CN212880960U - 一种可自动变距行走的轮组及滑板车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自动变距行走的轮组及滑板车，悬梁两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆，每一导杆上连接有轮组件，轮组件包括连接件和轮子，连接件可滑动地连接在导杆上，轮子连接在连接件上且可相对连接件水平摆动和绕连接件轴线转动，连接件还连接有复位件以使得悬梁在外部压力作用下两轮组件沿相应的导杆滑动而增大或减小两轮组件之间间距，且在悬梁在外部压力撤销或减小时复位件拽拉或顶压轮组件，使得两轮组件之间的间距变小或增大，可在不增高重心的情况下兼了有偏转功能，可方便换向变向，在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保行走平稳，并可随载荷变化而相应自动地调节两轮子之间的间距，可使之行驶平稳、安全。

Description

一种可自动变距行走的轮组及滑板车

【技术领域】

本实用新型涉及一种可自动变距行走的轮组，本实用新型还涉及一种应用该可自动变距行走的轮组的滑板车。

【背景技术】

现有技术中，常见的轮组由轮子通过滚动轴承与轴连接，并通过控制轴的摆动而实现转向，且两轮子之间的距离保持不变，该结构对于在行走时有特殊需求的载荷装置则难于满足。对于转向要求，通常采用万向轮，常规的万向轮是采用转动结构与滚动结构进行叠加而成，且转动结构设置于滚动结构之上，采用该设计结构，存在一个比较明显的缺陷就是使得连接该轮组件的载荷结构的重心较高，故在安全问题上容易出现倾覆现象，不利于安全，且也不便于控制其在滚动过程中保持稳定的方向行驶。

另外，对于现有的滑板车，其左右轮子固定在枢轴的两个桥端上，距离稳定，如授权公告号为CN209714246U，专利名称为一种带有数据采集装置的滑板车支架所披露的滑板车支架。这种结构的滑板车，其滑行驱动一般是通过人力边踩地面边滑动，靠的是地面向前的反作用推动滑板车前行，其滑行不够省力，滑行距离短。

针对上述现有技术的不足，本实用新型特此进行了相关而研发，并提出了新的技术方案。

【实用新型内容】

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种可自动变距行走的轮组，其设计科学合理、结构简单、可在不增高重心的情况下实现轮子兼具有偏转功能，可方便进行换向变向，且在行走过程中可有效避免轮子任意偏转，确保其行走平稳，并可随载荷变化而相应自动地调节两轮子之间的间距，可使之行驶平稳、安全。

本实用新型还提供一种滑板车，其应用了可自动变距行走的轮组，使用者通过控制人体的重心变化，可使得左右两轮子相应地自动调节间距，随着左右两个轮子偏转而完成两轮子之间自动增大或减小间距后，仍然可沿着稳定的方向行驶较大的距离，具有省力的作用，可有效提高使用者的驾驶乐趣。

为解决上述技术问题，本实用新型通过以下技术方案实现：

本实用新型一种可自动变距行走的轮组，包括悬梁1，所述悬梁1两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆2，每一所述导杆2上可滑动地连接有轮组件3，所述轮组件3包括连接件31和轮子32，所述连接件31可滑动地连接在导杆2上，所述轮子32连接在连接件31上且可相对连接件31水平摆动和绕连接件31轴线转动，所述连接件31还连接有用于弹性作用于轮组件3的复位件10以使得悬梁1在外部压力作用下两轮组件3沿相应的导杆2滑动而增大或减小两轮组件3之间间距，且在悬梁1在外部压力撤销或减小时复位件10拽拉或顶压轮组件3，使得两轮组件3之间的间距变小或增大。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述轮组件3还包括摆动控制件33和滚动轴承34，所述滚动轴承34的外圈相对固定连接于轮子32的内孔，两所述摆动控制件33相向地设置于滚动轴承34的内圈相对两侧，两所述摆动控制件33之间形成有安装空间35，所述连接件31通过安装空间35与两摆动控制件33连接。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述摆动控制件33的中心轴线与滚动轴承34的中心轴线为空间相交设置，且沿轮子32的行走方向，所述摆动控制件33的中心轴线设置在滚动轴承34中心轴线的前侧。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述滚动轴承34内圈与摆动控制件33之间设有垫件36，所述垫件36直接或间接与滚动轴承34的内圈相对固定设置，所述垫件36与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的垫件导向凹槽361；所述连接件31与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的连接件导向凹槽311

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与悬梁1之间。

如上的一种可自动变距行走的轮组，所述导杆2向上倾斜地连接在悬梁1外端，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与悬梁1之间；或者所述复位件10为压簧且设置于导杆2外端与连接件31之间。

如上的一种可自动变距行走的轮组，所述导杆2向下倾斜地连接在悬梁1外端，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与导杆2外端之间；或者所述复位件10为压簧且设置于悬梁1外端与连接件31之间。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述悬梁1由一根杆件而形成。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述悬梁1由两半根杆件构成，所述悬梁1的两半根杆件远离轮组件3端部设有悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12，同一所述悬梁1的半根杆件的悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12呈L型结构，两所述悬梁铰接耳11之间铰接有调节座13，所述调节座13上设有用于调节导杆2倾斜角度的调节机构14。

如上所述的一种可自动变距行走的轮组，所述调节机构14位于两所述悬梁调节自由端12之间，所述调节机构14包括调节件141、调节弹性件142和调节压块143，所述调节弹性件142置于调节座13与两悬梁调节自由端12之间使得导杆向上倾斜，或者所述调节弹性件142置于调节压块143与两悬梁调节自由端12之间使得导杆向上倾斜，所述调节件141设置于调节座13上，所述调节压块143通过螺纹与调节件141连接而限制卡住两悬梁调节自由端12；或者所述调节件141通过螺纹与调节座13连接，所述调节压块143相对固定连接于调节件141外端而限制卡住两悬梁调节自由端12。

本实用新型还提供一种滑板车，包括支撑板5，所述支撑板5底部前后位置相对固定连接有固定座6，其特征在于：还包括可自动变距行走的轮组，每一所述固定座6直接或间接地与对应的悬梁1连接。

如上所述的一种滑板车，所述悬梁1由两半根杆件构成，每一所述固定座6间接地与对应的悬梁1连接，所述悬梁1的两半根杆件远离轮组件3端部设有悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12，同一所述悬梁1的半根杆件的悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12呈L型结构，两所述悬梁铰接耳11之间铰接有调节座13，所述调节座13上设有用于调节导杆2倾斜角度的调节机构14，每一所述固定座6通过调节座13间接地与悬梁1连接，所述固定座6两端分别设有固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62，所述固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62的中心轴线相交且交点位于固定座6上表面下方，所述调节座13上相应设有用于与固定座偏转导孔61可转动地配合连接的调节座偏转轴131，所述调节座13上相应设有用于与固定座偏转轴62配合连接的调节座偏转导孔132，所述固定座偏转轴62贯穿于调节座偏转导孔132且螺纹连接有偏转调节螺母63。

如上所述的一种滑板车，所述固定座偏转轴62上且位于调节座偏转导孔132两端设有偏转轴套133。

如上所述的一种滑板车，每一所述固定座6直接地与悬梁1连接，所述固定座6两端分别设有固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62，所述固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62的中心轴线相交且交点位于固定座6上表面下方，所述悬梁1上相应倾斜地设有用于与固定座偏转导孔61可转动地配合连接的悬梁偏转轴，所述悬梁1上相应设有用于与固定座偏转轴62配合连接的悬梁偏转导孔，所述固定座偏转轴62贯穿于悬梁偏转导孔且螺纹连接有偏转调节螺母63。

与现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型的左、右轮组件分别可滑动连接在各所对应的导杆上，当行走中的轮组件受外部向下压力作用时，左右轮组件在各自对应的导杆上发生滑动，当外部下压力减小或者消失时，在复位件作用下，左右轮组件在导杆上做复位运动以调节两轮子之间的距离，使得行走中的左右轮组件在前行的过程中能够横向移动，可继续保持稳定的向前行走方向，并能行走更远的距离，达到省力效果。

2、本实用新型的轮组件采用滚动轴承、摆动控制件、导杆和连接件相应连接，使轮子能够相对导杆及连接件左右摆动、转动和滑动，将摆动控制件置于滚动轴承内，确保了在不增加中心的同时实现了轮子偏转与滚动的复合运动，具有安全可靠的特点；另外，沿滚动方向，将摆动控制件相对滚动轴承朝前偏心设置，在运动过程中，即使左右轮子往外张开或是收缩靠拢，两轮子始终保持稳定的方向向前运动。

3、本实用新型通过调节机构可调整左右导杆的倾斜角度，从而调整驱动左右轮组件在对应导杆上滑动所需求的外部下压力的大小，以便根据不同使用者的体重及需要进行调节，若体重大的可将导杆的倾斜角度调小，而体重小的可将导杆的倾斜角度调大，以便获得一个较合适的加速效果及运动体验，具有灵活性。

4、本实用新型的可自动变距行走的轮组结构简单，能够利用下压力和重心变化来驱动轮子向前滚动，具有运动省力，滑行距离远的特点。

5、应用可自动变距行走的轮组的滑板车，其兼具了上述功能及特点，有效提高使用者的驾驶乐趣，并具有安全可靠、省力的特点。

【附图说明】

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细说明，其中：

图1是一种可自动变距行走的轮组的第一种实施例的结构示意图；

图2是一种可自动变距行走的轮组的第二种实施例的结构示意图；

图3是一种可自动变距行走的轮组的第二种实施例与固定座连接的结构示意图之一；

图4是一种可自动变距行走的轮组的第二种实施例与固定座连接的结构示意图之二；

图5是一种可自动变距行走的轮组的第二种实施例与固定座连接的爆炸视图；

图6是一种可自动变距行走的轮组中轮组件与导杆连接的结构示意图；

图7是一种可自动变距行走的轮组中轮组件的结构示意图；

图8是一种可自动变距行走的轮组中轮组件的爆炸示意图；

图9是一种可自动变距行走的轮组中垫件的结构示意图之一；

图10是一种可自动变距行走的轮组中垫件的结构示意图之二；

图11是一种可自动变距行走的轮组中轮组件在滚动行走的示意图；

图12是一种滑板车的主视图；

图13是一种滑板车的左视图。

【具体实施方式】

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1、2所示，本实用新型一种可自动变距行走的轮组，包括悬梁1，悬梁可以有两根组成或一根一体制成，所述悬梁1两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆2，每一所述导杆2上可滑动地连接有轮组件3，导杆2与连接件31滑动连接而构成直线轴承，所述轮组件3包括连接件31和轮子32，所述连接件31可滑动地连接在导杆2上，所述轮子32连接在连接件31上且可相对连接件31水平摆动和绕连接件31轴线转动，所述连接件31还连接有用于弹性作用于轮组件3的复位件10。

当导杆2向上倾斜地与悬梁1端部连接，悬梁1在外部压力作用下两轮组件3沿相应的导杆2背向滑动而增大两轮组件3之间间距，且在悬梁1在外部压力撤销或减小时复位件10拽拉或顶压轮组件3，使得两轮组件3之间的间距变小。

当导杆2向下倾斜地与悬梁1端部连接，悬梁1在外部压力作用下两轮组件3沿相应的导杆2相向滑动而减小两轮组件3之间间距，且在悬梁1在外部压力撤销或减小时复位件10拽拉或顶压轮组件3，使得两轮组件3之间的间距变大。

使用时，当正在运动的轮组件受外部向下压力作用时，由于导杆倾斜设置及左右轮组件在各自对应的导杆上发生滑动，当外部下压力减小或者消失时，在复位件作用下，左右轮组件在导杆上做复位运动以调节两轮子之间的距离。且由于轮子可相对连接件水平摆动，故两轮子在变距过程中，轮子相应进行偏摆，可以使得两轮组件保持稳定向前的方向持续地运动。

本实用新型中左右导杆对称设置，且左右导杆在水平面的投影位于同一直线上，左右导杆外端向外且向上或向下倾斜，使得在外部下压力作用下，且随着外部作用下压力减小或增大，以及在复位件作用下，使得左右轮组件在相对朝外张开或者收缩靠拢的反复动作，在这一过程中，有轮子可以偏白及滚动，可使得轮子不会直接与地面打滑而变距，而是随着轮子偏摆一边滚动一边沿导杆滑动，故而可实现加速前行，以便更加省力，行走距离更远，可应用在滑板车、运动器具及其它装置或设备上。

如图6-7所示，所述轮组件3还包括摆动控制件33和滚动轴承34，所述滚动轴承34的外圈相对固定连接于轮子32的内孔，两所述摆动控制件33相向地设置于滚动轴承34的内圈相对两侧，两所述摆动控制件33之间形成有安装空间35，所述连接件31通过安装空间35与两摆动控制件33连接。采用该设计结构，可使得轮组件在兼具转动和摆动的功能同时，具有最低化的重心位置，确保运动平稳、安全可靠。

所述摆动控制件33的中心轴线与滚动轴承34的中心轴线为空间相交设置，且沿轮子32的行走方向，所述摆动控制件33的中心轴线设置在滚动轴承34中心轴线的前侧。如图11所示，摆动控制件的中心轴线为ab,滚动行走的轮子的中心线为cd，以作为参照示意，可明显看出摆动控制件所受的承载力由连接件传递至摆动控制件上，承载力与ab共线而重合，由于承载力始终向下作用于滚动轴承内圈前侧，进而产生一个与轮子滚动方向相一致的扭矩，并作用于连接件上，而轮子与支撑地面的接触受力点为轮子底面的中心，且位于cd上，故轮子在承载力作用下的运动能够始终保持稳定的方向而向前滚动，即时轮子偏摆后可自动地回正方向，避免了任意偏摆而影响行走，因此，在相同推力驱动下，可滚动更远的距离，达到省力效果。

本实用新型中所述摆动控制件可以根据需要间接或直接地与滚动轴承2的内圈连接，摆动控制件采用平面轴承、球珠、枢轴或其他转动连接构件。

采用平面轴承时可在滚动轴承的内圈中通过楔形块填补或采用垫件而形成用于与摆动控制件滚动接触的面；采用球珠时，球珠可转动或相对固定设置于滚动轴承内圈，相应地连接件上设有与球珠配合的凹球面；采用枢轴时，连接件可通过枢轴相对滚动轴承摆动。

如图8所示，所述滚动轴承34内圈与摆动控制件33之间设有垫件36，所述垫件36直接或间接与滚动轴承34的内圈相对固定设置，即可通过焊接或点胶等方式固定，为了确保轮子偏转顺畅稳定可靠，所述垫件36与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的垫件导向凹槽361；所述连接件31与摆动控制件33接触一面设有用于与摆动控制件33配合的连接件导向凹槽311。

当平面轴承采用摆动控制件33时，为了使得摆动控制件更好地连接在垫件上或连接在连接件上，所述垫件36上且位于垫件导向凹槽361内设有用于与摆动控制件33内孔配合连接的垫件凸台362或者所述连接件31上且位于连接件导向凹槽311内设有用于与摆动控制件33内孔配合连接的连接件凸台。

作为轮子变距后进行复位的方式，可以采用拉簧或压簧。

当所述导杆2向上倾斜地连接在悬梁1外端，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与悬梁1之间；或者所述复位件10为压簧且设置于导杆2外端与连接件31之间。

当所述导杆2向下倾斜地连接在悬梁1外端，所述复位件10为拉簧且设置于连接件31与导杆2外端之间；或者所述复位件10为压簧且设置于悬梁1外端与连接件31之间。

如图1所示，所述悬梁1由一根杆件而形成。

如图2-5所示，所述悬梁1由两半根杆件构成，所述悬梁1的两半根杆件远离轮组件3端部设有悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12，同一所述悬梁1的半根杆件的悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12呈L型结构，两所述悬梁铰接耳11之间铰接有调节座13，所述调节座13上设有用于调节导杆2倾斜角度的调节机构14。通过调节机构可调整左右导杆的倾斜角度，从而调整驱动左右轮组件在对应导杆上滑动所需求的外部下压力的大小，以便根据不同使用者的体重及需要进行调节，若体重大的可将导杆的倾斜角度调小，而体重小的可将导杆的倾斜角度调大，以便获得一个较合适的加速效果及运动体验，具有灵活性。

作为调节机构14的一种实施方式，所述调节机构14位于两所述悬梁调节自由端12之间，所述调节机构14包括调节件141、调节弹性件142和调节压块143，所述调节弹性件142置于调节座13与两悬梁调节自由端12之间，或者所述调节弹性件142置于调节压块143与两悬梁调节自由端12之间，所述调节件141设置于调节座13上，所述调节压块143通过螺纹与调节件141连接而限制卡住两悬梁调节自由端12，调节压块143可以为螺母，调节件141则为螺纹杆。

作为调节机构14的另一种实施方式，所述调节件141通过螺纹与调节座13连接，所述调节压块143相对固定连接于调节件141外端而限制卡住两悬梁调节自由端12，该设计结构调节件141可以为螺栓，对应地调节压块143为螺帽。

本实用新型一种滑板车，包括支撑板5，所述支撑板5底部前后位置相对固定连接有固定座6，并应用了上述可自动变距行走的轮组，每一所述固定座6直接或间接地与对应的悬梁1连接。

如图12-13所示，作为一种滑板车的具体实施方式，所述悬梁1由两半根杆件构成，所述悬梁1的两半根杆件远离轮组件3端部设有悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12，同一所述悬梁1的半根杆件的悬梁铰接耳11和悬梁调节自由端12呈L型结构，每一所述固定座6间接地与对应的悬梁1连接：两所述悬梁铰接耳11之间铰接有调节座13，所述调节座13上设有用于调节导杆2倾斜角度的调节机构14，每一所述固定座6通过调节座13间接地与悬梁1连接，所述固定座6两端分别设有固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62，所述固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62的中心轴线在同一平面上且相交，交点位于固定座6上表面下方，所述固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62的中心轴线所在平面基本垂直于水平地面，所述调节座13上相应设有用于与固定座偏转导孔61可转动地配合连接的调节座偏转轴131，调节座偏转轴131端部设有倒角，相应地所述固定座偏转导孔61底部也设有倒角，以便转动配合，该倒角可以为倒斜角或倒圆角，所述调节座13上相应设有用于与固定座偏转轴62配合连接的调节座偏转导孔132，所述固定座偏转轴62贯穿于调节座偏转导孔132且螺纹连接有偏转调节螺母63。

作为一种滑板车的另一种具体实施方式，每一所述固定座6直接地与悬梁1连接，所述固定座6两端分别设有固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62，所述固定座偏转导孔61和固定座偏转轴62的中心轴线相交且交点位于固定座6上表面下方，所述悬梁1上相应倾斜地设有用于与固定座偏转导孔61可转动地配合连接的悬梁偏转轴，所述悬梁1上相应设有用于与固定座偏转轴62配合连接的悬梁偏转导孔，所述固定座偏转轴62贯穿于悬梁偏转导孔且螺纹连接有偏转调节螺母63。

不论上述滑板车是哪种具体实施方式，其为了更好地控制整车转弯变向，所述固定座偏转轴62上且位于调节座偏转导孔132两端设有偏转轴套133，为了增加接触受力面积连接可靠，调节座偏转导孔132和悬梁偏转导孔两端均设有用于容纳偏转轴套133的沉孔，且靠近偏转调节螺母一侧位于调节座偏转导孔132或悬梁偏转导孔下端孔口上的偏转轴套133为中空的圆锥台，圆锥台的大底面紧贴于调节座偏转导孔132或悬梁偏转导孔下端孔口。使用者可以根据自身的体重，通过调节偏转调节螺母63的松紧程度而使得容易或较难或适中地控制支撑板上的固定座相对调节座偏转轴131或悬梁偏转轴扭转，进而控制滑板车转向。

对于导杆外端向上倾斜设计的结构，使用者在使用本实用新型滑板车时，先通过脚向后蹬而反作用于滑板车向前滚动行走，在行驶过程中，当使用者向下作用滑板车的下压力增大时，左右轮子在向前滚动的同时则沿着导杆向外滑动，使得左右轮子增大间距，当作用滑板车的下压力减小时，在复位件作用下，左右轮子在向前滚动的同时则沿着导杆向内滑动，通过反复使得左右轮组件在张开和收缩靠拢做变距运动，则起到不断地加速的效果，使得滑板车滑行更加省力，滑行距离更远；且在运动过程中轮组件不会产生随意偏摆而影响行驶方向。

对于导杆外端向下倾斜设计的结构，使用者在使用本实用新型滑板车时，先通过脚向后蹬而反作用于滑板车向前滚动行走，在行驶过程中，当使用者向下作用滑板车的下压力增大时，左右轮子在向前滚动的同时则沿着导杆向内滑动，使得左右轮子减小间距，当作用滑板车的下压力减小时，在复位件作用下，左右轮子在向前滚动的同时则沿着导杆向外滑动，通过反复使得左右轮组件在张开和收缩靠拢做变距运动，则起到不断地加速的效果，使得滑板车滑行更加省力，滑行距离更远；且在运动过程中轮组件不会产生随意偏摆而影响行驶方向。

使用者可以通过反复后蹬脚或前倾或后倾而改变向下作用滑板车的下压力，进而可使得左右轮子的间距忽大忽小，当受到的下压力使得两轮子的间距变化到最大或最小时，由于摆动控制件相对滚动轴承偏心设置，偏转的轮子则会自动回正，故而滑板车保持稳定的方向加速前行。

当使用者需要进行转弯时，则通过改变重心使得滑板车一侧的轮子受到较大的作用力，支撑板及固定座会相对调节座偏转轴或悬梁偏转轴稍微扭转一个角度，进而实现转弯。

Claims (13)

1.一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：包括悬梁(1)，所述悬梁(1)两端向外且向上或向下倾斜地连接有导杆(2)，每一所述导杆(2)上可滑动地连接有轮组件(3)，所述轮组件(3)包括连接件(31)和轮子(32)，所述连接件(31)可滑动地连接在导杆(2)上，所述轮子(32)连接在连接件(31)上且可相对连接件(31)水平摆动和绕连接件(31)轴线转动，所述连接件(31)上还直接或间接地连接有用于弹性作用于轮组件(3)的复位件(10)以使得悬梁(1)在外部压力作用下两轮组件(3)沿相应的导杆(2)滑动而增大或减小两轮组件(3)之间间距，且在悬梁(1)在外部压力撤销或减小时复位件(10)拽拉或顶压轮组件(3)，使得两轮组件(3)之间的间距变小或增大。

2.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述轮组件(3)还包括摆动控制件(33)和滚动轴承(34)，所述滚动轴承(34)的外圈相对固定连接于轮子(32)的内孔，两所述摆动控制件(33)相向地设置于滚动轴承(34)的内圈相对两侧，两所述摆动控制件(33)之间形成有安装空间(35)，所述连接件(31)通过安装空间(35)与两摆动控制件(33)连接。

3.根据权利要求2所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述摆动控制件(33)的中心轴线与滚动轴承(34)的中心轴线为空间相交设置，且沿轮子(32)的行走方向，所述摆动控制件(33) 的中心轴线设置在滚动轴承(34)中心轴线的前侧。

4.根据权利要求2或3所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述滚动轴承(34)内圈与摆动控制件(33)之间设有垫件(36)，所述垫件(36)直接或间接与滚动轴承(34)的内圈相对固定设置，所述垫件(36)与摆动控制件(33)接触一面设有用于与摆动控制件(33)配合的垫件导向凹槽(361)；所述连接件(31)与摆动控制件(33)接触一面设有用于与摆动控制件(33)配合的连接件导向凹槽(311)。

5.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述导杆(2)向上倾斜地连接在悬梁(1)外端，所述复位件(10)为拉簧且设置于连接件(31)与悬梁(1)之间；或者所述复位件(10)为压簧且设置于导杆(2)外端与连接件(31)之间。

6.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述导杆(2)向下倾斜地连接在悬梁(1)外端，所述复位件(10)为拉簧且设置于连接件(31)与导杆(2)外端之间；或者所述复位件(10)为压簧且设置于悬梁(1)外端与连接件(31)之间。

7.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述悬梁(1)由一根杆件而形成。

8.根据权利要求1所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述悬梁(1)由两半根杆件构成，所述悬梁(1)的两半根杆件远离轮组件(3)端部设有悬梁铰接耳(11)和悬梁调节自由端(12)，同一所述悬梁(1)的半根杆件的悬梁铰接耳(11)和悬梁调节自由端(12)呈L型结构，两所述悬梁铰接耳(11)之间铰接有调节座(13)，所述调节座(13)上设有用于调节导杆(2)倾斜角度的调节机构(14)。

9.根据权利要求8所述的一种可自动变距行走的轮组，其特征在于：所述调节机构(14)位于两所述悬梁调节自由端(12)之间，所述调节机构(14)包括调节件(141)、调节弹性件(142)和调节压块(143)，所述调节弹性件(142)置于调节座(13)与两悬梁调节自由端(12)之间，所述调节件(141)设置于调节座(13)上，所述调节压块(143)通过螺纹与调节件(141)连接而限制卡住两悬梁调节自由端(12)；

或者所述调节件(141)通过螺纹与调节座(13)连接，所述调节压块(143)相对固定连接于调节件(141)外端而限制卡住两悬梁调节自由端(12)。

10.一种滑板车，包括支撑板(5)，所述支撑板(5)底部前后位置相对固定连接有固定座(6)，其特征在于：还包括权利要求1所述的可自动变距行走的轮组，每一所述固定座(6)直接或间接地与对应的悬梁(1)连接。

11.根据权利要求10所述的一种滑板车，其特征在于所述悬梁(1)由两半根杆件构成，每一所述固定座(6)间接地与对应的悬梁(1)连接，所述悬梁(1)的两半根杆件远离轮组件(3)端部设有悬梁铰接耳(11)和悬梁调节自由端(12)，同一所述悬梁(1)的半根杆件的悬梁铰接耳(11)和悬梁调节自由端(12)呈L型结构，两所述悬梁铰接耳(11)之间铰接有调节座(13)，所述调节座(13) 上设有用于调节导杆(2)倾斜角度的调节机构(14)，每一所述固定座(6)通过调节座(13)间接地与悬梁(1)连接，所述固定座(6)两端分别设有固定座偏转导孔(61)和固定座偏转轴(62)，所述固定座偏转导孔(61)和固定座偏转轴(62)的中心轴线相交且交点位于固定座(6)上表面下方，所述调节座(13)上相应设有用于与固定座偏转导孔(61)可转动地配合连接的调节座偏转轴(131)，所述调节座(13)上相应设有用于与固定座偏转轴(62)配合连接的调节座偏转导孔(132)，所述固定座偏转轴(62)贯穿于调节座偏转导孔(132)且螺纹连接有偏转调节螺母(63)。

12.根据权利要求11所述的一种滑板车，其特征在于：所述固定座偏转轴(62)上且位于调节座偏转导孔(132)两端设有偏转轴套(133)。

13.根据权利要求10所述的一种滑板车，其特征在于：每一所述固定座(6)直接地与悬梁(1)连接，所述固定座(6)两端分别设有固定座偏转导孔(61)和固定座偏转轴(62)，所述固定座偏转导孔(61)和固定座偏转轴(62)的中心轴线相交且交点位于固定座(6)上表面下方，所述悬梁(1)上相应倾斜地设有用于与固定座偏转导孔(61)可转动地配合连接的悬梁偏转轴，所述悬梁(1)上相应设有用于与固定座偏转轴(62)配合连接的悬梁偏转导孔，所述固定座偏转轴(62)贯穿于悬梁偏转导孔且螺纹连接有偏转调节螺母(63)。

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