CN212877297U - 一种林业虫害洒药工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及园林打药设备技术领域，更具体的说是一种林业虫害洒药工具，可以根据树木的高度改变喷洒药剂的高度。升降气缸带动升降桁架升降，升降桁架升降时带动滑道升降，滑道带动摇摆滑杆和摆动竖杆移动升降，摆动竖杆顶端带动转动轴和滑块在滑动立板上升降，来根据树木的高度调节拐角水箱和喷嘴的喷洒高度，摇摆电机带动摇摆偏心轮转动，摇摆偏心轮带动连杆转动，连杆带动摇摆滑杆在滑道往复滑动，摇摆滑杆带动摆动竖杆底端摆动，摆动竖杆底端摆动时，摆动竖杆顶端带动转动轴在滑块上转动，转动轴带动拐角水箱和喷嘴一同进行摆动。

Description

一种林业虫害洒药工具

技术领域

本实用新型涉及园林打药设备技术领域，更具体的说是一种林业虫害洒药工具。

背景技术

公开号为CN206403002U的实用新型公开了一种林业虫害洒药工具，包括控制机柜、混合机构和输料管，所述控制机柜的内部中下方安装有ARDP控制器，所述ARDP控制器的一侧设有传感器面板，所述ARDP控制器的另一侧设有YSK2 电机调控器，所述控制机柜的内部左下方设有触控显示屏，所述触控显示屏的一侧设有PLC电控单元，所述控制机柜的上方固定有主支架，所述主支架的中上方设有混合机构，所述混合机构的上端固定有进料漏斗管，所述混合机构的内部设有旋转传动轴，所述旋转传动轴的外表面安装有螺纹搅拌器，所述输料管的一侧设有输料泵，所述输料管的另一侧设有软管连接处，所述输料泵的一侧设有出料口；缺点是不能够根据树木的高度改变喷洒药剂的高度。

发明内容

本实用新型提供一种林业虫害洒药工具，其有益效果为林业虫害洒药工具可以根据树木的高度改变喷洒药剂的高度。

一种林业虫害洒药工具，包括灵活移动旋转机构、高度调节摆动机构和升降摆动驱动机构，所述的高度调节摆动机构和升降摆动驱动机构均固定连接在灵活移动旋转机构上，高度调节摆动机构固定连接在升降摆动驱动机构上，所述的升降摆动驱动机构包括升降气缸、升降桁架、滑道、摇摆电机、摇摆偏心轮、连杆、摇摆滑杆和摆动竖杆，摆动竖杆底端滑动连接在摇摆滑杆前端，摇摆滑杆后端转动连接在连杆前端，连杆后端转动连接在摇摆偏心轮边缘，摇摆偏心轮固定连接在摇摆电机的输出轴上，摇摆电机固定连接在升降桁架上，升降桁架固定连接在两个升降气缸的伸缩杆上，滑道固定连接在升降桁架上，摇摆滑杆滑动连接在滑道上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种林业虫害洒药工具所述的灵活移动旋转机构包括移动小车、旋转圆台、环形齿条、旋转电机和旋转齿轮，旋转齿轮固定连接在旋转电机的输出轴上，旋转电机固定连接在移动小车上，旋转圆台底端转动连接在移动小车上，环形齿条固定连接在旋转圆台上，旋转齿轮与环形齿条啮合传动，两个升降气缸均固定连接在旋转圆台上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种林业虫害洒药工具所述的高度调节摆动机构包括滑动立板、高度滑道、滑块、转动轴、拐角水箱和喷嘴，多个喷嘴均布在拐角水箱前端，拐角水箱底端固定连接在转动轴前端，转动轴转动连接在滑块上，滑块滑动连接在高度滑道上，高度滑道设置在滑动立板上，滑动立板底端固定连接在旋转圆台上，摆动竖杆上端固定连接在转动轴后端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种林业虫害洒药工具所述的一种林业虫害洒药工具还包括药剂混合水箱，药剂混合水箱包括药剂水箱和喷药水泵，喷药水泵固定连接在药剂水箱上，喷药水泵与药剂水箱内部连通，喷药水泵与拐角水箱通过水管连接并连通，药剂水箱固定连接在旋转圆台上。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种林业虫害洒药工具所述的药剂水箱中设置有搅拌机构。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种林业虫害洒药工具所述的药剂水箱为透明材质。

本实用新型一种林业虫害洒药工具的有益效果为：

林业虫害洒药工具可以通过两个升降气缸带动滑道和摆动竖杆升降，摆动竖杆带动滑块升降，从而实现拐角水箱和喷嘴可以根据树木的高度进行高度升降调节，确保能够将药物喷洒到树木的顶部，同时可以喷洒在树木的侧面；还可以通过摇摆电机带动连杆和摇摆滑杆移动，摇摆滑杆带动摆动竖杆摇摆，使摆动竖杆带动拐角水箱和喷嘴可以进行摇摆，能够在不移动移动小车的情况下，尽可能多的对树木进行大面积的喷药作业，同时能够将药物喷洒均匀；还可以通过旋转电机带动旋转圆台转动，使旋转圆台带动拐角水箱和喷嘴进行旋转，可以在不移动移动小车的情况下，对移动小车周围的树木进行喷洒药物，节省工作人员挪动移动小车次数的同时，对更多树木进行喷药作业。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种林业虫害洒药工具的结构示意图。

图2为一种林业虫害洒药工具另一个方向的结构示意图。

图3为灵活移动旋转机构的结构示意图。

图4为高度调节摆动机构的结构示意图。

图5为升降摆动驱动机构的结构示意图。

图6为药剂混合水箱的结构示意图。

图中：灵活移动旋转机构1；移动小车1-1；旋转圆台1-2；环形齿条1-3；旋转电机1-4；旋转齿轮1-5；高度调节摆动机构2；滑动立板2-1；高度滑道 2-2；滑块2-3；转动轴2-4；拐角水箱2-5；喷嘴2-6；升降摆动驱动机构3；升降气缸3-1；升降桁架3-2；滑道3-3；摇摆电机3-4；摇摆偏心轮3-5；连杆 3-6；摇摆滑杆3-7；摆动竖杆3-8；药剂混合水箱4；药剂水箱4-1；喷药水泵 4-2。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实用新型涉及园林打药设备技术领域，更具体的说是一种林业虫害洒药工具，包括灵活移动旋转机构1、高度调节摆动机构2和升降摆动驱动机构3，所述的高度调节摆动机构2和升降摆动驱动机构3均固定连接在灵活移动旋转机构1上，高度调节摆动机构2固定连接在升降摆动驱动机构3上，所述的升降摆动驱动机构3包括升降气缸3-1、升降桁架3-2、滑道3-3、摇摆电机3-4、摇摆偏心轮3-5、连杆3-6、摇摆滑杆3-7和摆动竖杆3-8，摆动竖杆3-8底端滑动连接在摇摆滑杆3-7前端，摇摆滑杆3-7后端转动连接在连杆3-6前端，连杆3-6后端转动连接在摇摆偏心轮3-5 边缘，摇摆偏心轮3-5固定连接在摇摆电机3-4的输出轴上，摇摆电机3-4固定连接在升降桁架3-2上，升降桁架3-2固定连接在两个升降气缸3-1的伸缩杆上，滑道3-3固定连接在升降桁架3-2上，摇摆滑杆3-7滑动连接在滑道3-3 上；升降气缸3-1带动升降桁架3-2升降，摇摆电机3-4带动摇摆偏心轮3-5 转动，摇摆偏心轮3-5带动连杆3-6转动，连杆3-6带动摇摆滑杆3-7在滑道3-3往复滑动，摇摆滑杆3-7带动摆动竖杆3-8底端摆动，从而实现摆动喷药以及根据树木的高度进行升降配合喷药，确保能够将药物喷洒到树木的顶部。

具体实施方式二：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的灵活移动旋转机构1包括移动小车1-1、旋转圆台1-2、环形齿条1-3、旋转电机1-4和旋转齿轮1-5，旋转齿轮1-5固定连接在旋转电机1-4的输出轴上，旋转电机1-4固定连接在移动小车1-1上，旋转圆台1-2 底端转动连接在移动小车1-1上，环形齿条1-3固定连接在旋转圆台1-2上，旋转齿轮1-5与环形齿条1-3啮合传动，两个升降气缸3-1均固定连接在旋转圆台1-2上；旋转电机1-4带动旋转齿轮1-5转动，旋转电机1-4和旋转齿轮 1-5带动环形齿条1-3和旋转圆台1-2在移动小车1-1上转动，可以在不移动移动小车1-1的情况下，对移动小车1-1周围的树木进行喷洒药物，节省工作人员挪动移动小车1-1次数的同时，对更多树木进行喷药作业。

具体实施方式三：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述的高度调节摆动机构2包括滑动立板2-1、高度滑道2-2、滑块2-3、转动轴2-4、拐角水箱2-5和喷嘴2-6，多个喷嘴2-6均布在拐角水箱2-5前端，拐角水箱2-5底端固定连接在转动轴2-4前端，转动轴2-4转动连接在滑块2-3上，滑块2-3滑动连接在高度滑道2-2上，高度滑道2-2设置在滑动立板2-1上，滑动立板2-1底端固定连接在旋转圆台1-2上，摆动竖杆3-8上端固定连接在转动轴2-4后端；升降桁架3-2升降时带动滑道3-3升降，滑道3-3带动摇摆滑杆3-7和摆动竖杆3-8移动升降，摆动竖杆3-8顶端带动转动轴2-4和滑块2-3在滑动立板2-1上升降，来调节高度，摆动竖杆3-8底端摆动时，摆动竖杆3-8顶端带动转动轴2-4在滑块2-3上转动，转动轴2-4 带动拐角水箱2-5和喷嘴2-6一同进行摆动，能够在不移动移动小车1-1的情况下，尽可能多的对树木进行大面积的喷药作业，同时能够将药物喷洒均匀。

具体实施方式四：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述的一种林业虫害洒药工具还包括药剂混合水箱4，药剂混合水箱4包括药剂水箱4-1和喷药水泵4-2，喷药水泵4-2固定连接在药剂水箱 4-1上，喷药水泵4-2与药剂水箱4-1内部连通，喷药水泵4-2与拐角水箱2-5 通过水管连接并连通，药剂水箱4-1固定连接在旋转圆台1-2上；喷药水泵4-2 通过水管将药剂水箱4-1中的药物输送到拐角水箱2-5和喷嘴2-6中，对树木进行喷洒。

具体实施方式五：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的药剂水箱4-1中设置有搅拌机构；将药剂和水混合均匀。

具体实施方式六：

下面结合图1、2、3、4、5、6说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述的药剂水箱4-1为透明材质；可以随时观察药剂水箱4-1 中药剂与水的混合物的剩余量，以便及时进行添加。

本实用新型一种林业虫害洒药工具的工作原理：升降气缸3-1带动升降桁架3-2升降，升降桁架3-2升降时带动滑道3-3升降，滑道3-3带动摇摆滑杆 3-7和摆动竖杆3-8移动升降，摆动竖杆3-8顶端带动转动轴2-4和滑块2-3在滑动立板2-1上升降，来根据树木的高度调节拐角水箱2-5和喷嘴2-6的喷洒高度，摇摆电机3-4带动摇摆偏心轮3-5转动，摇摆偏心轮3-5带动连杆3-6 转动，连杆3-6带动摇摆滑杆3-7在滑道3-3往复滑动，摇摆滑杆3-7带动摆动竖杆3-8底端摆动，摆动竖杆3-8底端摆动时，摆动竖杆3-8顶端带动转动轴2-4在滑块2-3上转动，转动轴2-4带动拐角水箱2-5和喷嘴2-6一同进行摆动，能够在不移动移动小车1-1的情况下，尽可能多的对树木进行大面积的喷药作业，同时能够将药物喷洒均匀，旋转电机1-4带动旋转齿轮1-5转动，旋转电机1-4和旋转齿轮1-5带动环形齿条1-3和旋转圆台1-2在移动小车1-1 上转动，可以在不移动移动小车1-1的情况下，对移动小车1-1周围的树木进行喷洒药物，节省工作人员挪动移动小车1-1次数的同时，对更多树木进行喷药作业。

当然，上述说明并非对本实用新型的限制，本实用新型也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种林业虫害洒药工具，包括灵活移动旋转机构(1)、高度调节摆动机构(2)和升降摆动驱动机构(3)，所述的高度调节摆动机构(2)和升降摆动驱动机构(3)均固定连接在灵活移动旋转机构(1)上，高度调节摆动机构(2)固定连接在升降摆动驱动机构(3)上，其特征在于：所述的升降摆动驱动机构(3)包括升降气缸(3-1)、升降桁架(3-2)、滑道(3-3)、摇摆电机(3-4)、摇摆偏心轮(3-5)、连杆(3-6)、摇摆滑杆(3-7)和摆动竖杆(3-8)，摆动竖杆(3-8)底端滑动连接在摇摆滑杆(3-7)前端，摇摆滑杆(3-7)后端转动连接在连杆(3-6)前端，连杆(3-6)后端转动连接在摇摆偏心轮(3-5)边缘，摇摆偏心轮(3-5)固定连接在摇摆电机(3-4)的输出轴上，摇摆电机(3-4))固定连接在升降桁架(3-2)上，升降桁架(3-2)固定连接在两个升降气缸(3-1)的伸缩杆上，滑道(3-3)固定连接在升降桁架(3-2)上，摇摆滑杆(3-7)滑动连接在滑道(3-3)上。

2.根据权利要求1所述的一种林业虫害洒药工具，其特征在于：所述的灵活移动旋转机构(1)包括移动小车(1-1)、旋转圆台(1-2)、环形齿条(1-3)、旋转电机(1-4)和旋转齿轮(1-5)，旋转齿轮(1-5)固定连接在旋转电机(1-4)的输出轴上，旋转电机(1-4)固定连接在移动小车(1-1)上，旋转圆台(1-2)底端转动连接在移动小车(1-1)上，环形齿条(1-3)固定连接在旋转圆台(1-2)上，旋转齿轮(1-5)与环形齿条(1-3)啮合传动，两个升降气缸(3-1)均固定连接在旋转圆台(1-2)上。

3.根据权利要求2所述的一种林业虫害洒药工具，其特征在于：所述的高度调节摆动机构(2)包括滑动立板(2-1)、高度滑道(2-2)、滑块(2-3)、转动轴(2-4)、拐角水箱(2-5)和喷嘴(2-6)，多个喷嘴(2-6)均布在拐角水箱(2-5)前端，拐角水箱(2-5)底端固定连接在转动轴(2-4)前端，转动轴(2-4)转动连接在滑块(2-3)上，滑块(2-3)滑动连接在高度滑道(2-2)上，高度滑道(2-2)设置在滑动立板(2-1)上，滑动立板(2-1)底端固定连接在旋转圆台(1-2)上，摆动竖杆(3-8)上端固定连接在转动轴(2-4)后端。

4.根据权利要求3所述的一种林业虫害洒药工具，其特征在于：所述的一种林业虫害洒药工具还包括药剂混合水箱(4)，药剂混合水箱(4)包括药剂水箱(4-1)和喷药水泵(4-2)，喷药水泵(4-2)固定连接在药剂水箱(4-1)上，喷药水泵(4-2)与药剂水箱(4-1)内部连通，喷药水泵(4-2)与拐角水箱(2-5)通过水管连接并连通，药剂水箱(4-1)固定连接在旋转圆台(1-2)上。

5.根据权利要求4所述的一种林业虫害洒药工具，其特征在于：所述的药剂水箱(4-1)中设置有搅拌机构。

6.根据权利要求4所述的一种林业虫害洒药工具，其特征在于：所述的药剂水箱(4-1)为透明材质。

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