CN212868246U - 一种起重机行走回转机构用制动器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及制动器技术领域的一种起重机行走回转机构用制动器，包括互相配合连接的制动器、控制箱及脚踏开关，制动器包括底座，底座上设有相互配合的左制动臂、右制动臂、驱动机构及弹簧管机构；驱动机构与左、右制动臂连接，弹簧管机构连接有备用电源，弹簧管机构设有限位开关，弹簧管机构顶杆贯穿外壳顶部后与驱动机构的驱动杠杆连接。本实用新型结构简单合理，制动系统为常开式，制动力随脚踏力无级可调，保证起重机行走启停的平稳，同时配备备用电源，突发断电的情况下，通过备用电源实现断电制动，确保起重机在突发断电时，依然可以平稳制动，节能且减少设备的磨损，提高设备使用寿命。

Description

一种起重机行走回转机构用制动器

技术领域

本实用新型涉及制动器技术领域，具体地，涉及一种起重机行走回转机构用制动器。

背景技术

常规起重机行走回转机构制动系统为常闭式设计即通电松闸，断电抱闸，制动时冲击大，导致吊物摇摆，造成吊物碰撞，散落等事故、对设备结构造成冲击，为保证起重机的制动，工人一般采用打反车来实现制动，及电机正转时，瞬间切换为反转，导致电机寿命打打缩短。为解决这一问题，现有技术中将制动系统改为常开式即通电抱闸，断电松闸，且设置脚踏开关使制动力随脚踏力无级可调，保证起重机行走启停的平稳，但是当设备突发断电的情况下，在确保起重机依然可以平稳制动方面，仍存在许多不足。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述缺陷，本实用新型提供了一种起重机行走回转机构用制动器，包括制动器、控制箱及脚踏开关，所述制动器与控制箱连接，所述控制箱连接有电源，所述脚踏开关的输出端与控制箱连接；所述制动器包括底座，所述底座上设有相互配合的左制动臂及右制动臂，所述左制动臂及右制动臂的下端分别与底座铰连接，左制动臂与右制动臂上均设有制动块，两个制动块相向设置；所述底座上还设有驱动机构及弹簧管机构；

所述驱动机构包括推动器、驱动杠杆及推拉杆，所述推动器的底部与底座铰连接，所述驱动杠杆包括连接杆一及连接杆二，所述推动器的伸缩端与连接杆一的右端铰连接，连接杆一的左端与连接杆二的右端固定连接，连接杆二的左端向下倾斜且与推拉杆的右端铰连接，所述推拉杆的左端与左制动臂的上端铰连接，所述右制动臂的上端与连接杆一和连接杆二的衔接处铰连接；

所述弹簧管机构连接有备用电源，弹簧管机构包括外壳、电动推杆及顶杆，所述外壳与驱动机构和右制动臂之间的底座铰连接，外壳的内壁设有竖直的滑道，所述电动推杆竖直固定在外壳内，电动推杆顶部的伸缩端固定连接有滑块一，所述滑块一滑动设置在滑道内，滑块一的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接滑块二，所述滑块二滑动设置在滑道内，滑块二的顶端与顶杆连接，所述顶杆贯穿外壳顶部后与连接杆一连接，所述滑块一上固定有限位块，滑块二上固定有与限位块相配合的限位开关，所述限位开关与电动推杆电连接。弹簧管机构的设置不仅可使松闸时，更好的回弹，还可在制动到一定程度后，停止电动推杆的伸长，使制动保持在最佳状态，更加节能，且减少设备的磨损，提高设备使用寿命。

优选的，所述外壳的侧壁上设有长条形通孔，限位块与限位开关均通过长条形通孔伸出外壳外。

优选的，两个制动块相对的面上可拆卸的固定有制动衬垫，所述制动衬垫的一侧对称设置有两条报警线，所述报警线连接有报警器。

本实用新型还包括能够使一种起重机行走回转机构用制动器正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本实用新型中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段，如推动器、脚踏开关、控制箱、制动块、电动推杆、限位开关、制动衬垫、报警线及报警器等均采用本领域中的常规技术手段。

本实用新型的工作原理是，电源正常时，推动器的伸缩端伸长驱动杠杆绕右制动臂的上端转动，此时弹簧管机构的弹簧被拉长，连接杆二的左端向下拉动推拉杆，推拉杆拉动左制动臂靠近右制动臂，使左、右制动臂上的制动块抱闸，实现制动；突发断电时，推动器的伸缩端为自由状态，此时备用电源启动，弹簧管机构的电动推杆伸长，带动滑块一沿滑道向上运动，弹簧推动滑块二及顶杆运动，推动连接杆二的左端向下拉动推拉杆，推拉杆拉动左制动臂靠近右制动臂，使左、右制动臂上的制动块抱闸，实现制动；当达到一定推力(制动效果)后，弹簧压缩，滑块一在电动推杆的作用下，滑块一与滑块二之间距离越来越近，限位块与限位开关之间的距离越来越近，当限位块碰触到限位开关后，电动推杆停止伸长。

在制动过程中，配合脚踏开关的使用使制动力随脚踏力无级可调，保证起重机行走启停的平稳，当制动衬垫磨损到一定程度后，两条报警线金属丝会暴露到制动衬垫外，而大型设备所用的制动盘是由金属制成，这样会使两条报警线通过金属制动盘连接，报警器接通，产生报警信号，提示更换制动衬垫。

本实用新型的有益效果，结构简单合理，各部件相互配合，制动系统为常开式，且制动力随脚踏力无级可调，保证起重机行走启停的平稳，同时配备备用电源，突发断电的情况下，通过备用电源实现断电制动，确保起重机在突发断电时，依然可以平稳制动；弹簧管机构的设置不仅可使松闸时，更好的回弹，还可在制动到一定程度后，停止电动推杆的伸长，使制动保持在最佳状态，更加节能，且减少设备的磨损，提高设备使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型实施例中一种起重机行走回转机构用制动器的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中弹簧管机构的结构示意图。

图3为本实用新型实施例中一种起重机行走回转机构用制动器的工作原理图。

图中：1.推动器，2.连接杆一，3.连接杆二，4.推拉杆，5.制动块,6. 左制动臂，7.右制动臂，8.制动衬垫，9.顶杆，10.外壳，11.限位开关， 12、限位块，13、电动推杆，14、弹簧，15、滑块一，16、滑块二，17、底座， 18、长条形通孔,19、脚踏开关，20控制箱。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图以及具体实施例对本实用新型进行清楚地描述，在此处的描述仅仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。基于本实用新型中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

实施例

如图1－3所示，本实用新型提供了一种起重机行走回转机构用制动器，包括制动器、控制箱及脚踏开关19，所述制动器与控制箱20连接，所述控制箱20 为YWTB-控制箱，控制箱20连接有AC380V-50Hz电源/三相四线制，所述脚踏开关19为YWTB-脚踏霍尔开关，脚踏开关19的输出端与控制箱连接；所述制动器包括底座17，所述底座17上设有相互配合的左制动臂6及右制动臂7，所述左制动臂6及右制动臂7的下端分别与底座17铰连接，左制动臂6与右制动臂7 上均设有制动块5，两个制动块5相向设置；所述底座17上还设有驱动机构及弹簧管机构；

所述驱动机构包括推动器1、驱动杠杆及推拉杆4，所述推动器1为液压推动器，推动器1的底部与底座17铰连接，所述驱动杠杆包括连接杆一2及连接杆二3，所述推动器1的伸缩端与连接杆一2的右端铰连接，连接杆一2的左端与连接杆二3的右端固定连接，连接杆二3的左端向下倾斜且与推拉杆4的右端铰连接，所述推拉杆4的左端与左制动臂6的上端铰连接，所述右制动臂7的上端与连接杆一2和连接杆二3的衔接处铰连接；

所述弹簧管机构连接有备用电源，弹簧管机构包括外壳10、电动推杆13及顶杆9，所述外壳10与驱动机构和右制动臂7之间的底座17铰连接，外壳10 的内壁设有竖直的滑道，所述电动推杆13竖直固定在外壳10内，电动推杆10 顶部的伸缩端固定连接有滑块一15，所述滑块一15滑动设置在滑道内，滑块一 15的顶端固定连接有弹簧14，所述弹簧14的顶端固定连接滑块二16，所述滑块二16滑动设置在滑道内，滑块二16的顶端与顶杆9连接，所述顶杆9贯穿外壳10顶部后与连接杆一2连接，所述滑块一15上固定有限位块12，滑块二16 上固定有与限位块12相配合的限位开关11，所述限位开关11与电动推杆13电连接。弹簧管机构的设置不仅可使松闸时，更好的回弹，还可在制动到一定程度后，停止电动推杆13的伸长，使制动保持在最佳状态，更加节能，且减少设备的磨损，提高设备使用寿命。

所述外壳10的侧壁上设有长条形通孔18，限位块12与限位开关11均通过长条形通孔18伸出外壳外。

两个制动块5相对的面上可拆卸的固定有制动衬垫8，所述制动衬垫8的一侧对称设置有两条报警线，所述报警线连接有报警器。

工作时，通过YWTB-脚踏霍尔开关将信号传递给YWTB-控制箱，控制推动器 1的伸缩端伸长驱动杠杆绕右制动臂7的上端转动，连接杆二3的左端向下拉动推拉杆4，推拉杆4拉动左制动臂6靠近右制动臂7，使左、右制动臂上的制动块5抱闸，实现柔性缓慢制动；突发断电时，YWTB-控制箱内部自动识别，启动备用电源，弹簧管机构的电动推杆13伸长，带动滑块一15沿滑道向上运动，弹簧14推动滑块二16及顶杆9运动，进而推动连接杆二3的左端向下拉动推拉杆4，推拉杆4拉动左制动臂6靠近右制动臂7，使左、右制动臂上的制动块5抱闸，实现制动；当制动衬垫8磨损到一定程度后，报警器报警，方便监测维护。

以上已经描述了本实用新型的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种起重机行走回转机构用制动器，包括制动器、控制箱及脚踏开关，所述制动器与控制箱连接，所述控制箱连接有电源，所述脚踏开关的输出端与控制箱连接；其特征在于：所述制动器包括底座，所述底座上设有相互配合的左制动臂及右制动臂，所述左制动臂及右制动臂的下端分别与底座铰连接，左制动臂与右制动臂上均设有制动块，两个制动块相向设置；所述底座上还设有驱动机构及弹簧管机构；

所述驱动机构包括推动器、驱动杠杆及推拉杆，所述推动器的底部与底座铰连接，所述驱动杠杆包括连接杆一及连接杆二，所述推动器的伸缩端与连接杆一的右端铰连接，连接杆一的左端与连接杆二的右端固定连接，连接杆二的左端向下倾斜且与推拉杆的右端铰连接，所述推拉杆的左端与左制动臂的上端铰连接，所述右制动臂的上端与连接杆一和连接杆二的衔接处铰连接；

所述弹簧管机构连接有备用电源，弹簧管机构包括外壳、电动推杆及顶杆，所述外壳与驱动机构和右制动臂之间的底座铰连接，外壳的内壁设有竖直的滑道，所述电动推杆竖直固定在外壳内，电动推杆顶部的伸缩端固定连接有滑块一，所述滑块一滑动设置在滑道内，滑块一的顶端固定连接有弹簧，所述弹簧的顶端固定连接滑块二，所述滑块二滑动设置在滑道内，滑块二的顶端与顶杆连接，所述顶杆贯穿外壳顶部后与连接杆一连接，所述滑块一上固定有限位块，滑块二上固定有与限位块相配合的限位开关，所述限位开关与电动推杆电连接。

2.根据权利要求1所述的一种起重机行走回转机构用制动器，其特征在于：所述外壳的侧壁上设有长条形通孔，限位块与限位开关均通过长条形通孔伸出外壳外。

3.根据权利要求1所述的一种起重机行走回转机构用制动器，其特征在于：两个制动块相对的面上可拆卸的固定有制动衬垫，所述制动衬垫的一侧对称设置有两条报警线，所述报警线连接有报警器。

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