第一位置感应器电连接。

9.根据权利要求8所述的贴膜滚压装置，其特征在于，所述滚压机构还包括第二位置感应器，所述第二位置感应器位于所述第一位置感应器的外侧；所述第二位置感应器与所述滚压驱动组件电连接，至少一个所述辊筒到达第二位置时触发所述第二位置感应器并停止运动。

10.一种贴膜机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一项所述的贴膜滚压装置，所述贴膜滚压装置用于对所述工件贴附有保护膜的表面进行滚压。

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