CN212871438U - 一种背挂式重力检测装置及基于重力感应的无人售货柜 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种背挂式重力检测装置及基于重力感应的无人售货柜，包括重力感应传感器和托盘；托盘其中一个侧边设置有垂直于托盘顶面延伸的背板，重力感应传感器正面通过螺钉与背板连接，螺钉与背板垂直，螺钉连接重力感应传感器的加载端，重力感应传感器位于背板远离托盘的一侧，重力感应传感器背面固定在竖直固定体上。无人售货柜包括多个上述任意一项所述的背挂式重力检测装置，多个背挂式重力检测装置在竖直方向上阵列排布，托盘上放置有商品，重力感应传感器背面固定在无人售货柜的内腔后方柜壁上。在使用多个重力检测装置时，能够减少固定体的设置数量，减少成本，提高空间利用率。
Description
技术领域
本实用新型属于重力检测领域，涉及一种背挂式重力检测装置及基于重力感应的无人售货柜。
背景技术
重力检测装置用于检测货物的重量，应用于各行各业，现有的重力检测装置，传感器设置在承重部件的底部，需要在传感器下方设置固定体用于支撑，很多情况下，需要使用多个重力检测装置进行使用，如果多个重力检测装置水平排布，则占地面积大，空间利用率低，因此在竖直面上阵列排布是最节省空间的方式，但如果在竖直面上阵列排布，需要在每一层设置一个水平的固定体，成本高，空间利用率仍然较低。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供一种背挂式重力检测装置及基于重力感应的无人售货柜，在使用多个重力检测装置时，能够减少固定体的设置数量，减少成本，提高空间利用率。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：
一种背挂式重力检测装置，包括重力感应传感器和托盘；
托盘其中一个侧边设置有垂直于托盘顶面延伸的背板，重力感应传感器正面通过螺钉与背板连接，螺钉与背板垂直，螺钉连接重力感应传感器的加载端，重力感应传感器位于背板远离托盘的一侧，重力感应传感器背面固定在竖直固定体上。
优选的，托盘长宽均小于400mm。
优选的，重力感应传感器顶部设置有防护板，防护板与托盘平行，防护板尺寸大于重力感应传感器尺寸。
优选的，重力感应传感器采用电阻应变式传感器。
优选的，托盘采用塑料或钣金材质制成。
优选的，托盘与背板相邻和相对的三个侧边分别设置有一个挡板，挡板垂直于托盘顶面。
一种基于重力感应的无人售货柜，包括多个上述任意一项所述的背挂式重力检测装置，多个背挂式重力检测装置在竖直方向上阵列排布，托盘上放置有商品，重力感应传感器背面固定在无人售货柜的内腔后方柜壁上。
与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
本实用新型所述背挂式重力检测装置，通过将重力感应传感器设置在托盘侧面，使用螺钉将二者连接，托盘上放置货物时，托盘发生变形，重量信息通过螺钉实时传递至重力感应传感器，从而对货物进行称重，在使用多个重力检测装置时，仅仅需要一个竖直固定体，便能够将多个重力检测装置固定并使用，能够减少固定体的设置数量，减少成本，提高空间利用率。
进一步，托盘长宽均小于400mm，减少称重时的误差。
进一步，防护板能够对重力感应传感器进行保护。
进一步，三个挡板加上背板能够将托盘围拢，防止货物从托盘上掉落。
本实用新型所述基于重力感应的无人售货柜，在售货柜内腔后方柜壁上固定重力感应传感器，在重力感应传感器加载端固定设置托盘，即可实现对托盘内货物重量的实时检测，重力感应传感器设置在柜壁上，不占用售货柜内部的空间，并且无需设置层板等其他结构，减少了托盘之间的间距，节省了成本，降低了无人售货柜的整体重量，提高了售货柜内部空间的利用率。
附图说明
图1为本实用新型的背挂式重力检测装置结构示意图；
图2为本实用新型的背挂式重力检测装置爆炸图；
图3为本实用新型的无人售货柜结构示意图。
其中：1-托盘；2-背板；3-螺钉；4-重力感应传感器；5-挡板；6-防护板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：
如图1所示，本实用新型所述背挂式重力检测装置，包括重力感应传感器4、托盘1和防护装置。
托盘1其中一个侧边设置有垂直于托盘1顶面延伸的背板2，重力感应传感器4正面通过螺钉3与背板2连接，螺钉3与背板2垂直，螺钉3连接重力感应传感器4的加载端，重力感应传感器4位于背板2远离托盘1的一侧，重力感应传感器4背面固定在竖直固定体上。
托盘1与背板2相邻和相对的三个侧边分别设置有一个挡板5，挡板5垂直于托盘1顶面；与背板2相对的挡板5为前挡板5，前挡板5高度低于背板2；前挡板5两侧的挡板5，向前挡板5靠拢时，高度逐渐降低。
托盘1可采用塑料或钣金材质制作，具有一定强度，作为货物放置和承载的台面，可根据放置货物的外形、外观、体积等因素差异化设计，满足不同货物的放置需求，货物的重量通过托盘1实时传递至重力感应传感器4。
防护装置可设置为图示横向防护板6，与托盘1一体化设计，也可单独设计生产，与托盘1或柜壁装配一体，对重力感应传感器4进行防护；重力感应传感器4采用电阻应变式传感器，可实时采集重量信息并上传。
为保证称重的准确性，减小称重误差，实现货物重量及数量的准确识别，需要针对重力感应传感器4的性能指标确定托盘1的长度及宽度，从而将检测装置的位置误差控制在合格范围之内，防止托盘1与重力感应传感器4不匹配导致精度超差。托盘1长宽均推荐小于400mm。
根据售货柜内部空间及售卖货物的外形特点规划售货柜内部重力检测装置的层数和货道数，确定重力检测装置在后方柜壁安装的位置和托盘1的外形尺寸及数量，在预定的柜壁安装位置通过螺钉3将重力感应传感器4与柜壁连接固定，保证连接可靠，按照一定顺序，依次完成重力感应传感器4的安装固定，按照规划，将各个重力感应传感器4与不同规格尺寸的托盘1一一对应，通过螺钉3将托盘1固定在重力感应传感器4上，保证连接可靠，重力感应传感器4电缆线按照规划走至工控机位置，完成无人售货柜内部重力检测装置的装配。
货物放置在所述托盘1内，托盘1发生变形，重量信息通过螺钉3实时传递至重力感应传感器4，所述重力感应传感器4采集货物重量信息并传输至工控机进行下一步的运算处理，完成货物重量信息的实时采集。
以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种背挂式重力检测装置，其特征在于，包括重力感应传感器(4)和托盘(1)；
托盘(1)其中一个侧边设置有垂直于托盘(1)顶面延伸的背板(2)，重力感应传感器(4)正面通过螺钉(3)与背板(2)连接，螺钉(3)与背板(2)垂直，螺钉(3)连接重力感应传感器(4)的加载端，重力感应传感器(4)位于背板(2)远离托盘(1)的一侧，重力感应传感器(4)背面固定在竖直固定体上。
2.根据权利要求1所述的背挂式重力检测装置，其特征在于，托盘(1)长宽均小于400mm。
3.根据权利要求1所述的背挂式重力检测装置，其特征在于，重力感应传感器(4)顶部设置有防护板(6)，防护板(6)与托盘(1)平行，防护板(6)尺寸大于重力感应传感器(4)尺寸。
4.根据权利要求1所述的背挂式重力检测装置，其特征在于，重力感应传感器(4)采用电阻应变式传感器。
5.根据权利要求1所述的背挂式重力检测装置，其特征在于，托盘(1)采用塑料或钣金材质制成。
6.根据权利要求1所述的背挂式重力检测装置，其特征在于，托盘(1)与背板(2)相邻和相对的三个侧边分别设置有一个挡板(5)，挡板(5)垂直于托盘(1)顶面。
7.一种基于重力感应的无人售货柜，其特征在于，包括多个权利要求1-6任意一项所述的背挂式重力检测装置，多个背挂式重力检测装置在竖直方向上阵列排布，托盘(1)上放置有商品，重力感应传感器(4)背面固定在无人售货柜的内腔后方柜壁上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202022050960.2U CN212871438U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种背挂式重力检测装置及基于重力感应的无人售货柜 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN212871438U true CN212871438U (zh) | 2021-04-02 |
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ID=75197968
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| CN202022050960.2U Active CN212871438U (zh) | 2020-09-17 | 2020-09-17 | 一种背挂式重力检测装置及基于重力感应的无人售货柜 |
Country Status (1)
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2020
- 2020-09-17 CN CN202022050960.2U patent/CN212871438U/zh active Active
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