CN212861893U - 一种无人机快速拆装挂载装置 - Google Patents
一种无人机快速拆装挂载装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN212861893U CN212861893U CN202021930175.XU CN202021930175U CN212861893U CN 212861893 U CN212861893 U CN 212861893U CN 202021930175 U CN202021930175 U CN 202021930175U CN 212861893 U CN212861893 U CN 212861893U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- plate
- shaped
- mounting
- mounting plate
- arc
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
本实用新型涉及一种无人机快速拆装挂载装置,包括机身下板、挂载板、V形安装板、限位垫圈和两个旋转固定臂,V形安装板的V形底端通过套接限位垫圈的螺丝连接在机身下板下方,限位垫圈设在V形安装板与机身下板之间;本实用新型通过旋转固定臂的销轴连接端部设有弧形凸出部与挂载板两侧端弧形凹槽构成两个卡接结构,通过两个旋转固定臂向不同方向旋转即可完成卡接和解除卡接,实现挂载板快速拆装。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域,特别是一种无人机快速拆装挂载装置。
背景技术
目前,无人机的使用越来越普遍,无人机的挂载更换较为繁琐和耗时,现有的挂载装置更换通常采用了手拧螺丝和工具进行拆卸和安装,飞行前挂载的准备工作较为繁琐。
发明内容
本实用新型为改进背景技术中存在的不足,提供一种无人机快速拆装挂载装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种无人机快速拆装挂载装置,包括机身下板、挂载板、V形安装板、限位垫圈和两个旋转固定臂,所述V形安装板的V形底端通过套接限位垫圈的螺丝连接在机身下板下方,限位垫圈设在V形安装板与机身下板之间;
所述挂载板和旋转固定臂的厚度与限位垫圈的厚度相同;
对称设置的两个旋转固定臂销轴连接在机身下板与V形安装板之间,其销轴连接处位于V形安装板的V形顶端,所述机身下板上部与V形安装板连接处开设有V形槽;
所述旋转固定臂的销轴连接端部设有弧形凸出部;挂载板底端设有用于与限位垫圈相匹配的U形槽,挂载板两侧端对称设有与旋转固定臂弧形凸出部相匹配的弧形凹槽;
所述挂载板插入V形安装板与机身下板间隙内,其底端的U形槽与限位垫圈相贴合,所述挂载板与两个旋转固定臂在同一平面上,两个旋转固定臂向上旋转并分别贴合在挂载板两侧,两个旋转固定臂的弧形凸出部卡接入挂载板两侧的弧形凹槽内将挂载板固定。
进一步,所述两个旋转固定臂向下旋转远离挂载板两侧,两个旋转固定臂的弧形凸出部可脱出挂载板两侧的弧形凹槽,通过两个旋转固定臂向下旋转即可分离弧形凸出部与弧形凹槽的卡接,向上旋转并分别贴合在挂载板两侧,则弧形凸出部卡接入挂载板两侧的弧形凹槽内将挂载板可靠固定,通过两个旋转固定臂向不同方向旋转即可完成卡接和解除卡接,实现挂载板快速拆装。
进一步,所述V形安装板和机身下板之间的间隙与挂载板的厚度相同,挂载板插入后与V形安装板与机身下板可紧密贴合限位,实现挂载板稳固安装。
进一步,所述挂载板、V形安装板和旋转固定臂均为碳纤维板制成,强度高、重量轻、韧性好且便于加工,碳纤维部件的韧性好,其构成的弧形凸出部和弧形凹槽卡接部件具有良好的韧性,形成的卡接结构稳固、抗疲劳、寿命长。
进一步,所述挂载板上设有用于安装挂载的安装孔,安装孔为条形孔或圆孔,可根据任务需要安装不同挂载,如相机、空投装置等等。
实施过程:
挂载状态:将已安装挂载设备的挂载板插入V形安装板与机身下板间隙内,其底端的U形槽与限位垫圈相贴合,所述挂载板与两个旋转固定臂在同一平面上,两个旋转固定臂向上旋转并分别贴合在挂载板两侧,两个旋转固定臂的弧形凸出部卡接嵌入挂载板两侧的弧形凹槽内,将挂载板固定,完成挂载安装。
拆卸更换挂载:两个旋转固定臂向下旋转远离挂载板两侧,两个旋转固定臂的弧形凸出部脱出挂载板两侧的弧形凹槽,即可向上拔出挂载板,对挂载板上的挂载设备进行拆卸和更换。
本实用新型具有的有益效果是:旋转固定臂的销轴连接端部设有弧形凸出部与挂载板两侧端弧形凹槽构成两个卡接结构,通过两个旋转固定臂向不同方向旋转即可完成卡接和解除卡接,实现挂载板快速拆装。
V形安装板与机身下板间隙与挂载板的厚度相同,挂载板插入后与V形安装板与机身下板可紧密贴合限位,其底端的U形槽与限位垫圈相贴合,实现挂载板稳固安装。
挂载板、V形安装板和旋转固定臂均为碳纤维板制成,强度高、重量轻、韧性好且便于加工,碳纤维部件的韧性好,其构成的弧形凸出部和弧形凹槽卡接部件本身具有良好的韧性,形成的卡接结构稳固、可靠性高、抗疲劳、使用寿命长。
附图说明
图1是本实用新型的零件组合示意图;
图2是本实用新型的旋转固定臂对称销轴连接示意图;
图3是本实用新型的结构示意图;
图4是本实用新型侧视的结构示意图;
图5是本实用新型的实施示意图;
图6是本实用新型的旋转固定臂弧形凸出部卡接固定示意图。
图中零部件及编号:
1-机身下板;2-挂载板;3-V形安装板;4-限位垫圈;5-旋转固定臂;11-V形槽;21-U形槽;22-弧形凹槽;51-弧形凸出部。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步描述,本实用新型保护范围不仅限于实施例。
如图1~图4所示,一种无人机快速拆装挂载装置,包括机身下板1、挂载板2、V形安装板3、限位垫圈4和两个旋转固定臂5,所述V形安装板3的V形底端通过套接限位垫圈4的螺丝连接在机身下板1下方,限位垫圈4设在V形安装板3与机身下板1之间;
所述挂载板2和旋转固定臂5的厚度与限位垫圈4的厚度相同;
对称设置的两个旋转固定臂5销轴连接在机身下板1与V形安装板3之间,其销轴连接处位于V形安装板3的V形顶端,所述机身下板1上部与V形安装板3连接处开设有V形槽11;
所述旋转固定臂5的销轴连接端部设有弧形凸出部51;挂载板2底端设有用于与限位垫圈4相匹配的U形槽21,挂载板2两侧端对称设有与旋转固定臂5弧形凸出部51相匹配的弧形凹槽22;
所述挂载板2插入V形安装板3与机身下板1间隙内,其底端的U形槽21与限位垫圈4相贴合,所述挂载板2与两个旋转固定臂5在同一平面上,两个旋转固定臂5向上旋转并分别贴合在挂载板2两侧,两个旋转固定臂5的弧形凸出部51卡接入挂载板2两侧的弧形凹槽22内将挂载板2固定。
所述两个旋转固定臂5向下旋转远离挂载板2两侧,两个旋转固定臂5的弧形凸出部51可脱出挂载板2两侧的弧形凹槽22。通过两个旋转固定臂5向下旋转即可分离弧形凸出部51与弧形凹槽22的卡接,向上旋转并分别贴合在挂载板2两侧,则弧形凸出部51卡接入挂载板2两侧的弧形凹槽22内将挂载板2可靠固定,通过两个旋转固定臂5向不同方向旋转即可完成卡接和解除卡接,实现挂载板2快速拆装。
所述V形安装板3和机身下板1之间的间隙与挂载板2的厚度相同,挂载板2插入后与V形安装板3与机身下板1可紧密贴合限位,实现挂载板2稳固安装。
所述挂载板2、V形安装板3和旋转固定臂5均为碳纤维板制成,强度高、重量轻、韧性好且便于加工,碳纤维部件的韧性好,其构成的弧形凸出部51和弧形凹槽22卡接部件具有良好的韧性,形成的卡接结构稳固、抗疲劳、寿命长。
所述挂载板2上设有用于安装挂载的安装孔,安装孔为条形孔或圆孔,可根据任务需要安装不同挂载,如相机、空投装置等等。
实施过程:如图5~6所示,挂载状态,将已安装挂载设备的挂载板2插入V形安装板3与机身下板1间隙内,其底端的U形槽21与限位垫圈4相贴合,挂载板2与两个旋转固定臂5在同一平面上,两个旋转固定臂5向上旋转并分别贴合在挂载板2两侧,两个旋转固定臂5的弧形凸出部51卡接嵌入挂载板2两侧的弧形凹槽22内,将挂载板2固定,完成挂载安装。
拆卸更换挂载:两个旋转固定臂5向下旋转远离挂载板2两侧,两个旋转固定臂5的弧形凸出部51脱出挂载板2两侧的弧形凹槽22,即可向上拔出挂载板2,对挂载板2上的挂载设备进行拆卸和更换。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明,不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种无人机快速拆装挂载装置,包括,机身下板(1),其特征在于,还包括,挂载板(2)、V形安装板(3)、限位垫圈(4)和两个旋转固定臂(5),所述V形安装板(3)的V形底端通过套接限位垫圈(4)的螺丝连接在机身下板(1)下方,限位垫圈(4)设在V形安装板(3)与机身下板(1)之间;
所述挂载板(2)和旋转固定臂(5)的厚度与限位垫圈(4)的厚度相同;
对称设置的两个旋转固定臂(5)销轴连接在机身下板(1)与V形安装板(3)之间,其销轴连接处位于V形安装板(3)的V形顶端,所述机身下板(1)上部与V形安装板(3)连接处开设有V形槽(11);所述旋转固定臂(5)的销轴连接端部设有弧形凸出部(51);挂载板(2)底端设有用于与限位垫圈(4)相匹配的U形槽(21),挂载板(2)两侧端对称设有与旋转固定臂(5)弧形凸出部(51)相匹配的弧形凹槽(22);
所述挂载板(2)插入V形安装板(3)与机身下板(1)间隙内,其底端的U形槽(21)与限位垫圈(4)相贴合,所述挂载板(2)与两个旋转固定臂(5)在同一平面上,两个旋转固定臂(5)向上旋转并分别贴合在挂载板(2)两侧,两个旋转固定臂(5)的弧形凸出部(51)卡接入挂载板(2)两侧的弧形凹槽(22)内将挂载板(2)固定。
2.根据权利要求1所述的一种无人机快速拆装挂载装置,其特征在于,所述两个旋转固定臂(5)向下旋转远离挂载板(2)两侧,两个旋转固定臂(5)的弧形凸出部(51)可脱出挂载板(2)两侧的弧形凹槽(22)。
3.根据权利要求1所述的一种无人机快速拆装挂载装置,其特征在于,所述V形安装板(3)和机身下板(1)之间的间隙与挂载板(2)的厚度相同。
4.根据权利要求1所述的一种无人机快速拆装挂载装置,其特征在于,所述挂载板(2)、V形安装板(3)和旋转固定臂(5)均为碳纤维板制成。
5.根据权利要求1~4任一项所述的一种无人机快速拆装挂载装置,其特征在于,所述挂载板(2)上设有用于安装挂载的安装孔。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021930175.XU CN212861893U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种无人机快速拆装挂载装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN202021930175.XU CN212861893U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种无人机快速拆装挂载装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN212861893U true CN212861893U (zh) | 2021-04-02 |
Family
ID=75194328
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN202021930175.XU Active CN212861893U (zh) | 2020-09-07 | 2020-09-07 | 一种无人机快速拆装挂载装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN212861893U (zh) |
-
2020
- 2020-09-07 CN CN202021930175.XU patent/CN212861893U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN205633049U (zh) | 一种机臂可折叠多旋翼无人机 | |
CN105939927B (zh) | 多旋翼无人飞行器、组件及旋翼组件 | |
CN105857604A (zh) | 一种机臂可折叠多旋翼无人机 | |
CN212861893U (zh) | 一种无人机快速拆装挂载装置 | |
EP3279483B1 (en) | Latch assembly | |
CN210444581U (zh) | 一种电路板加工用固定台 | |
CN214627606U (zh) | 一种便捷拆装维护的机箱及具有其的舞台灯 | |
CN213213617U (zh) | 一种双目摄像头安装装置及含其的无人机 | |
CN210704616U (zh) | 一种辅助轴承更换的支撑工装 | |
CN211266705U (zh) | 一种增程器分体式电机装配工装 | |
CN214560485U (zh) | 一种一体机盖板密封条装配工装 | |
CN211220682U (zh) | 一种可快速拆换的机器人底盘 | |
CN211223023U (zh) | 行走装置和移动机器人 | |
CN112621186A (zh) | 一种自动更换夹头的集装箱锁钮拆装夹具系统 | |
CN209370301U (zh) | 一种便于安装的矿用泵轴承座 | |
CN111409839A (zh) | 一种拆装便捷的多旋翼无人机用云台挂载机构 | |
CN107352014B (zh) | 一种电动无人直升机机架 | |
CN217022880U (zh) | 一种球型无人机安装结构 | |
CN215432011U (zh) | 一种搅拌摩擦焊主轴快换装置 | |
CN220096659U (zh) | 一种组合式无人机 | |
CN220762475U (zh) | 装配工装、组装结构及电气设备 | |
CN111038716A (zh) | 一种航空显示器快卸结构 | |
CN217642408U (zh) | 一种电力工程输配电线路接换线用快拆装置 | |
CN213628477U (zh) | 一种销轴固定装置 | |
CN219882328U (zh) | 一种小接触面物料安装夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |