CN212876817U - 一种道路绿篱高效修剪车 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种道路绿篱高效修剪车,其结构包括加长推架、手推架、控制器、移动轮、转动杆、修剪车体、清理装置、连接块、顶盖,所述顶盖底部与修剪车体后端顶部固定连接,所述连接块内侧与修剪车体两侧固定连接,所述手推架底端与连接块顶部固定连接,所述清理装置安装在修剪车体内部,所述控制器背部与修剪车体前侧固定连接,所述加长推架底部与手推架顶部焊接,所述转动杆中端侧面与修剪车体前端内部转动连接,所述转动杆两端设有移动轮,增加了清理装置,该装置能够对修剪完的绿篱进行清理,这样会提高设备的实用价值。

Description

一种道路绿篱高效修剪车
技术领域
本实用新型是一种道路绿篱高效修剪车,属于修剪车领域。
背景技术
伺服电机可使控制速度,位置精度非常准确,可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制,并能快速反应,在自动控制系统中,用作执行元件,且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性,可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降。
现有技术公开了申请号为:CN201721121149.0本申请公开了道路绿篱高效修剪车,包括车架,所述车架上设有能沿其横向往复伸展的伸展装置,所述伸展装置上设有能对道路绿篱进行修剪的修剪装置。其技术方案的要点是克服了道路绿篱在修剪时需要工人提着修剪机前行修剪,修剪效率低,劳动强度大,修剪效果无法保证的技术问题。但现有技术不完善,该设备无法对修剪完的绿篱进行清理,这样会降低设备的实用价值。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足,本实用新型目的是提供一种道路绿篱高效修剪车,以解决现有技术不完善,该设备无法对修剪完的绿篱进行清理,这样会降低设备的实用价值。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种道路绿篱高效修剪车,其结构包括加长推架、手推架、控制器、移动轮、转动杆、修剪车体、清理装置、连接块、顶盖,所述顶盖底部与修剪车体后端顶部固定连接,所述连接块内侧与修剪车体两侧固定连接,所述手推架底端与连接块顶部固定连接,其特征在于:
所述清理装置安装在修剪车体内部,所述控制器背部与修剪车体前侧固定连接,所述加长推架底部与手推架顶部焊接,所述转动杆中端侧面与修剪车体前端内部转动连接,所述转动杆两端设有移动轮;
所述清理装置由传动带、伺服电机、转动盘、支撑杆、收集框、加固杆、清洁架组成,所述支撑杆顶端与伺服电机后端固定连接,所述伺服电机前端与转动盘内部垂直连接,所述传动带两端分别连接到转动盘与清洁架前端侧面,所述支撑杆底部与收集框左端顶部垂直连接,所述加固杆两端固定于收集框左端内部。
进一步地,所述清洁架由清洁盘、清洁刷、清洁杆组成。
进一步地,所述清洁杆按照间隔角度依次排列于清洁盘侧面。
进一步地,所述清洁刷底部与清洁杆外侧固定连接。
进一步地,所述清洁盘前端侧面通过传动带与转动盘前端侧面进行传动连接。
进一步地,所述伺服电机的型号是40DNA-40CB1AMS。
进一步地,所述移动轮增加设备移动的便捷性。
本实用新型增加了清理装置,该装置能够对修剪完的绿篱进行清理,这样会提高设备的实用价值。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述,本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显:
图1为本实用新型一种道路绿篱高效修剪车的结构示意图。
图2为本实用清理装置的结构示意图。
图3为本实用清洁架的结构示意图。
图中:加长推架-1、手推架-2、控制器-3、移动轮-4、转动杆-5、修剪车体-6、清理装置-7、连接块-8、顶盖-9、传动带-701、伺服电机-702、转动盘-703、支撑杆-704、收集框-705、加固杆-706、清洁架-707、清洁盘-7071、清洁刷-7072、清洁杆-7073。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面结合具体实施方式,进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2、图3,本实用新型提供一种道路绿篱高效修剪车技术方案:其结构包括加长推架1、手推架2、控制器3、移动轮4、转动杆5、修剪车体6、清理装置7、连接块8、顶盖9,所述顶盖9底部与修剪车体6后端顶部固定连接,所述连接块8内侧与修剪车体6两侧固定连接,所述手推架2底端与连接块8顶部固定连接,所述清理装置7安装在修剪车体6内部,所述控制器3背部与修剪车体6前侧固定连接,所述加长推架1底部与手推架2顶部焊接,所述转动杆5中端侧面与修剪车体6前端内部转动连接,所述转动杆5两端设有移动轮4;所述清理装置7由传动带701、伺服电机702、转动盘703、支撑杆704、收集框705、加固杆706、清洁架707组成,所述支撑杆704顶端与伺服电机702后端固定连接,所述伺服电机702前端与转动盘703内部垂直连接,所述传动带701两端分别连接到转动盘703与清洁架707前端侧面,所述支撑杆704底部与收集框705左端顶部垂直连接,所述加固杆706两端固定于收集框705左端内部,所述清洁架707由清洁盘7071、清洁刷7072、清洁杆7073组成,所述清洁杆7073按照间隔角度依次排列于清洁盘7071侧面,所述清洁刷7072底部与清洁杆7073外侧固定连接,所述清洁盘7071前端侧面通过传动带701与转动盘703前端侧面进行传动连接,所述伺服电机702的型号是40DNA-40CB1AMS,所述移动轮4增加设备移动的便捷性。
本专利所说伺服电机的控制方式是通过控制器来自动控制,控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现,属于本领域的公知常识,并且本发明主要用来保护机械装置,所以本发明不再详细解释控制方式和电路连接。
在进行使用时,我们需要通过控制器3来控制修剪车体6内部的清理装置7,伺服电机702前端与转动盘703内部垂直连接,转动盘703通过传动带701带动清洁盘7071、清洁刷7072、清洁杆7073转动,清洁刷7072能够将废料收集到收集框705内部,加固杆706能够增加收集框705的稳定性,该装置能够对修剪完的绿篱进行清理,这样会提高设备的实用价值。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外,应当理解,虽然本说明书按照实施方式加以描述,但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案,说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见,本领域技术人员应当将说明书作为一个整体,各实施例中的技术方案也可以经适当组合,形成本领域注技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种道路绿篱高效修剪车,其结构包括加长推架(1)、手推架(2)、控制器(3)、移动轮(4)、转动杆(5)、修剪车体(6)、清理装置(7)、连接块(8)、顶盖(9),所述顶盖(9)底部与修剪车体(6)后端顶部固定连接,所述连接块(8)内侧与修剪车体(6)两侧固定连接,所述手推架(2)底端与连接块(8)顶部固定连接,其特征在于:
所述清理装置(7)安装在修剪车体(6)内部,所述控制器(3)背部与修剪车体(6)前侧固定连接,所述加长推架(1)底部与手推架(2)顶部焊接,所述转动杆(5)中端侧面与修剪车体(6)前端内部转动连接,所述转动杆(5)两端设有移动轮(4);
所述清理装置(7)由传动带(701)、伺服电机(702)、转动盘(703)、支撑杆(704)、收集框(705)、加固杆(706)、清洁架(707)组成,所述支撑杆(704)顶端与伺服电机(702)底部固定连接,所述伺服电机(702)前端与转动盘(703)内部垂直连接,所述传动带(701)两端分别连接到转动盘(703)与清洁架(707)前端侧面,所述支撑杆(704)底部与收集框(705)左端顶部垂直连接,所述加固杆(706)两端固定于收集框(705)左端内部。
2.根据权利要求1所述的一种道路绿篱高效修剪车,其特征在于:所述清洁架(707)由清洁盘(7071)、清洁刷(7072)、清洁杆(7073)组成。
3.根据权利要求2所述的一种道路绿篱高效修剪车,其特征在于:所述清洁杆(7073)按照间隔角度依次排列于清洁盘(7071)侧面。
4.根据权利要求2所述的一种道路绿篱高效修剪车,其特征在于:所述清洁刷(7072)底部与清洁杆(7073)外侧固定连接。
5.根据权利要求2所述的一种道路绿篱高效修剪车,其特征在于:所述清洁盘(7071)前端侧面通过传动带(701)与转动盘(703)前端侧面进行传动连接。
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