CN212863134U - 一种自动化吸取装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化吸取装置，主要包括：安装板、吸取装置；其中，所述吸取装置通过螺纹固定在安装板上，所述吸取装置内部设有气道，表面设有限位块，在气道底部设有呈Y型分支道，所述吸取装置底部设有倒锥形开口，所述安装板内部设有气道，外部设有距离传感器，安装板并与气动装置连接，吸取装置通过堵头、尾吸头、套筒的配合实现物料吸取。本实用新型通过优化吸取装置内部结构，开设倒锥形开口，通过采用堵头、尾吸头、套筒的相互配合，使吸取装置不仅能够吸取镜头，同时能够吸取片状零部件，同时在安装板上设有距离传感器，避免在使用时，使吸取装置与物料相碰撞，使本实用新型具有功能性强、结构简单的特点。

Description

一种自动化吸取装置

技术领域

本实用新型涉及吸取装置技术领域，更具体的说是涉及一种自动化吸取装置。

背景技术

在目前手机制造市场上，通常采用裁剪将镜筒从成型的模具中裁剪出来，而手动裁剪，不仅效率低，而且毛边大，由此，人们进而采用空压机连接吸取装置进行裁剪和吸取，虽然提高了生产效率，但是此装置只能用于镜头的裁剪和吸取功能性差，而且在使用时常常会出现由于摆放位置出现偏差，导致机械臂在下落时，使吸取装置与镜头相碰撞，使产品损坏。

因此，如何提供一种功能性强的一种自动化吸取装置是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种功能性强的一种自动化吸取装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案，主要包括：安装板、吸取装置；其中，所述吸取装置通过螺纹固定在安装板上，所述吸取装置内部设有气道，表面设有限位块，在气道底部设有呈Y型分支道，所述吸取装置底部设有倒锥形开口，所述安装板内部设有气道，外部设有距离传感器，安装板并与气动装置连接。

优选的，在上述一种自动化吸取装置中，所述吸取装置分两种工作方式，分别为正向出气和反向吸气两种。

优选的，在上述一种自动化吸取装置中，所述正向出气时，在吸取装置底部设有堵头，所述堵头通过螺纹固定，所述吸取装置安装在安装板上，并启动气动装置正向出气，此时气流通过安装板气道进入吸取装置气道，并从底部的分支道中流出。

优选的，在上述一种自动化吸取装置中，所述安装板与气动装置之间设有空气快速接头。

优选的，在上述一种自动化吸取装置中，所述反向吸气时，在吸气装置外部套有套筒，其中，所述套筒与分支道开口位置相对应，此时，将吸气装置底部的堵头换位尾吸头，通过气动装置进行反向吸气。

优选的，在上述一种自动化吸取装置中，所述吸取装置、套筒、堵头、气道共处同一条中心线上。

优选的，在上述一种自动化吸取装置中，所述套筒的内径与吸取装置的外径相同，所述堵头的外径与套筒的内径相同。

优选的，在上述一种自动化吸取装置中，所述距离传感器为激光反射距离传感器。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种自动化吸取装置，本实用新型通过优化吸取装置内部结构，开设倒锥形开口，通过采用堵头、尾吸头、套筒的相互配合，使吸取装置不仅能够吸取镜头，同时能够吸取片状零部件，同时在安装板上设有距离传感器，避免在使用时，使吸取装置与物料相碰撞，使本实用新型具有功能性强、结构简单的特点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型的爆炸结构示意图。

图2附图为本实用新型的正向出气结构示意图。

图3附图为本实用新型的反向吸气结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅附图1-3，为本实用新型公开的一种自动化吸取装置。

本实用新型，主要包括：安装板1、吸取装置2；其中，所述吸取装置2通过螺纹固定在安装板1上，所述吸取装置2内部设有气道22，表面设有限位块21，在气道22底部设有呈Y型分支道23，所述吸取装置2底部设有倒锥形开口，所述安装板1内部设有气道22，外部设有距离传感器5，安装板1并与气动装置连接。

为了进一步优化上述技术方案，吸取装置2分两种工作方式，分别为正向出气和反向吸气两种。

为了进一步优化上述技术方案，正向出气时，在吸取装置2底部设有堵头6，所述堵头6通过螺纹固定，所述吸取装置2安装在安装板1上，并启动气动装置正向出气，此时气流通过安装板1气道22进入吸取装置2的气道22，并从底部的分支道23中流出，通过空气快速接头使镜头在气流的作用下，从注塑成型后的塑胶冲断下来，从而在两侧分支道23不断往外吹出来的气体作用下，使镜头不能从吸取装置2上掉落下来，待移到相应的位置时，停止气动装置，气流消失，镜头掉落。

为了进一步优化上述技术方案，安装板1与气动装置之间设有空气快速接头。

为了进一步优化上述技术方案，反向吸气时，在吸气装置外部套有套筒3，其中，所述套筒3与分支道23开口位置相对应，此时，将吸气装置底部的堵头6换位尾吸头4，通过气动装置进行反向吸气，通过套筒3将两侧的分支道23堵住后，使气体从尾吸头4进入气道22，从而通过安装板1进入气动装置，由此产生吸力，将尾吸头4对准物料7，物料7在吸力的作用下紧密贴在尾吸头4上，待移到相应的位置时，停止气动装置，吸力消失，物料7掉落。

为了进一步优化上述技术方案，通过采用更换零部件的方式，实现正向出气与反向吸气模式的互换。

为了进一步优化上述技术方案，吸取装置2、套筒3、堵头6、气道22共处同一条中心线上。

为了进一步优化上述技术方案，套筒3的内径与吸取装置2的外径相同，所述堵头6的外径与套筒3的内径相同。

为了进一步优化上述技术方案，距离传感器5为激光反射距离传感器5。

为了进一步优化上述技术方案，分支口采用Y型结构，使镜头在吸取时不会出现偏移的现象。

为了进一步优化上述技术方案，吸取装置2采用锥形开口，使在反向吸气时增强吸力。

为了进一步优化上述技术方案，气动装置安装在机械臂上，所述机械臂与距离传感器5与PLC总成连接，通过距离传感器5的距离检测，来控制机械臂的动作，避免使吸取装置2与物料7相碰撞。

为了进一步优化上述技术方案，限位块21来控制吸取装置2与安装板1的嵌入程度。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种自动化吸取装置，其特征在于，主要包括：安装板、吸取装置；其中，所述吸取装置通过螺纹固定在安装板上，所述吸取装置内部设有气道，表面设有限位块，在气道底部设有呈Y型分支道，所述吸取装置底部设有倒锥形开口，所述安装板内部设有气道，外部设有距离传感器，安装板并与气动装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述吸取装置分两种工作方式，分别为正向出气和反向吸气两种。

3.根据权利要求2所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述正向出气时，在吸取装置底部设有堵头，所述堵头通过螺纹固定，所述吸取装置安装在安装板上，并启动气动装置正向出气，此时气流通过安装板气道进入吸取装置气道，并从底部的分支道中流出。

4.根据权利要求2所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述安装板与气动装置之间设有空气快速接头。

5.根据权利要求2所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述反向吸气时，在吸气装置外部套有套筒，其中，所述套筒与分支道开口位置相对应，此时，将吸气装置底部的堵头换位尾吸头，通过气动装置进行反向吸气。

6.根据权利要求3或5所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述吸取装置、套筒、堵头、气道共处同一条中心线上。

7.根据权利要求6所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述套筒的内径与吸取装置的外径相同，所述堵头的外径与套筒的内径相同。

8.根据权利要求1所述的一种自动化吸取装置，其特征在于，所述距离传感器为激光反射距离传感器。

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