CN111663777A - 一种建筑用模板清理装置及使用方法 - Google Patents

Abstract

一种建筑用模板清理装置，包括底板，所述底板顶部设有放置槽，所述底板上方设有两侧底部伸入放置槽内部的模板台，所述底板顶部固定安装有抵住模板台的气缸，所述底板上对称设有位于模板台左右两方的滑动凹槽，所述滑动凹槽内部固定滑动连接有滑块，本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，在对模板上的混凝土进行清理时，能够根据击打频率自动调节清理的进给速度，当击打频率较低时，进给速度随之变慢，使得较硬的混凝土能从模板上剥离，防止粘粘在模板上，当打击频率较高时，进给速度也随之加快使得较软混凝土能够快速与模板脱离，简单高效，方便快捷。

Description

一种建筑用模板清理装置及使用方法

技术领域

本发明涉及建筑施工技术领域，尤其涉及一种建筑用模板清理装置及使用方法。

背景技术

目前，建筑施工过程中模板使用之后，表面会凝结混凝土，所以需要对其进行清理，清理之后才能继续使用，现有的模板清理都是依靠人工拿着铲子来进行清理，耗费大量的时间和精力，清理效率低，并且清理不干净，铲子还会对模板表面造成不可逆的损伤；目前也有各种类型的模板清理装置，但是由于模板上的混凝土粘附的量多少，以及混凝土的种类不同；若进行统一方式进行清理，则会造成清理效果有好有差，比如清理较硬的混凝土时就需要低频率的击打和较慢的进给速度，从而才能将较硬的混凝土从模板上剥离，而清理较软的混凝土时，高频率的击打和较快的进给速度就可使得混凝土从模板上快速脱离，目前还没有装置能够根据击打频率的大小来调节清理速度。

发明内容

本发明要解决上述现有技术存在的问题，提供一种建筑用模板清理装置，在对模板上的混凝土进行清理时，能够根据击打频率自动调节清理的进给速度，当击打频率较低时，进给速度随之变慢，使得较硬的混凝土能从模板上剥离，防止粘粘在模板上，当打击频率较高时，进给速度也随之加快使得较软混凝土能够快速与模板脱离。

本发明解决其技术问题采用的技术方案：这种建筑用模板清理装置，包括底板，所述底板顶部设有放置槽，所述底板上方设有两侧底部伸入放置槽内部的模板台，所述底板顶部固定安装有抵住模板台的气缸，所述底板上对称设有位于模板台左右两方的滑动凹槽，所述滑动凹槽内部固定滑动连接有滑块，所述滑块内部设有第一通孔，所述滑动凹槽前后两端转动连接有丝杠，所述丝杠外侧固定安装有直齿轮，所述直齿轮外侧啮合有第三锥齿轮，所述第三锥齿轮一侧与直齿轮平行，所述第三锥齿轮后方设有第一电机，所述第一电机输出轴与第三锥齿轮后端固定连接，所述第一电机输出与第三锥齿轮轴线重合，所述第一电机外侧包裹有固定壳，所述滑动凹槽远离模板台一端设有第一滑动槽，所述第一滑动槽内部滑动连接有与固定壳固定连接的第一滑动杆，所述固定壳后端固定安装有穿过滑动凹槽后端并与其滑动连接的第二滑动杆，所述第二滑动杆后端固定安装有位于底板后方的第二限位板，所述第二限位板上固定安装有与底板后端固定连接的弹簧，所述固定壳底部固定安装有第三滑动杆，所述滑动凹槽底部设有第二滑动槽，所述第三滑动杆与第二滑动槽滑动连接，所述第三锥齿轮前端活动连接有第一滚珠，所述第一滚珠前端固定安装有穿过第一通孔后与滑动凹槽前端固定连接的第一牵引绳，所述滑块顶部设有与第一通孔连通的第二通孔，所述滑块顶部靠近模板台一端固定安装有第一支撑板，所述滑块顶部转动连接有位于第二通孔和第一支撑板之间的第一转轴，所述第一转轴外侧设有环体，所述环体内壁之间固定安装有穿过圆心的第二转轴，所述第二转轴穿过第一转轴并与其转动连接，所述第二转轴与第一转轴呈直角，所述环体底部设有第三滑动槽，所述第三滑动槽内部活动连接有第三滚珠，所述第一牵引绳外侧套有套环，所述套环外侧固定安装有第二牵引绳，所述第二牵引绳与第三滚珠固定连接，所述第一转轴顶部固定安装有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮外侧啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮一端固定安装有第一连接柱，所述第一支撑板靠近第二锥齿轮一端设有第一环形滑槽，所述第一连接柱伸入第一环形滑槽并与其滑动连接，所述模板台上方设有第三转轴，所述第一支撑板内固定安装有与第二锥齿轮轴线重合的第二轴承，所述第三转轴两端穿过第一支撑板和第二锥齿轮并与其键连接，所述第三转轴外侧对称转动连接有位于模板台左右两方的圆板，所述圆板靠近第一只支撑板一端固定安装有穿过第一支撑板并与其滑动连接的稳定杆，所述圆板相对端设有容纳凹槽，所述容纳凹槽内侧固定安装有内齿圈，所述第三转轴外侧固定安装有太阳齿轮，所述太阳齿轮外侧啮合有与内齿圈啮合的行星齿轮，所述第三转轴周围分布有第四转轴，所述第四转轴左右两端穿过行星齿轮中心并与其固定连接，所述容纳凹槽远离模板台一端设有第二环形滑槽，所述第四转轴两端伸入第二环形滑槽并与其滑动连接，所述第四转轴外侧固定安装有长于模板台宽度的磨削套筒，所述滑块顶部远离模板台一端固定安装有支撑台座，所述支撑台座顶部固定安装有导向块，所述第三转轴外侧固定安装有位移套，所述位移套外侧设有与导向块滑动连接的往复槽，所述支撑台座远离滑块一端固定安装有第二支撑板，所述第二支撑板上固定安装有与第二支撑板呈直角的第三支撑板，所述第三支撑板内部固定安装有第二轴承，所述第三支撑板靠近支撑台座一端设有第三环形滑槽，所述第三环形滑槽位于第二轴承四周，所述支撑台座顶部固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴与第三支撑板转动连接，所述第二电机输出轴处固定安装有第一齿轮，所述第一齿轮外侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮一端固定安装有与第三环形滑槽滑动连接的第二连接柱，所述第三转轴两端穿过第二齿轮和第二轴承并与其键连接。该结构能够根据第三转轴的转速快慢来调节滑块的滑动速度，以便于让转速适应击打切削频率。

为了进一步完善，所述第三锥齿轮内部设有减轻重量的空腔。

进一步完善，所述第一滑动杆远离第一电机一端固定安装有位于底板外的第一限位板。

进一步完善，所述第三滑动杆底部活动连接有第二滚珠。

进一步完善，所述磨削套筒外侧固定安装有粉碎钉。

一种建筑用模板清理装置使用方法，其步骤如下：

一、安装：将模板台安装在放置槽内，通过气缸调节模板台的升降；

二、加工：启动第二电机，第二电机为不具有自锁功能的电机，第二电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动带动第二齿轮转动，第二齿轮转动带动第三转轴，第三转轴转动带动位移套和太阳齿轮旋转，位移套旋转使得第三转轴在左右方向上来回往复移动，从而带动圆板进行左右来回往复运动，太阳齿轮带动行星齿轮旋自转和公转，行星齿轮自转和公转带动第四转轴自转和公转，第四转轴自转和公转带动磨削套筒进行自转和公转，从而对模板台顶部进行加工；

三、调速进给：第三转轴转动还带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮转动带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮转动带动第一转轴转动，第一转轴转动带动环体转动，环体转动使得原本倾斜的环体在离心力的作用下回正，环体回正拉动第二牵引绳上升，第二牵引绳通过套环带动第一牵引绳上升，第一牵引绳上升时拉动第三锥齿轮，启动第一电机，第一电机带动第三锥齿轮旋转，根据第三转轴的旋转速度，能够控制环体的回正角度，进而控制第一牵引绳上升的高度，进而控制第三锥齿轮的前进或后退的距离，在第一电机转速不变的情况下，第三锥齿轮的前进或后退能够控制与直齿轮的传动比，第三转轴的转速越快则第三锥齿轮和直齿轮传动比越小，从而使得滑块在滑动凹槽内的滑动速度越快，反之同理。

本发明有益的效果是：本发明结构简单，操作简便，在对模板上的混凝土进行清理时，能够根据击打频率自动调节清理的进给速度，当击打频率较低时，进给速度随之变慢，使得较硬的混凝土能从模板上剥离，防止粘粘在模板上，当打击频率较高时，进给速度也随之加快使得较软混凝土能够快速与模板脱离，简单高效，方便快捷。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中A-A向剖视图；

图3为本发明中第三滑动杆的结构示意图；

图4为本发明中位移套的主视图；

图5为本发明中位移套的俯视图。

图6为本发明中内齿圈和圆板的结构示意图。

附图标记说明：底板1、气缸2、模板台3、行星齿轮4、第一转轴5、第一通孔6、套环7、容纳凹槽8、第三转轴9、粉碎钉10、磨削套筒11、第四转轴12、内齿圈13、圆板 14、第一支撑板15、第一连接柱16、第二锥齿轮17、往复槽18、位移套19、第二电机20、第二齿轮21、第二连接柱22、第一齿轮23、第三支撑板24、第二支撑板25、滑块26、第二通孔27、第一牵引绳28、第二牵引绳29、丝杠30、第二轴承31、第一锥齿轮32、环体 33、第二转轴34、第三滑动槽35、第三滚珠36、第二滑动杆37、第一电机38、第一限位板39、第一滑动杆40、第一滑动槽41、直齿轮42、导向块43、支撑台座44、第二环形滑槽45、第一滚珠46、第二滑动槽47、第三锥齿轮48、空腔49、滑动凹槽50、弹簧51、第二限位板52、第二轴承53、固定壳54、第三滑动杆55、第二滚珠56、放置槽57、第三环形滑槽58、第一环形滑槽59、太阳齿轮60、稳定杆61。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

参照附图1、2、3、4、5、6：本实施例中这种建筑用模板清理装置，包括底板1，所述底板1顶部设有放置槽57，所述底板1上方设有两侧底部伸入放置槽57内部的模板台3，所述底板1顶部固定安装有抵住模板台3的气缸2，所述底板1上对称设有位于模板台3左右两方的滑动凹槽50，所述滑动凹槽50内部固定滑动连接有滑块26，所述滑块26内部设有第一通孔6，所述滑动凹槽50前后两端转动连接有丝杠30，所述丝杠30外侧固定安装有直齿轮42，所述直齿轮42外侧啮合有第三锥齿轮48，所述第三锥齿轮48一侧与直齿轮 42平行，所述第三锥齿轮48后方设有第一电机38，所述第一电机38输出轴与第三锥齿轮48后端固定连接，所述第一电机38输出与第三锥齿轮48轴线重合，所述第一电机38外侧包裹有固定壳54，所述滑动凹槽50远离模板台3一端设有第一滑动槽41，所述第一滑动槽41内部滑动连接有与固定壳54固定连接的第一滑动杆40，所述固定壳54后端固定安装有穿过滑动凹槽50后端并与其滑动连接的第二滑动杆37，所述第二滑动杆37后端固定安装有位于底板1后方的第二限位板52，所述第二限位板52上固定安装有与底板1后端固定连接的弹簧51，所述固定壳54底部固定安装有第三滑动杆55，所述滑动凹槽50底部设有第二滑动槽47，所述第三滑动杆55与第二滑动槽47滑动连接，所述第三锥齿轮48前端活动连接有第一滚珠46，所述第一滚珠46前端固定安装有穿过第一通孔6后与滑动凹槽50 前端固定连接的第一牵引绳28，所述滑块26顶部设有与第一通孔6连通的第二通孔27，所述滑块26顶部靠近模板台3一端固定安装有第一支撑板15，所述滑块26顶部转动连接有位于第二通孔27和第一支撑板15之间的第一转轴5，所述第一转轴5外侧设有环体33，所述环体33内壁之间固定安装有穿过圆心的第二转轴34，所述第二转轴34穿过第一转轴 5并与其转动连接，所述第二转轴34与第一转轴5呈直角，所述环体33底部设有第三滑动槽35，所述第三滑动槽35内部活动连接有第三滚珠36，所述第一牵引绳28外侧套有套环 7，所述套环7外侧固定安装有第二牵引绳29，所述第二牵引绳29与第三滚珠36固定连接，所述第一转轴5顶部固定安装有第一锥齿轮32，所述第一锥齿轮32外侧啮合有第二锥齿轮 17，所述第二锥齿轮17一端固定安装有第一连接柱16，所述第一支撑板15靠近第二锥齿轮17一端设有第一环形滑槽59，所述第一连接柱16伸入第一环形滑槽59并与其滑动连接，所述模板台3上方设有第三转轴9，所述第一支撑板15内固定安装有与第二锥齿轮17轴线重合的第二轴承53，所述第三转轴9两端穿过第一支撑板15和第二锥齿轮17并与其键连接，所述第三转轴9外侧对称转动连接有位于模板台3左右两方的圆板14，所述圆板14靠近第一只支撑板15一端固定安装有穿过第一支撑板15并与其滑动连接的稳定杆61，所述圆板14相对端设有容纳凹槽8，所述容纳凹槽8内侧固定安装有内齿圈13，所述第三转轴 9外侧固定安装有太阳齿轮60，所述太阳齿轮60外侧啮合有与内齿圈13啮合的行星齿轮4，所述第三转轴9周围分布有第四转轴12，所述第四转轴12左右两端穿过行星齿轮4中心并与其固定连接，所述容纳凹槽8远离模板台3一端设有第二环形滑槽45，所述第四转轴12 两端伸入第二环形滑槽45并与其滑动连接，所述第四转轴12外侧固定安装有长于模板台3 宽度的磨削套筒11，所述滑块26顶部远离模板台3一端固定安装有支撑台座44，所述支撑台座44顶部固定安装有导向块43，所述第三转轴9外侧固定安装有位移套19，所述位移套19外侧设有与导向块43滑动连接的往复槽18，所述支撑台座44远离滑块26一端固定安装有第二支撑板25，所述第二支撑板25上固定安装有与第二支撑板25呈直角的第三支撑板24，所述第三支撑板24内部固定安装有第二轴承31，所述第三支撑板24靠近支撑台座44一端设有第三环形滑槽58，所述第三环形滑槽58位于第二轴承31四周，所述支撑台座44顶部固定安装有第二电机20，所述第二电机20输出轴与第三支撑板24转动连接，所述第二电机20输出轴处固定安装有第一齿轮23，所述第一齿轮23外侧啮合有第二齿轮 21，所述第二齿轮21一端固定安装有与第三环形滑槽58滑动连接的第二连接柱22，所述第三转轴9两端穿过第二齿轮21和第二轴承31并与其键连接，所述第三锥齿轮48内部设有减轻重量的空腔49，所述第一滑动杆40远离第一电机38一端固定安装有位于底板1外的第一限位板39，所述第三滑动杆55底部活动连接有第二滚珠56，所述磨削套筒11外侧固定安装有粉碎钉10。

参照附图1、2、3、4、5、6：一种建筑用模板清理装置使用方法，其步骤如下：

一、安装：将模板台3安装在放置槽57内，通过气缸2调节模板台3的升降；

二、加工：启动第二电机20，第二电机20为不具有自锁功能的电机，第二电机20带动第一齿轮23转动，第一齿轮23转动带动第二齿轮21转动，第二齿轮21转动带动第三转轴9，第三转轴9转动带动位移套19和太阳齿轮60旋转，位移套19旋转使得第三转轴 9在左右方向上来回往复移动，从而带动圆板14进行左右来回往复运动，太阳齿轮60带动行星齿轮4旋自转和公转，行星齿轮4自转和公转带动第四转轴12自转和公转，第四转轴 12自转和公转带动磨削套筒11进行自转和公转，从而对模板台3顶部进行加工；

三、调速进给：第三转轴9转动还带动第二锥齿轮17转动，第二锥齿轮17转动带动第一锥齿轮32转动，第一锥齿轮32转动带动第一转轴5转动，第一转轴5转动带动环体33 转动，环体33转动使得原本倾斜的环体33在离心力的作用下回正，环体33回正拉动第二牵引绳29上升，第二牵引绳29通过套环7带动第一牵引绳28上升，第一牵引绳28上升时拉动第三锥齿轮48，启动第一电机38，第一电机38带动第三锥齿轮48旋转，根据第三转轴9的旋转速度，能够控制环体33的回正角度，进而控制第一牵引绳28上升的高度，进而控制第三锥齿轮48的前进或后退的距离，在第一电机38转速不变的情况下，第三锥齿轮48的前进或后退能够控制与直齿轮42的传动比，第三转轴9的转速越快则第三锥齿轮48和直齿轮42传动比越小，从而使得滑块26在滑动凹槽50内的滑动速度越快，反之同理。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了图示和描述，但是，本专业普通技术人员应当了解，在权利要求书的范围内，可作形式和细节上的各种各样变化。

Claims (6)

1.一种建筑用模板清理装置，包括底板(1)，其特征是：所述底板(1)顶部设有放置槽(57)，所述底板(1)上方设有两侧底部伸入放置槽(57)内部的模板台(3)，所述底板(1)顶部固定安装有抵住模板台(3)的气缸(2)，所述底板(1)上对称设有位于模板台(3)左右两方的滑动凹槽(50)，所述滑动凹槽(50)内部固定滑动连接有滑块(26)，所述滑块(26)内部设有第一通孔(6)，所述滑动凹槽(50)前后两端转动连接有丝杠(30)，所述丝杠(30)外侧固定安装有直齿轮(42)，所述直齿轮(42)外侧啮合有第三锥齿轮(48)，所述第三锥齿轮(48)一侧与直齿轮(42)平行，所述第三锥齿轮(48)后方设有第一电机(38)，所述第一电机(38)输出轴与第三锥齿轮(48)后端固定连接，所述第一电机(38)输出与第三锥齿轮(48)轴线重合，所述第一电机(38)外侧包裹有固定壳(54)，所述滑动凹槽(50)远离模板台(3)一端设有第一滑动槽(41)，所述第一滑动槽(41)内部滑动连接有与固定壳(54)固定连接的第一滑动杆(40)，所述固定壳(54)后端固定安装有穿过滑动凹槽(50)后端并与其滑动连接的第二滑动杆(37)，所述第二滑动杆(37)后端固定安装有位于底板(1)后方的第二限位板(52)，所述第二限位板(52)上固定安装有与底板(1)后端固定连接的弹簧(51)，所述固定壳(54)底部固定安装有第三滑动杆(55)，所述滑动凹槽(50)底部设有第二滑动槽(47)，所述第三滑动杆(55)与第二滑动槽(47)滑动连接，所述第三锥齿轮(48)前端活动连接有第一滚珠(46)，所述第一滚珠(46)前端固定安装有穿过第一通孔(6)后与滑动凹槽(50)前端固定连接的第一牵引绳(28)，所述滑块(26)顶部设有与第一通孔(6)连通的第二通孔(27)，所述滑块(26)顶部靠近模板台(3)一端固定安装有第一支撑板(15)，所述滑块(26)顶部转动连接有位于第二通孔(27)和第一支撑板(15)之间的第一转轴(5)，所述第一转轴(5)外侧设有环体(33)，所述环体(33)内壁之间固定安装有穿过圆心的第二转轴(34)，所述第二转轴(34)穿过第一转轴(5)并与其转动连接，所述第二转轴(34)与第一转轴(5)呈直角，所述环体(33)底部设有第三滑动槽(35)，所述第三滑动槽(35)内部活动连接有第三滚珠(36)，所述第一牵引绳(28)外侧套有套环(7)，所述套环(7)外侧固定安装有第二牵引绳(29)，所述第二牵引绳(29)与第三滚珠(36)固定连接，所述第一转轴(5)顶部固定安装有第一锥齿轮(32)，所述第一锥齿轮(32)外侧啮合有第二锥齿轮(17)，所述第二锥齿轮(17)一端固定安装有第一连接柱(16)，所述第一支撑板(15)靠近第二锥齿轮(17)一端设有第一环形滑槽(59)，所述第一连接柱(16)伸入第一环形滑槽(59)并与其滑动连接，所述模板台(3)上方设有第三转轴(9)，所述第一支撑板(15)内固定安装有与第二锥齿轮(17)轴线重合的第二轴承(53)，所述第三转轴(9)两端穿过第一支撑板(15)和第二锥齿轮(17)并与其键连接，所述第三转轴(9)外侧对称转动连接有位于模板台(3)左右两方的圆板(14)，所述圆板(14)靠近第一只支撑板(15)一端固定安装有穿过第一支撑板(15)并与其滑动连接的稳定杆(61)，所述圆板(14)相对端设有容纳凹槽(8)，所述容纳凹槽(8)内侧固定安装有内齿圈(13)，所述第三转轴(9)外侧固定安装有太阳齿轮(60)，所述太阳齿轮(60)外侧啮合有与内齿圈(13)啮合的行星齿轮(4)，所述第三转轴(9)周围分布有第四转轴(12)，所述第四转轴(12)左右两端穿过行星齿轮(4)中心并与其固定连接，所述容纳凹槽(8)远离模板台(3)一端设有第二环形滑槽(45)，所述第四转轴(12)两端伸入第二环形滑槽(45)并与其滑动连接，所述第四转轴(12)外侧固定安装有长于模板台(3)宽度的磨削套筒(11)，所述滑块(26)顶部远离模板台(3)一端固定安装有支撑台座(44)，所述支撑台座(44)顶部固定安装有导向块(43)，所述第三转轴(9)外侧固定安装有位移套(19)，所述位移套(19)外侧设有与导向块(43)滑动连接的往复槽(18)，所述支撑台座(44)远离滑块(26)一端固定安装有第二支撑板(25)，所述第二支撑板(25)上固定安装有与第二支撑板(25)呈直角的第三支撑板(24)，所述第三支撑板(24)内部固定安装有第二轴承(31)，所述第三支撑板(24)靠近支撑台座(44)一端设有第三环形滑槽(58)，所述第三环形滑槽(58)位于第二轴承(31)四周，所述支撑台座(44)顶部固定安装有第二电机(20)，所述第二电机(20)输出轴与第三支撑板(24)转动连接，所述第二电机(20)输出轴处固定安装有第一齿轮(23)，所述第一齿轮(23)外侧啮合有第二齿轮(21)，所述第二齿轮(21)一端固定安装有与第三环形滑槽(58)滑动连接的第二连接柱(22)，所述第三转轴(9)两端穿过第二齿轮(21)和第二轴承(31)并与其键连接。

2.根据权利要求1所述的建筑用模板清理装置，其特征是：所述第三锥齿轮(48)内部设有减轻重量的空腔(49)。

3.根据权利要求1所述的建筑用模板清理装置，其特征是：所述第一滑动杆(40)远离第一电机(38)一端固定安装有位于底板(1)外的第一限位板(39)。

4.根据权利要求1所述的建筑用模板清理装置，其特征是：所述第三滑动杆(55)底部活动连接有第二滚珠(56)。

5.根据权利要求1所述的建筑用模板清理装置，其特征是：所述磨削套筒(11)外侧固定安装有粉碎钉(10)。

6.一种根据权利要求1所述的建筑用模板清理装置使用方法，其步骤如下：

一、安装：将模板台(3)安装在放置槽(57)内，通过气缸(2)调节模板台(3)的升降；

二、加工：启动第二电机(20)，第二电机(20)为不具有自锁功能的电机，第二电机(20)带动第一齿轮(23)转动，第一齿轮(23)转动带动第二齿轮(21)转动，第二齿轮(21)转动带动第三转轴(9)，第三转轴(9)转动带动位移套(19)和太阳齿轮(60)旋转，位移套(19)旋转使得第三转轴(9)在左右方向上来回往复移动，从而带动圆板(14)进行左右来回往复运动，太阳齿轮(60)带动行星齿轮(4)旋自转和公转，行星齿轮(4)自转和公转带动第四转轴(12)自转和公转，第四转轴(12)自转和公转带动磨削套筒(11)进行自转和公转，从而对模板台(3)顶部进行加工；

三、调速进给：第三转轴(9)转动还带动第二锥齿轮(17)转动，第二锥齿轮(17)转动带动第一锥齿轮(32)转动，第一锥齿轮(32)转动带动第一转轴(5)转动，第一转轴(5)转动带动环体(33)转动，环体(33)转动使得原本倾斜的环体(33)在离心力的作用下回正，环体(33)回正拉动第二牵引绳(29)上升，第二牵引绳(29)通过套环(7)带动第一牵引绳(28)上升，第一牵引绳(28)上升时拉动第三锥齿轮(48)，启动第一电机(38)，第一电机(38)带动第三锥齿轮(48)旋转，根据第三转轴(9)的旋转速度，能够控制环体(33)的回正角度，进而控制第一牵引绳(28)上升的高度，进而控制第三锥齿轮(48)的前进或后退的距离，在第一电机(38)转速不变的情况下，第三锥齿轮(48)的前进或后退能够控制与直齿轮(42)的传动比，第三转轴(9)的转速越快则第三锥齿轮(48)和直齿轮(42)传动比越小，从而使得滑块(26)在滑动凹槽(50)内的滑动速度越快，反之同理。

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