CN212887273U - 一种手柄标定工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种手柄标定工装，包括握持件固定装置和壳体固定台，所述握持件固定装置包括固定板、连接臂和固定套臂，所述固定板与所述壳体固定台连接，所述连接臂贴合所述固定板，所述连接臂的底端与所述固定板活动连接，顶端伸出所述固定板，并且与所述固定套臂固定连接，在所述固定套臂上设有用于套设在握持件上的套孔。本实用新型所述的一种手柄标定工装，结构简单、新颖、操作方便、耐用，既可以使得测定时手柄部稳定性高、测定数据精准度高，数据采集点多，节省人力，提高工作效率；又可以使得每个手柄拥有相同的采集点，便于格式化、流水化和统一化，提高了产品的合格率和规范性。

Description

一种手柄标定工装

技术领域

本实用新型属于手柄加工技术领域，具体涉及一种手柄标定工装。

背景技术

作业平台或车辆均需要设置方位控制器，如高空作业平台的控制器。与控制器相配合的是手柄，手柄具有推杆作用，控制平台或车辆的前进、后退或转弯。手柄一般分为握持件、壳体、线束和接插件等，其中握持件内设有杆件和万向节，杆件包括金属杆、塑料座、吸铁环，通过注塑的方式将金属杆与塑料座固定呈一体结构，吸铁环通过热融固定在塑料座上，杆件通过螺栓与万向节连接，握持件的上端外露于壳体，下端固定于壳体内，线束的一端伸入金属杆内，另一端连接接插件。在上述结构安装完成后，需要对手柄前进或后退的电压值和其他值等进行测定，此时需要将手柄数据线与电源和电脑对接，以获得电压值和其他值，便于后期对方位控制器输入对应程序，现有的测定所借助的手柄固定为全靠无工装人工手动操作或者利用各类工装加以组合拼凑，所以测定时手柄部稳定性不高、测定数据精准度不高，数据采集点少。

因此，有必要研发一种手柄标定工装来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种手柄标定工装，克服上述缺陷，解决上述的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种手柄标定工装，包括握持件固定装置和壳体固定台，所述握持件固定装置包括固定板、连接臂和固定套臂，所述固定板与所述壳体固定台连接，所述连接臂贴合所述固定板，所述连接臂的底端与所述固定板活动连接，顶端伸出所述固定板，并且与所述固定套臂固定连接，在所述固定套臂上设有用于套设在握持件上的套孔。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，所述固定板上设有多个采点凹圆，所述连接臂上设有一个装有弹簧的螺钉，当所述连接臂在所述固定板上滑动时，所述装有弹簧的螺钉卡入任意一个采点凹圆。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，所述固定板上设有两排采点凹圆，所述连接臂上设有两个安装孔，当一个装有弹簧的螺钉安装于第一个安装孔中，并且所述连接臂在所述固定板上滑动时，所述装有弹簧的螺钉卡入第一排的任意一个采点凹圆，当一个装有弹簧的螺钉安装于第二个安装孔中，并且所述连接臂在所述固定板上移动时，所述装有弹簧的螺钉卡入第二排的任意一个采点凹圆。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，所述套孔的孔径与所述握持件的尺寸相匹配。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，所述壳体固定台包括台板、接插件固定板、至少两个卡位，在所述台板上设有第一容纳槽，所述卡位设置在所述第一容纳槽的周围，并且与所述台板固定连接，所述接插件固定板设置在所述台板上，当壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述至少两个卡位固定所述壳体的侧壁。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，所述卡位的个数为四个，所述卡位呈直角形，四个卡位分别位于所述第一容纳槽的四个转角处，四个卡位形成一个敞开的矩形容纳腔，当所述壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述壳体容纳于所述矩形容纳腔内。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，在所述台板上设有用于容纳前出线的第二容纳槽和用于容纳后出线的第三容纳槽，所述第二容纳槽位于所述第一容纳槽的前方，并且与所述第一容纳槽连通，所述第三容纳槽位于所述第一容纳槽的后方，并且与所述第一容纳槽连通。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，在所述接插件固定板上设有多个接插件安装孔，在每个接插件安装孔中安装有接插件连接片。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，在所述接插件固定板上设有电压显示器，所述电压显示器与所述接插件连接片电性连接。

作为本实用新型所述一种手柄标定工装的一种优选方案，在所述台板上设有缺口槽，所述台板侧面设有连接孔，所述固定板通过螺栓与所述连接孔固定连接，所述连接臂的底部与所述固定板通过螺栓和螺母固定连接，并且容纳于所述缺口槽中。

与现有技术相比，本实用新型提出的一种手柄标定工装，结构简单、新颖、操作方便、耐用，既可以使得测定时手柄部稳定性高、测定数据精准度高，数据采集点多，节省人力，提高工作效率；又可以使得每个手柄拥有相同的采集点，便于格式化、流水化和统一化，提高了产品的合格率和规范性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中，

图1为本实用新型的一种手柄标定工装的立体结构示意图；

图2为本实用新型的一种手柄标定工装的壳体固定台的立体结构示意图。

其中：1为握持件固定装置、11为固定板、111为采点凹圆、12为连接臂、121为装有弹簧的螺钉、122为安装孔、13为固定套臂、131为套孔、2为壳体固定台、21为台板、211为第一容纳槽、212为第二容纳槽、213为第三容纳槽、214为缺口槽、22为接插件固定板、221为接插件安装孔、222为电压显示器、23为卡位。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

首先，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

其次，本实用新型利用结构示意图等进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示一种手柄标定工装结构的示意图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是实例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间。

实施例一

请参阅图1，图1为本实用新型的一种手柄标定工装的立体结构示意图。如图1所示，手柄标定工装，包括：用于将手柄的握持件固定的握持件固定装置1、用于将手柄的壳体固定的壳体固定台2。为了便于理解，现分成两部分来介绍：

请继续参阅图1，如图1所示，握持件固定装置1包括固定板11、连接臂12和固定套臂13，固定板11与壳体固定台2连接，固定板11与壳体固定台2之间的夹角为90度。固定板11上设有多个采点凹圆111。连接臂12贴合固定板11，位于固定板11靠近壳体固定台2的一侧，连接臂12的底端与固定板11通过螺钉活动连接，顶端伸出固定板11，连接臂12能够在固定板11上以螺钉为圆心作转动，转动的幅度涵盖整个采点凹圆111的范围。在台板21上设有缺口槽214，台板21侧面设有连接孔（未图示），固定板11通过螺栓与连接孔固定连接，连接臂12的底部与固定板11通过螺栓和螺母固定连接，并且容纳于缺口槽214中。连接臂12靠近顶端的位置上设有一个装有弹簧的螺钉121，当连接臂12在固定板11上滑动时，装有弹簧的螺钉121在卡入任意一个采点凹圆111时，卡位完成，可以进行测试。装有弹簧的螺钉121使得卡入采点凹圆111更加的快速精准，同时，在从这个采点凹圆111移出，至下一个采点凹圆111时，更加方便。连接臂12的顶端与固定套臂13活动连接，在固定套臂13上设有用于套设在握持件上的套孔131，套孔131的孔径与握持件的尺寸相匹配。固定套臂13与连接臂的夹角近似于90度，其作用是提起固定套臂13将套孔131套在握持件上，然后移动连接臂12到对应的采点凹圆111上。在图1中，固定板11上设有两排采点凹圆111，连接臂12上设有两个安装孔122，当一个装有弹簧的螺钉121安装于第一个安装孔122中（上面一排），并且连接臂12在固定板11上滑动时，装有弹簧的螺钉121卡入第一排（上面一排）的任意一个采点凹圆111，当一个装有弹簧的螺钉121安装于第二个安装孔122中（下面一排），并且连接臂12在固定板11上移动时，装有弹簧的螺钉121卡入第二排（下面一排）的任意一个采点凹圆111。

请继续参阅图1并结合图2，图2为本实用新型的一种手柄标定工装的壳体固定台的立体结构示意图。如图1至图2所示，壳体固定台2包括台板21、接插件固定板22、至少两个卡位23，在台板21上设有第一容纳槽211，卡位23设置在第一容纳槽211的周围，并且与台板21固定连接，在图1和图2中，本实施例的卡位23的个数为四个，卡位23呈直角形，即具有两个侧壁，两个侧壁之间的夹角为90度，四个卡位23分别位于第一容纳槽211的四个转角处，四个卡位23形成一个敞开的矩形容纳腔，当壳体底部嵌入第一容纳槽211中时，壳体容纳于矩形容纳腔内。卡位23的作用是将壳体固定，以便于握持件移动时，其底部的壳体保持不动。而第一容纳槽211的作用为定位，以及为壳体底部的出线等留有容纳空间。在台板21上设有用于容纳前出线的第二容纳槽212和用于容纳后出线的第三容纳槽213，第二容纳槽212位于第一容纳槽211的前方，并且与第一容纳槽211连通，第三容纳槽213位于第一容纳槽211的后方，并且与第一容纳槽211连通。出线从第一容纳槽211伸出后进入与第一容纳槽211连通的第二容纳槽212或第三容纳槽213。

接插件固定板2设置在台板21上，如图1和2所示，固定板11设置在第一容纳槽211的左侧，接插件固定板2设置在第一容纳槽211的右侧，在接插件固定板22上设有多个接插件安装孔221，在每个接插件安装孔221中安装有接插件连接片（未图示）。接插件连接片通过电线电源电性连接，在接插件固定板22上设有电压显示器222，电压显示器222与接插件连接片电性连接。

上述工装的使用原理为：将一个手柄的壳体放入第一容纳槽211中，将前出线和后出线分别从第二容纳槽212和第三容纳槽213中伸出，将套孔131对准手柄的握持件套下，将出线插入安装有接插件连接片的接插件安装孔221中，通过移动固定套臂13，将连接臂12上的装有弹簧的螺钉121卡入采点凹圆111获得对应的数据，再移动固定套臂13，将连接臂12上的装有弹簧的螺钉121卡入下一个采点凹圆111，获得对应的数据，直至完成采点数据的收录或测试。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (10)

1.一种手柄标定工装，其特征是，包括：握持件固定装置和壳体固定台，所述握持件固定装置包括固定板、连接臂和固定套臂，所述固定板与所述壳体固定台连接，所述连接臂贴合所述固定板，所述连接臂的底端与所述固定板活动连接，顶端伸出所述固定板，并且与所述固定套臂固定连接，在所述固定套臂上设有用于套设在握持件上的套孔。

2.如权利要求1所述的一种手柄标定工装，其特征是：所述固定板上设有多个采点凹圆，所述连接臂上设有一个装有弹簧的螺钉，当所述连接臂在所述固定板上滑动时，所述装有弹簧的螺钉卡入任意一个采点凹圆。

3.如权利要求2所述的一种手柄标定工装，其特征是：所述固定板上设有两排采点凹圆，所述连接臂上设有两个安装孔，当一个装有弹簧的螺钉安装于第一个安装孔中，并且所述连接臂在所述固定板上滑动时，所述装有弹簧的螺钉卡入第一排的任意一个采点凹圆，当一个装有弹簧的螺钉安装于第二个安装孔中，并且所述连接臂在所述固定板上移动时，所述装有弹簧的螺钉卡入第二排的任意一个采点凹圆。

4.如权利要求1所述的一种手柄标定工装，其特征是：所述套孔的孔径与所述握持件的尺寸相匹配。

5.如权利要求1所述的一种手柄标定工装，其特征是：所述壳体固定台包括台板、接插件固定板、至少两个卡位，在所述台板上设有第一容纳槽，所述卡位设置在所述第一容纳槽的周围，并且与所述台板固定连接，所述接插件固定板设置在所述台板上，当壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述至少两个卡位固定所述壳体的侧壁。

6.如权利要求5所述的一种手柄标定工装，其特征是：所述卡位的个数为四个，所述卡位呈直角形，四个卡位分别位于所述第一容纳槽的四个转角处，四个卡位形成一个敞开的矩形容纳腔，当所述壳体底部嵌入所述第一容纳槽中时，所述壳体容纳于所述矩形容纳腔内。

7.如权利要求5所述的一种手柄标定工装，其特征是：在所述台板上设有用于容纳前出线的第二容纳槽和用于容纳后出线的第三容纳槽，所述第二容纳槽位于所述第一容纳槽的前方，并且与所述第一容纳槽连通，所述第三容纳槽位于所述第一容纳槽的后方，并且与所述第一容纳槽连通。

8.如权利要求5所述的一种手柄标定工装，其特征是：在所述接插件固定板上设有多个接插件安装孔，在每个接插件安装孔中安装有接插件连接片。

9.如权利要求8所述的一种手柄标定工装，其特征是：在所述接插件固定板上设有电压显示器，所述电压显示器与所述接插件连接片电性连接。

10.如权利要求5所述的一种手柄标定工装，其特征是：在所述台板上设有缺口槽，所述台板侧面设有连接孔，所述固定板通过螺栓与所述连接孔固定连接，所述连接臂的底部与所述固定板通过螺栓和螺母固定连接，并且容纳于所述缺口槽中。

Images