CN212861889U - 一种无人直升机主传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种无人直升机主传动机构，包括支撑柱、张紧轮、尾旋翼和主旋翼，所述支撑柱的上表面固定连接有发动机,所述主动轮的外表面安装有皮带，且皮带的外表面设置有张紧轮，所述皮带的内部安装有从动轮，且从动轮的内部设置有控制杆，所述控制杆的外表面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿连接有调节杆，且调节杆的右侧安装有尾旋翼，所述控制杆的上侧设置有固定块，且固定块的左右两侧安装有固定板，所述固定板的内部贯穿连接有螺纹杆，且螺纹杆的外部安装有主旋翼。该无人直升机主传动机构，提升了螺旋桨的结构强度，预防了皮带发生打滑的情况，提高了转动效率。

Description

一种无人直升机主传动机构

技术领域

本实用新型涉及无人直升机相关技术领域，具体为一种无人直升机主传动机构。

背景技术

随着近些年来科学技术的发展，无人直升机在各行各业的应用拓展，在可预见的将来，无人直升机的飞行作业总航时将远远超过有人驾驶直升机，目前使用的无人直升机多种多样，种类繁多，但是仍存在一些不足。

一般的无人直升机柱转动机构，不方便提升螺旋桨桨叶的结构强度，以及无人直升机上的皮带便于发生打滑等，因此，我们提供一种无人直升机主传动机构，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人直升机主传动机构，以解决上述背景技术中提出的一般的无人直升机柱转动机构，不方便提升螺旋桨桨叶的结构强度，以及无人直升机上的皮带便于发生打滑的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人直升机主传动机构，包括支撑柱、张紧轮、尾旋翼和主旋翼，所述支撑柱的上表面固定连接有发动机,且发动机的上侧设置有主动轮，所述主动轮的外表面安装有皮带，且皮带的外表面设置有张紧轮，所述皮带的内部安装有从动轮，且从动轮的内部设置有控制杆，所述控制杆的外表面固定连接有第一齿轮，且第一齿轮的外侧设置有第二齿轮，所述第二齿轮的内部贯穿连接有调节杆，且调节杆的右侧安装有尾旋翼，所述控制杆的上侧设置有固定块，且固定块的左右两侧安装有固定板，所述固定板的内部贯穿连接有螺纹杆，且螺纹杆的外部安装有主旋翼。

优选的，所述主动轮与皮带通过齿形啮合连接，且主动轮的直径小于从动轮的直径。

优选的，所述控制杆在支撑柱上构成转动连接，且控制杆与从动轮之间通过固定连接。

优选的，所述第一齿轮与第二齿轮之间采用啮合连接，且第一齿轮位于从动轮的上方。

优选的，所述调节杆与主旋翼之间平行设置，且主旋翼呈“+”型设置。

优选的，所述螺纹杆采用螺纹的方式与主旋翼连接，且主旋翼与固定板之间贴合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该无人直升机主传动机构，提升了螺旋桨的结构强度，预防了皮带发生打滑的情况；

1、主动轮与从动轮之间通过皮带进行转动，且张紧轮用来加紧皮带，防止皮带打滑，且主动轮的直径小于从动轮的直径，形成减速转动，方便对直升机进行减速；

2、控制杆带动固定块进行转动，从而使主旋翼进行转动，且控制杆与第一齿轮之间采用固定连接，第一齿轮与第二齿轮之间采用啮合连接，使调节杆进行转动，从而带动尾旋翼进行转动，保证了无人直升机在转动过程中的稳定性；

3、固定板与主旋翼之间通过螺纹杆固定连接，防止主旋翼在转动过程中出现断裂或脱落的情况，且主旋翼呈“+”字形，提高了在转动过程中的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型侧视剖面结构示意图；

图3为本实用新型主旋翼与螺纹杆俯视结构示意图；

图4为本实用新型主动轮和皮带结构示意图。

图中：1、支撑柱；2、发动机；3、主动轮；4、皮带；5、张紧轮；6、从动轮；7、控制杆；8、第一齿轮；9、第二齿轮；10、调节杆；11、尾旋翼；12、固定块；13、固定板；14、螺纹杆；15、主旋翼。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种无人直升机主传动机构，包括支撑柱1、发动机2、主动轮3、皮带4、张紧轮5、从动轮6、控制杆7、第一齿轮8、第二齿轮9、调节杆10、尾旋翼11、固定块12、固定板13、螺纹杆14和主旋翼15，支撑柱1的上表面固定连接有发动机2,且发动机2的上侧设置有主动轮3，主动轮3的外表面安装有皮带4，且皮带4的外表面设置有张紧轮5，皮带4的内部安装有从动轮6，且从动轮6的内部设置有控制杆7，控制杆7的外表面固定连接有第一齿轮8，且第一齿轮8的外侧设置有第二齿轮9，第二齿轮9的内部贯穿连接有调节杆10，且调节杆10的右侧安装有尾旋翼11，控制杆7的上侧设置有固定块12，且固定块12的左右两侧安装有固定板13，固定板13的内部贯穿连接有螺纹杆14，且螺纹杆14的外部安装有主旋翼15。

如图4中主动轮3与皮带4通过齿形啮合连接，且主动轮3的直径小于从动轮6的直径，带动控制杆7进行转动，如图1中控制杆7在支撑柱1上构成转动连接，且控制杆7与从动轮6之间通过固定连接，用来支撑控制杆7和发动机2，如图1中第一齿轮8与第二齿轮9之间采用啮合连接，且第一齿轮8位于从动轮6的上方，带动尾旋翼11进行转动。

如图3中调节杆10与主旋翼15之间平行设置，且主旋翼15呈“+”型设置，提高了无人直升机的转动效率，如图1中螺纹杆14采用螺纹的方式与主旋翼15连接，且主旋翼15与固定板13之间贴合，防止主旋翼15在转动过程中出现断裂或脱落的情况。

工作原理：在使用该无人直升机主传动机构时，首先启动发动机2使主动轮3进行转动，主动轮3与皮带4通过齿形啮合连接，从而带动从动轮6进行转动，利用张紧轮5对皮带4加紧装置，防止皮带4出现打滑的情况，然后通过从动轮6与控制杆7之间的固定连接，使控制杆7进行转动，从而带动固定块12进行转动，最后使主旋翼15转动，且主旋翼15与固定板13之间通过螺纹杆14进行固定连接，防止主旋翼15在转动过程中出现断裂或脱落的情况，通过第一齿轮8与第二齿轮9之间的啮合连接，使调节杆10进行转动，从而使尾旋翼11进行转动，保证了无人直升机在转动过程中的稳定性，防止晃动，主旋翼15这呈“+”型结构，提高了无人直升机在飞行过程中的稳定性，这就是无人直升机主传动机构使用的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种无人直升机主传动机构，包括支撑柱（1）、张紧轮（5）、尾旋翼（11）和主旋翼（15），其特征在于：所述支撑柱（1）的上表面固定连接有发动机（2）,且发动机（2）的上侧设置有主动轮（3），所述主动轮（3）的外表面安装有皮带（4），且皮带（4）的外表面设置有张紧轮（5），所述皮带（4）的内部安装有从动轮（6），且从动轮（6）的内部设置有控制杆（7），所述控制杆（7）的外表面固定连接有第一齿轮（8），且第一齿轮（8）的外侧设置有第二齿轮（9），所述第二齿轮（9）的内部贯穿连接有调节杆（10），且调节杆（10）的右侧安装有尾旋翼（11），所述控制杆（7）的上侧设置有固定块（12），且固定块（12）的左右两侧安装有固定板（13），所述固定板（13）的内部贯穿连接有螺纹杆（14），且螺纹杆（14）的外部安装有主旋翼（15）。

2.根据权利要求1所述的一种无人直升机主传动机构，其特征在于：所述主动轮（3）与皮带（4）通过齿形啮合连接，且主动轮（3）的直径小于从动轮（6）的直径。

3.根据权利要求1所述的一种无人直升机主传动机构，其特征在于：所述控制杆（7）在支撑柱（1）上构成转动连接，且控制杆（7）与从动轮（6）之间通过固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人直升机主传动机构，其特征在于：所述第一齿轮（8）与第二齿轮（9）之间采用啮合连接，且第一齿轮（8）位于从动轮（6）的上方。

5.根据权利要求1所述的一种无人直升机主传动机构，其特征在于：所述调节杆（10）与主旋翼（15）之间平行设置，且主旋翼（15）呈“+”型设置。

6.根据权利要求1所述的一种无人直升机主传动机构，其特征在于：所述螺纹杆（14）采用螺纹的方式与主旋翼（15）连接，且主旋翼（15）与固定板（13）之间贴合。

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