CN212883343U - 一种上胶机构用下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种上胶机构用下料装置，包括：输送机构，用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送；推板机构，设于输送机构近末端的一侧，用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送；托盘，倾斜设置且设于推板机构的对侧。本实用新型具有结构简单、便于连续性下料、效率高的特点。

Description

一种上胶机构用下料装置

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，涉及一种上胶机构用下料装置。

背景技术

对于圆环形带孔零件，需要进行底胶和面胶的涂覆，现有技术中，对该圆环形带孔零件的操作为人工涂覆，但是涂覆的胶液含有挥发性物质，而且气味较大，人工涂覆的过程中，工作环境味道较大，对身体伤害较大，而且工作效率低下，不适合工业化的生产。

现有技术对圆环形圆环形带孔零件的胶液涂覆过程具有下述缺点：圆环形圆环形带孔零件经过两次涂覆胶液及烘干后，需要人工对加工后得圆环形带孔零件进行放置和转运，人工操作，效率低，不利于工业化生产。

在实现流水线作业时，如何实现加工完毕后圆环形带孔零件的连续性放置和转运是亟需解决的问题。

综上所述，为解决现有的圆环形带孔零件下料上的不足，本实用新型设计了一种结构简单、便于连续性下料、效率高的上胶机构用下料装置。

发明内容

本实用新型为解决现有技术存在的问题，提供了一种结构简单、便于连续性下料、效率高的上胶机构用下料装置。

本实用新型的目的可通过以下技术方案来实现：

一种上胶机构用下料装置，包括：

输送机构，用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送；

推板机构，设于输送机构近末端的一侧，用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送；

托盘，倾斜设置且设于推板机构的对侧。

作为本方案的进一步改进，还包括合格品抓取机构，该合格品抓取机构设于输送带的入料口上方，合格品抓取机构包括夹抓气缸一、旋转气缸和滑台气缸，滑台气缸的输出轴上与旋转气缸相连，旋转气缸上方设有手指气缸。

作为本方案的进一步改进，还包括次品下料通道，该次品下料通道包括涂覆胶体不合格品下料通道和产品尺寸不合格品下料通道。

作为本方案的进一步改进，涂覆胶体不合格品下料通道上方设顶升气缸和取料抓。

作为本方案的进一步改进，产品尺寸不合格品下料通道上方设有进退气缸和夹爪气缸二。

作为本方案的进一步改进，输送机构10的上方设有烘道，烘道的一侧设有热风进口，烘道的上方设有热风出口。

作为本方案的进一步改进，推板机构包括驱动机构和推板，驱动机构的输出轴与推板相连。

与现有技术相比，本实用新型结构设置合理，本上胶机构用下料装置结构设置合理，通过输送机构将二次涂胶后的圆环形带孔零件输送至另外一端，通过推板机构将圆环形带孔零件推送至托盘上，由于托盘倾斜设于推板机构的对侧，一排排的圆环形带孔零件不断顺势滑下，按照顺序再托盘内排列，等到装盘满后，人工只需要将托盘拿走，上述的结构设置，使得对涂胶两次后的圆环形带孔零件实现了连续的下料，方便了操作，提高了工作效率，适用于流水线作业；通过三条不同下料通道的设置使得产品能够得到区分，最终从输送带上传输出来的是涂胶以及尺寸皆合格的产品，避免了人工分拣的误差，效率提升。

附图说明

图1是本实用新型上胶机构用下料装置的工作状态结构示意图。

图2是本实用新型料抓取机构的结构示意图。

图3是本实用新型上胶机构用下料装置的工作状态俯视图。

图4是本实用新型上胶机构用下料装置的立体结构示意图。

图5是本实用新型上胶机构用下料装置的另一角度立体结构示意图。

图中，10-输送机构，11-输送带，20-推板机构，21-驱动机构，22-推板，30-托盘，40-烘道，41-热风进口，42-热风出口，50-抓取机构，51-夹抓气缸，52-旋转气缸，53-滑台气缸，60-次品下料通道，61-涂覆胶体不合格品下料通道，611-顶升气缸，612-取料抓，613-销子，614-凸轮滑块，62-产品尺寸不合格品下料通道，621-进退气缸，622-夹爪气缸二。

具体实施方式

下面结合实施例及附图，对本实用新型的技术方案作进一步的阐述。

如图1至图5所示，本上胶机构用下料装置包括：

输送机构10，用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送；

推板机构20，设于输送机构10近末端的一侧，用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送；

托盘30，倾斜设置且设于推板机构20的对侧。

现有技术对圆环形圆环形带孔零件的胶液涂覆过程具有下述缺点：圆环形圆环形带孔零件经过两次涂覆胶液及烘干后，需要人工对加工后得圆环形带孔零件进行放置和转运，人工操作，效率低，不利于工业化生产。

在实现流水线作业时，如何实现加工完毕后圆环形带孔零件的连续性放置和转运是亟需解决的问题。

为此，本实用新型设计了一种上胶机构用下料装置，通过输送机构10将二次涂胶后的圆环形带孔零件输送至另外一端，通过推板机构20将圆环形带孔零件推送至托盘30上，由于托盘30倾斜设于推板机构20的对侧，一排排的圆环形带孔零件不断顺势滑下，按照顺序再托盘30内排列，等到装盘满后，人工只需要将托盘30拿走，将空置的托盘重新放置于推板机构20的对侧即可。

上述的结构设置，使得对涂胶两次后的圆环形带孔零件实现了连续的下料，方便了操作，提高了工作效率，适用于流水线作业。

作为进一步的优选实施例，还包括合格品抓取机构50，该合格品抓取机构50设于输送带11的入料口上方，合格品抓取机构50包括夹抓气缸一51、旋转气缸52和滑台气缸53，滑台气缸53的输出轴上与旋转气缸52相连，旋转气缸52上方设有手指气缸52。

在本实施里中，由于合格品抓取机构50的设置，使得对涂覆底胶和面胶合格的圆环形带孔零件能够实现工位之间的转送，夹抓气缸一51将圆环形带孔零件进行夹取再放置到输送带11上，经过烘道40烘干，制得成品。通过合格品抓取机构50实现了圆环形带孔零件的高效转运和输送，效率提高。

具体工作的过程为：手指气缸51沿着纵向进行滑动，滑至涂覆完面胶的合格品圆环形带孔零件的位置，对圆环形带孔零件进行夹持，再滑动至靠近输送带11的位置，在旋转气缸52的驱动下旋转90°，将涂覆完胶的圆环形带孔零件放置于输送带11上；再旋转90°沿着滑轨移动，滑动至圆环形带孔零件位置，如此反复操作，通过夹抓气缸一51、旋转气缸52和滑台气缸53不断对合格品的圆环形带孔零件进行夹取以及放置于输送带11上，进行烘干和运输。

合格品的圆环形带孔零件，经过烘道40，通过烘道旁设有的推板，通过推板将整齐放置的圆环形带孔零件推送到另外一端的托盘30中，待托盘30放置满后，人工把托盘30拿走，如此反复。

作为进一步的优选实施例，还包括次品下料通道60，该次品下料通道包括涂覆胶体不合格品下料通道61和产品尺寸不合格品下料通道62。

作为更进一步的改进，涂覆胶体不合格品下料通道61上方设顶升气缸611和取料抓612。

在进一步改进的实施例中，通过顶升气缸611顶起取料爪612，通过销子613在凸轮滑块614内的滑槽里滑动进而完成取料轨迹动作。通过取料爪612对涂覆胶体不合格品进行抓取及放置。

作为更进一步的改进，产品尺寸不合格品下料通道62上方设有进退气缸621和夹爪气缸二622。

具体动作如下：进退气缸621前进，夹爪气缸二622夹住产品，进退气缸621退回，夹爪气缸二622松开完成取料，通过上述动作完成产品尺寸不合格品的抓取及放置。

在上述实施例中，通过三条不同下料通道的设置使得产品能够得到区分，最终从输送带11上传输出来的是两次涂胶以及尺寸皆合格的产品，避免了人工分拣的误差，效率提升。

作为进一步的优选实施例，输送机构10的上方设有烘道40，烘道的一侧设有热风进口41，烘道的上方设有热风出口42。

在本实施例中，通过在输送机构10的上方设有烘道40对涂覆面胶后的圆环形带孔零件进行烘干，最终烘干后的圆环形带孔零件为成品。

更具体的，烘道40的上方设有热风出口42，热风出口42可以通过连接管与现有的废弃处理收集装置相连，由于涂覆的面胶含有化学溶剂等，在烘干的过程中挥发，通过热风出口42于废气收集处理装置相连，可以对含溶剂的热气进行处理，以防对环境污染以及优化了工作环境。

作为进一步的优选实施例，推板机构20包括驱动机构21和推板22，驱动机构的输出轴与推板22相连。

在本实施例中，通过驱动机构21即气缸驱动推板沿着输送机构宽度的垂直方向进行伸缩运动，进而将放置于输送机构上的圆环形带孔零件不断推送至托盘30内，实现对圆环形带孔零件的连续不断的放置和转运。

输送机构10上通过输送带11对圆环形带孔零件进行输送。

本上胶机构用下料装置结构设置合理，通过输送机构10将二次涂胶后的圆环形带孔零件输送至另外一端，通过推板机构20将圆环形带孔零件推送至托盘30上，由于托盘30倾斜设于推板机构20的对侧，一排排的圆环形带孔零件不断顺势滑下，按照顺序再托盘30内排列，等到装盘满后，人工只需要将托盘30拿走，上述的结构设置，使得对涂胶两次后的圆环形带孔零件实现了连续的下料，方便了操作，提高了工作效率，适用于流水线作业；再者，通过三条不同下料通道的设置使得产品能够得到区分，最终从输送带11上传输出来的是两次涂胶以及尺寸皆合格的产品，避免了人工分拣的误差，效率提升。

本文中所描述的仅为本实用新型的优选实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此。本实用新型所属领域的技术人员对所描述的具体实施例进行的修改或补充或采用类似的方式替换，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种上胶机构用下料装置，其特征在于，包括：

输送机构(10)，用于对二次涂胶后的圆环形带孔零件进行输送；

推板机构(20)，设于输送机构(10)近末端的一侧，用于将输送机构上的圆环形带孔零件向一侧推送；

托盘(30)，倾斜设置且设于推板机构(20)的对侧。

2.根据权利要求1所述的一种上胶机构用下料装置，其特征在于，还包括合格品抓取机构(50)，该合格品抓取机构(50)设于输送带(11)的入料口上方，合格品抓取机构(50)包括夹抓气缸一(51)、旋转气缸和滑台气缸(53)，滑台气缸(53)的输出轴上与旋转气缸相连，旋转气缸上方设有手指气缸。

3.根据权利要求1所述的一种上胶机构用下料装置，其特征在于，还包括次品下料通道(60)，该次品下料通道包括涂覆胶体不合格品下料通道(61)和产品尺寸不合格品下料通道(62)。

4.根据权利要求3所述的一种上胶机构用下料装置，其特征在于，涂覆胶体不合格品下料通道(61)上方设顶升气缸(611)和取料抓(612)。

5.根据权利要求3所述的一种上胶机构用下料装置，其特征在于，产品尺寸不合格品下料通道(62)上方设有进退气缸(621)和夹爪气缸二(622)。

6.根据权利要求1所述的一种上胶机构用下料装置，其特征在于，输送机构(10)的上方设有烘道(40)，烘道的一侧设有热风进口(41)，烘道的上方设有热风出口(42)。

7.根据权利要求1所述的一种上胶机构用下料装置，其特征在于，推板机构(20)包括驱动机构(21)和推板(22)，驱动机构的输出轴与推板(22)相连。

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