CN212860952U - 一种平衡车车轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种平衡车车轮，包括：轮胎安装架设为圆环柱，且沿轴向贯穿设置有若干安装孔；第一端盖和第二端盖，一一对应设置于所述轮胎安装架轴向两侧；紧固件设为若干个，依次穿过所述第二端盖、所述安装孔，并紧固至所述第一端盖上；定子和转子，所述转子设置在所述轮胎安装架的内圆面上，所述定子设置在所述转子内；传感器，固定设置于所述定子轴向的一侧，用于检测所述平衡车车轮的转动。本实用新型的技术方案是通过在定子轴向一侧设置传感器，从而基于传感器检测平衡车车轮的转动，有效提高了车轮角度的检测精度，具有更佳的用户体验。

Description

一种平衡车车轮

技术领域

本实用新型涉及电动平衡车技术领域，特别是涉及一种平衡车车轮。

背景技术

随着经济发展，能源日益短缺，汽车排放污染以及城市拥堵等诸多社会问题日益呈现。电动平衡车作为新一代的代步工具，受到了消费者的青睐。电动平衡侧基于“动态稳定”的原理，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器判断车身所处的姿势状态，通过精密且高速的中央微处理器计算适当的指令，驱动电机进行姿态调整，保持系统的平衡。

平衡车一般采用轮毂电机进行驱动，轮毂电机使得平衡车机械机构得到大大的简化，但还是存在平衡车轮胎安装结构复杂的问题，使得组装和拆卸不便，同时还存在车轮角度检测精度低，以及线路板漏电的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平衡车车轮，该平衡车车轮结构简单，组装和拆卸方便，车轮角度的检测精度高，具有较好的适用性。

为实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种平衡车车轮，包括：轮胎安装架，设为圆环柱，且沿轴向贯穿设置有若干安装孔；第一端盖和第二端盖，一一对应设置于所述轮胎安装架轴向两侧；紧固件，设为若干个，依次穿过所述第二端盖、所述安装孔，并紧固至所述第一端盖上；定子和转子，所述转子设置在所述轮胎安装架的内圆面上，所述定子设置在所述转子内；传感器，固定设置于所述定子轴向的一侧，用于检测所述平衡车车轮的转动。

优选地，所述定子包含有铁芯，所述铁芯的一侧轴向端面上均匀形成有若干安装槽，每个所述安装槽内对应设置有所述传感器。

优选地，所述传感器以及所述安装槽的横截面呈梯形。

优选地，所述传感器设有多个且处于所述定子轴向侧端面的同一圆周上，多个所述传感器的中心分别与所述定子轴向侧端面上的圆心构成连线，通过所述连线设置的每相邻两夹角相等。

优选地，还包括设置在所述定子轴向侧端面上的绝缘层，以及设置在所述绝缘层正上方且与所述传感器电性连接的线路板。

优选地，还包括穿设固定于所述定子内的轴，所述轴伸出所述第二端盖部分的轴面上形成有限位面，且与外部车架配合连接，所述轴在所述第二端盖内的轴面上开设有槽口，且于伸出所述第二端盖的端部开设有过线孔。

优选地，沿所述第一端盖和/或所述第二端盖内表面的圆周方向均匀设置有若干安装柱，且一一对应配合穿设于所述安装孔内。

优选地，所述第二端盖上沿其圆周方向均匀设置有若干开孔，所述安装柱设置于所述第一端盖上，每个所述安装柱靠近所述第二端盖一端形成有螺丝孔，所述紧固件穿过所述开孔和所述安装孔，并螺接至所述螺丝孔中。

优选地，还包括设置于所述轮胎安装架内圆面上的铁圈，且与所述轮胎安装架一体式注塑成型。

优选地，还包括与所述轮胎安装架外圆面一体式固定连接的胎体。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

上述技术方案中所提供的一种平衡车车轮，是通过在轮胎安装架轴向贯穿设置若干安装孔，以及一一对应设置于所述轮胎安装架轴向两侧的第一端盖和第二端盖，若干紧固件依次穿过所述第二端盖、所述安装孔，并紧固至所述第一端盖上，还通过固定设置于定子轴向一侧的传感器，从而基于传感器检测平衡车车轮的转动，有效提高了车轮角度的检测精度，安装孔及紧固件共同作用来安装平衡车轮胎，安装结构简单，给组装和拆卸维修带来了较大的便利，同时将传感器固定设置，能有效保证传感器位置的准确性，避免了因机械位置差异引起的信号偏差，具有更佳的用户体验。

附图说明

图1为本实用新型实施例中一种平衡车车轮的爆炸示意图。

图2为本实用新型实施例中一种平衡车车轮胎体及轮胎安装架的示意图。

图3为图1所示部分组件的示意图。

图4为图1所示轴的示意图。

图5为图1所示第一端盖的示意图。

图6为图1所示第二端盖的示意图。

具体实施方式

以下将结合附图，对本实用新型进行更为详细的描述，需要说明的是，下参照附图对本实用新型进行的描述仅是示意性的，而非限制性的。各个不同实施例之间可以进行相互组合，以构成未在以下描述中示出的其他实施例。

请参阅图1-图6，本实用新型实施例中提供了一种平衡车车轮，包括：轮胎安装架10、第一端盖20和第二端盖30、紧固件40、转子5、定子50、铁圈12、传感器60、绝缘层70、线路板71、轴80以及胎体90。

所述轮胎安装架10，设为圆环柱，且沿轴向贯穿设置有若干安装孔11；所述第一端盖20和所述第二端盖30，一一对应设置于所述轮胎安装架10轴向两侧；所述紧固件40，设为若干个，依次穿过所述第二端盖30、所述安装孔11，并紧固至所述第一端盖20上；沿所述第一端盖20内表面的圆周方向均匀设置有若干安装柱21，且一一对应配合穿设于所述安装孔11内，所述第二端盖30上沿其圆周方向均匀设置有若干开孔31，所述安装柱21设置于所述第一端盖20上，每个所述安装柱21靠近所述第二端盖30一端形成有螺丝孔211，所述紧固件40穿过所述开孔31和安装孔11，并螺接至所述螺丝孔211中，安装结构简单，给组装和拆卸维修带来了较大的便利。

作为优选的实施方式，所述安装孔11与所述安装柱21的截面都呈矩形，所述安装柱21的四条侧棱一一对应安设于所述安装孔11的四条侧边内，能防止运动过程中所述安装柱21与所述安装孔11发生相对运动，对轮胎的固定起到积极的作用。

在一个实施例中，所述铁圈12设置于所述轮胎安装架10内圆面上，所述铁圈12与所述轮胎安装架10一体式注塑成型，减少所述平衡车车轮的安装步骤，同时使得结构更加稳固。在其它实施例中，所述铁圈12与所述轮胎安装架10也能设置成其他形式，例如通过固定件固定连接。

轮毂电机为现有的一种，包括所述定子50以及粘接固定于所述铁圈12内表面上的转子5，且所述转子5与所述定子50存在转动间隙，所述转子5可以通过胶水与所述铁圈12粘接固定，控制所述定子50通电顺序和时间，使其产生旋转磁场，驱动所述转子5旋转，从而带动与所述铁圈12一体式注塑成型的所述轮胎安装架10转动，使得所述胎体90在地面上滚动前行，所述转子5为磁钢环。

所述传感器60设有3个且处于所述定子50轴向侧端面的同一圆周上，3个所述传感器60的中心分别与所述定子50轴向侧端面上的圆心构成连线，通过所述连线设置的相邻两个夹角相等，所述传感器60为现有的霍尔传感器，用于检测所述平衡车车轮的转动情况，将信号同步至外部控制电路板上，有效提高了车轮角度的检测精度，使得用户体验更佳。

所述定子50设置在在所述转子5内，且包含有铁芯，所述铁芯的一侧轴向端面上均匀形成有3个安装槽51，每个所述安装槽51内对应设置有所述传感器60，所述传感器60以及所述安装槽51的横截面呈梯形，使得所述传感器60安装更加稳固，将所述传感器60固定设置在所述安装槽51内，有效保证所述传感器60位置的准确性，同时避免了因机械位置差异引起的信号偏差，使得用户体验更佳。

所述绝缘层70通过胶水固定粘接于所述定子50轴向侧端面上，所述线路板71固定粘接设置在所述绝缘层70正上方且与所述传感器60电性连接，将所述绝缘层70设置在所述定子50与所述线路板71之间，隔离所述定子50与所述线路板71，有效降低所述线路板71漏电的风险。

所述轴80穿设固定于所述定子50内，所述第一端盖20内表面上形成有第一轴承孔22，所述第一轴承孔22内设置有第一轴承，所述第二端盖30内表面上形成有第二轴承孔32，所述第二轴承孔32内设置有第二轴承，所述轴80依次穿过所述第二轴承和所述第一轴承的内表面，且通过所述第二轴承与所述第二端盖30转动连接，通过所述第一轴承与所述第一端盖20转动连接，当车轮转动时，通过所述第一轴承和第二轴承，使得所述轴80和所述定子50固定不动，所述轮胎安装架10、所述胎体90、所述铁圈12、所述定子50相对于所述定子50转动。

作为优选的实施方式，所述轴80伸出所述第二端盖30部分的轴面上形成有限位面81，且与外部车架配合连接，所述限位面81与所述轴80形成有限位台阶，避免所述轴80与所述外部车架产生相对运动，使得安装结构更加稳定。

作为优选的实施方式，所述轴80在所述第二端盖30内的轴面上开设有槽口82，且于伸出所述第二端盖30的端部开设有过线孔83，与所述线路板71连接的导线，通过保护层相聚合，经所述槽口82通入所述轴80内，再由所述过线孔83与外部控制电路板电性连接，将所述导线通入所述轴80内，使得整体结构更加紧凑，同时对所述导线起保护支撑的作用。

所述胎体90安装于所述轮胎安装架10上，且与所述轮胎安装架10外圆面一体式固定连接。

上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。

Claims (10)

1.一种平衡车车轮，其特征在于，包括：

轮胎安装架(10)，设为圆环柱，且沿轴向贯穿设置有若干安装孔(11)；

第一端盖(20)和第二端盖(30)，一一对应设置于所述轮胎安装架(10)轴向两侧；

紧固件(40)，设为若干个，依次穿过所述第二端盖(30)、所述安装孔(11)，并紧固至所述第一端盖(20)上；

定子(50)和转子(5)，所述转子(5)设置在所述轮胎安装架(10)的内圆面上，所述定子(50)设置在所述转子(5)内；

传感器(60)，固定设置于所述定子(50)轴向的一侧，用于检测所述平衡车车轮的转动。

2.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，所述定子(50)包含有铁芯，所述铁芯的一侧轴向端面上均匀形成有若干安装槽(51)，每个所述安装槽(51)内对应设置有所述传感器(60)。

3.如权利要求2所述的平衡车车轮，其特征在于，所述传感器(60)以及所述安装槽(51)的横截面呈梯形。

4.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，所述传感器(60)设有多个且处于所述定子(50)轴向侧端面的同一圆周上，多个所述传感器(60)等间距排布设置。

5.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，还包括设置在所述定子(50)轴向侧端面上的绝缘层(70)，以及设置在所述绝缘层(70)正上方且与所述传感器(60)电性连接的线路板(71)。

6.如权利要求1-5任一项所述的平衡车车轮，其特征在于，还包括穿设固定于所述定子(50)内的轴(80)，所述轴(80)伸出所述第二端盖(30)部分的轴面上形成有限位面(81)，且与外部车架配合连接，所述轴(80)在所述第二端盖(30)内的轴面上开设有槽口(82)，且于伸出所述第二端盖(30)的端部开设有过线孔(83)。

7.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，沿所述第一端盖(20)和/或所述第二端盖(30)内表面的圆周方向均匀设置有若干安装柱(21)，且一一对应配合穿设于所述安装孔(11)内。

8.如权利要求7所述的平衡车车轮，其特征在于，所述第二端盖(30)上沿其圆周方向均匀设置有若干开孔(31)，所述安装柱(21)设置于所述第一端盖(20)上，每个所述安装柱(21)靠近所述第二端盖(30)一端形成有螺丝孔(211)，所述紧固件(40)穿过所述开孔(31)和所述安装孔(11)，并螺接至所述螺丝孔(211)中。

9.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，还包括设置于所述轮胎安装架(10)内圆面上的铁圈(12)，且与所述轮胎安装架(10)一体式注塑成型。

10.如权利要求1所述的平衡车车轮，其特征在于，还包括与所述轮胎安装架(10)外圆面一体式固定连接的胎体(90)。

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