CN212867399U - 一种钻机托架大角度对称摆动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种钻机托架大角度对称摆动机构，包括固定支座和旋转支架，旋转支架的一端与固定支座转动连接，另一端用于连接钻机组件；旋转支架上的两侧对称设置有第一摆动组件和第二摆动组件，第一摆动组件和第二摆动组件推动旋转支架绕固定支座旋转，进而带动钻机组件转动。通过在旋转支架两侧设置第一摆动组件和第二摆动组件，无需更换支点即可实现旋转支架的左右摆动，能够实现大范围内的大角度回转，大大提升钻头的工作范围。

Description

一种钻机托架大角度对称摆动机构

技术领域

本实用新型涉及摆动机构领域，尤其涉及一种钻机托架大角度对称摆动机构。

背景技术

目前的钻机一般是通过回转减速机和油缸伸缩实现托架的角度旋转。回转减速机虽然能够实现任意大角度的旋转，但是缺点也很明显，比如成本高昂，可承受力矩有限，能够承受大力矩的减速机体积十分巨大，适用性差。普通带油缸的机构通过伸缩实现角度旋转，由于其结构设计不优越，不仅旋转角度有限，且还需要通过更换油缸支点的方式，虽然能实现左右两侧的摆动角度，但是费时费力且结构复杂，精度较低。

因此，现有的摆动机构不能满足现有的钻机施工要求，急需要一种能够承载钻机桅杆使其在不更换油缸支点情况下，直接实现桅杆的左右大角度对称摆动的摆动机构。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，针对上述存在的问题，提供了一种钻机托架大角度对称摆动，通过在旋转支架两侧设置第一摆动组件和第二摆动组件，无需更换支点即可实现旋转支架的左右摆动。

本实用新型采用的技术方案如下：一种钻机托架大角度对称摆动机构，包括固定支座和旋转支架，所述旋转支架的一端与所述固定支座转动连接，另一端用于连接钻机组件；所述旋转支架上的两侧对称设置有第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件和第二摆动组件推动所述旋转支架绕所述固定支座旋转，进而带动钻机组件转动。通过在旋转支架两侧设置第一摆动组件和第二摆动组件，无需更换支点即可实现旋转支架的左右摆动，能够实现大范围内的大角度回转，大大提升钻头的工作范围。

优选的，所述第一摆动组件包括侧摆月牙板、侧摆三角焊件和侧摆油缸，所述侧摆油缸的一端与所述旋转支架转动连接、另一端连接所述侧摆三角焊件的一端；所述侧摆三角焊件的另一端与所述旋转支架转动连接；所述侧摆月牙板的一端固定在所述固定支座上、另一端连接所述侧摆三角焊件的中部位置。侧摆油缸伸出时，通过侧摆三角焊件和侧摆月牙板将作用力传输到固定支座上，从而产生反作用力，让侧摆油缸推动旋转支架旋转。

优选的，所述侧摆油缸与所述旋转支架、侧摆三角焊件的连接方式为铰接，所述侧摆月牙板与所述旋转支架、侧摆三角焊件的连接方式为铰接，所述侧摆三角焊件与旋转支架的连接方式也为铰接。

优选的，所述第一摆动组件和第二摆动组件结构相同，且关于所述旋转支架呈镜像对称。第一摆动组件推动旋转支架旋转后，如果需要反向旋转，同样的第二摆动组件的侧摆油缸伸长并推动旋转支架反向旋转，此时第一摆动组件的侧摆油缸收缩。

优选的，所述侧摆月牙板与所述固定支座之间设置有限位部，所述限位部用于限制所述侧摆月牙板相对于所述固定支座的旋转角度。此时侧摆油缸也到达极限位置，防止过度旋转损坏机构。

优选的，所述旋转支架与所述固定支座的连接方式为铰接。

优选的，所述钻机组件包括相互连接的桅杆和钻头，所述旋转支架远离所述固定支座的一侧设置有滑动托架，所述滑动托架用于支撑所述桅杆。旋转支架带动桅杆旋转，进而桅杆带动钻头旋转。

优选的，所述固定支座上设置有用于连接侧摆月牙板的第一固定部，所述旋转支架远离所述固定支座的一端设置有用于连接侧摆油缸的第二固定部；所述旋转支架上还设置有用于连接所述侧摆三角焊件的第三固定部，所述第三固定部设置在所述第一固定部和第二固定部之间。

与现有技术相比，采用上述技术方案的有益效果为：本实用新型通过在旋转支架两侧设置第一摆动组件和第二摆动组件，无需更换支点即可实现旋转支架的左右摆动，能够实现大范围内的大角度回转，大大提升钻头的工作范围。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是本实用新型的爆炸图。

主要元素符号说明：1、固定支座；2、旋转支架；3、侧摆月牙板；4、侧摆三角焊件；5、侧摆油缸。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1：请参阅图1和图2，本实施例的一种钻机托架大角度对称摆动机构，包括固定支座1和旋转支架2，旋转支架2的一端与固定支座1转动连接，另一端用于连接钻机组件；旋转支架2上的两侧对称设置有第一摆动组件和第二摆动组件，第一摆动组件和第二摆动组件推动旋转支架2绕固定支座1旋转，进而带动钻机组件转动。通过在旋转支架2两侧设置第一摆动组件和第二摆动组件，无需更换支点即可实现旋转支架2的左右摆动，能够实现大范围内的大角度回转，大大提升钻头的工作范围。

实施例2：请参阅图1，第一摆动组件包括侧摆月牙板3、侧摆三角焊件4和侧摆油缸5，侧摆油缸5的一端与旋转支架2转动连接、另一端连接侧摆三角焊件4的一端；侧摆三角焊件4的另一端与旋转支架2转动连接；侧摆月牙板3的一端固定在固定支座1上、另一端连接侧摆三角焊件4的中部位置。侧摆油缸5伸出时，通过侧摆三角焊件4和侧摆月牙板3将作用力传输到固定支座1上，从而产生反作用力，让侧摆油缸5推动旋转支架2旋转。

实施例3：侧摆油缸5与旋转支架2、侧摆三角焊件4的连接方式为铰接，侧摆月牙板3与旋转支架2、侧摆三角焊件4的连接方式为铰接，侧摆三角焊件4与旋转支架2的连接方式也为铰接。第一摆动组件和第二摆动组件结构相同，且关于旋转支架2呈镜像对称。第一摆动组件推动旋转支架2旋转后，如果需要反向旋转，同样的第二摆动组件的侧摆油缸5伸长并推动旋转支架2反向旋转，此时第一摆动组件的侧摆油缸5收缩。

实施例4：请参阅图1，侧摆月牙板3与固定支座1之间设置有限位部，限位部用于限制侧摆月牙板3相对于固定支座1的旋转角度。此时侧摆油缸5也到达极限位置，防止过度旋转损坏机构。旋转支架2与固定支座1的连接方式为铰接。钻机组件包括相互连接的桅杆和钻头，旋转支架2远离固定支座1的一侧设置有滑动托架，滑动托架用于支撑桅杆。旋转支架2带动桅杆旋转，进而桅杆带动钻头旋转。固定支座1上设置有用于连接侧摆月牙板3的第一固定部、旋转支架2远离固定支座1的一端设置有用于连接侧摆油缸5的第二固定部；旋转支架2上还设置有用于连接侧摆三角焊件4的第三固定部，第三固定部设置在第一固定部和第二固定部之间。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，包括固定支座和旋转支架，所述旋转支架的一端与所述固定支座转动连接，另一端用于连接钻机组件；所述旋转支架上的两侧对称设置有第一摆动组件和第二摆动组件，所述第一摆动组件和第二摆动组件推动所述旋转支架绕所述固定支座旋转，进而带动钻机组件转动。

2.根据权利要求1所述的钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，所述第一摆动组件包括侧摆月牙板、侧摆三角焊件和侧摆油缸，所述侧摆油缸的一端与所述旋转支架转动连接、另一端连接所述侧摆三角焊件的一端；所述侧摆三角焊件的另一端与所述旋转支架转动连接；所述侧摆月牙板的一端固定在所述固定支座上、另一端连接所述侧摆三角焊件的中部位置。

3.根据权利要求2所述的钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，所述侧摆油缸与所述旋转支架的连接方式为铰接，所述侧摆油缸与侧摆三角焊件的连接方式为铰接，所述侧摆月牙板与所述旋转支架的连接方式为铰接，所述侧摆月牙板与侧摆三角焊件的连接方式为铰接，所述侧摆三角焊件与旋转支架的连接方式也为铰接。

4.根据权利要求1所述的钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，所述第一摆动组件和第二摆动组件结构相同，且关于所述旋转支架呈镜像对称。

5.根据权利要求2所述的钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，所述侧摆月牙板与所述固定支座之间设置有限位部，所述限位部用于限制所述侧摆月牙板相对于所述固定支座的旋转角度。

6.根据权利要求1所述的钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，所述旋转支架与所述固定支座的连接方式为铰接。

7.根据权利要求1所述的钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，所述钻机组件包括相互连接的桅杆和钻头，所述旋转支架远离所述固定支座的一侧设置有滑动托架，所述滑动托架用于支撑所述桅杆。

8.根据权利要求2所述的钻机托架大角度对称摆动机构，其特征在于，所述固定支座上设置有用于连接侧摆月牙板的第一固定部，所述旋转支架远离所述固定支座的一端设置有用于连接侧摆油缸的第二固定部；所述旋转支架上还设置有用于连接所述侧摆三角焊件的第三固定部，所述第三固定部设置在所述第一固定部和第二固定部之间。

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