CN212859478U - 一种高智能人型机器人躯干结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高智能人型机器人躯干结构，涉及到人工智能技术领域，包括躯干壳体和躯干壳体内的机芯结构，躯干壳体上设置头部接口，在头部接口的两侧设置四个四肢接口，且每个接口处都设置一驱动电机，头部和四肢则通过接口处的驱动电机跟躯干相连，且每个电机内部留有电路通道和通信通道，躯干壳体内的机芯结构可通过电路通道和通信通道实施对机器人整体的通讯和控制。本实用新型通过采用上述技术，得到的机器人躯干结构，其结构简单、体积小，既保证了足够的刚性，又充分利用了躯干的空间，布局合理且美观大方，便于后续的维修和升级。

Description

一种高智能人型机器人躯干结构

技术领域

本实用新型涉及人工智能技术领域，尤其涉及一种高智能人型机器人躯干结构。

背景技术

随着科学技术的发展，人工智能逐渐走入人们的生产生活中，其中机器人作为人工智能的代表更是在各行各业有着巨大的应用潜力。机器人顾名思义就是一种拟人的机器，用来协助或取代人类进行工作的装置。近年来，形形色色的智能机器人出现在人们的视野中，尤其是人型机器人已经应用在生产生活的方方面面了，例如：工业生产、服务行业等。而目前人型机器人的身体主要采用3D打印技术制造，虽然外型跟真人的相似度高，但是合成的材料强度较低、承重能力有限、设计难度大且空间小、身体的灵活度欠佳等一系列缺点，导致它很难完整的复制人体的动作，无法完成复杂的任务。

因此，针对上述问题，成为本领域技术人员亟待解决的难题。

发明内容

针对现有的人型机器人躯干合成的材料强度较低、承重能力有限、设计难度大且空间小、身体的灵活度欠佳等问题，现旨在提供一种高智能人型机器人躯干结构。

具体技术方案如下：

一种高智能人型机器人躯干结构，包括躯干壳体和躯干壳体内的机芯结构，躯干壳体上设置头部接口，在头部接口的两侧设置四个四肢接口，且每个接口处都设置一驱动电机，头部和四肢则通过接口处的驱动电机跟躯干相连，且每个电机内部留有电路通道和通信通道，躯干壳体内的机芯结构可通过电路通道和通信通道实施对机器人整体的通讯和控制。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述躯干壳体括前封板、后封板、上支撑板、下支撑版、上封板、下封板、第一左侧板、第二左侧板、第三左侧板、第四左侧板、第一右侧板、第二右侧板、第三右侧板、第四右侧板。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述后封板的两侧分别设置一把手，便于机器人的安装和移动。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述上封板和前封板上分别设置两指示灯。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述下封板上设置一充电接口和一电源接口。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述前封板上设置两通风口，且在通风口的内侧安装一风扇。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述上封板上设置一排气扇。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述上支撑板、上封板、第三左侧板和第三右侧板形成第一子空间，且在第一子空间中装有一交换机、一分线器和一风扇。

上述的一种高智能人型机器人躯干结构，其中，所述前封板、后封板、上支撑板、下支撑板、第一左侧板、第二左侧板、第一右侧板和第二右侧板形成第二子空间。

上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

本实用新型采用一种类似于龟壳的躯干造型，大大增加了机器人躯干的承重能力，既保证了足够的刚性，又充分利用了躯干的空间，使用多板块组合型外壳，布局合理且美观大方，便于后续的维修和升级。

附图说明

图1为本实用新型实施例的躯干结构的正试图；

上述附图标记表示说明：前封板(1)、第一左侧板(5)、第一右侧板(9)、通风口(11)、指示灯(12)

图2为本实用新型实施例的躯干结构的后视图；

上述附图标记表示说明：后封板(2)、上封板(3)、下封板(4)、把手(10)、充电接口(14)、电源接口(13)

图3为本实用新型实施例的躯干结构的左视图；

上述附图标记表示说明：第二左侧板(6)、第三左侧板(7)、第四左侧板(8)

图4为本实用新型实施例的躯干结构的内部图。

上述附图标记表示说明：上支撑板(15)、下支撑板(16)、排气扇(17)、抽风扇(18)、交换机(20)、分线器(19)、工控箱 (21)、IMU传感器(22)、电源(23)、电源分配版(24)

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，如出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等，其所指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，如出现术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不作为本实用新型的限定。

本实用新型提供了一种高智能人型机器人躯干结构，涉及到人工智能技术领域，包括躯干壳体和躯干壳体内的机芯结构，躯干壳体上设置头部接口，在头部接口的两侧设置四个四肢接口，且每个接口处都设置一驱动电机，头部和四肢则通过接口处的驱动电机跟躯干相连，且每个电机内部留有电路通道和通信通道，躯干壳体内的机芯结构可通过电路通道和通信通道实施对机器人整体的通讯和控制。

如图1-3所示，所述躯干外壳包括前封板(1)、后封板(2)、上支撑板(15)、下支撑版(16)、上封板(3)、下封板(4)、第一左侧板(5)、第二左侧板(6)、第三左侧板(7)、第四左侧板(8)、第一右侧板(9)、第二右侧板、第三右侧板、第四右侧板。

具体的，在本实施例中，后封板(2)的面积小于前封板(1)，各个侧板呈倾斜封装，使得机器人的躯干类似于龟壳的外型，增加了机器人躯干的承重能力，且在上封板(3)和下封板(4)的内部分别安装了上支撑板(15)和下支撑板(16)，对整个躯干空间进行合理的布局，大大增加了躯干空间的利用效率。

如图1和图3所示，所述后封板(2)的两侧分别设置一把手(10)，便于机器人的安装和移动。且所述上封板(3)和前封板(1)上分别设置两指示灯(12)。

具体的，在本实施例中，除了在后封板的两侧设置把手(10)，还在侧板上设置锁环，用于机器人测试过程中的吊索保护。而上封板 (3)和前封板(1)上分别设置的两指示灯(12)为信号灯，当红灯亮起时表示机器人躯干内的工控箱正在正常工作；当绿灯亮起时则表示机器人头部的工控箱正在正常的工作。

如图1-3所示，所述下封板上设置一充电接口(14)、一电源接口(13)和一通风口(11)。且所述前封板上设置两通风口(11)，且在通风口的内侧安装一风扇，所述上封板上设置一排气扇(17)。

具体的，在本实施例中，下封板(4)上的通风口(11)的内侧安装一抽风机(18)，将外部的冷空气抽入机器人的躯干内，而上封板(3)的排气扇(17)则是将躯干内的热空气排除躯干外，在躯干内形成自下而上的气流，使得躯干跟外部冷空气进行循环交换，达到散热的目的，而前封板(1)的通风口(11)则是安装的普通风扇，顺着气流方向将热空气排出，增加了冷热空气的交换速率，使得散热效果更佳。

如图4所示，所述上支撑板(15)、上封板(3)、第三左侧板 (7)和第三右侧板形成一第一子空间，且在第一子空间中装有一交换机(20)和一分线器(19)。所述前封板(1)、后封板(2)、上支撑板(15)、下支撑板(16)、第一左侧板(5)、第二左侧板(6)、第一右侧板(9)和第二右侧板形成一第二子空间。且在所述第二子空间中设置一工控箱(21)、一电源(23)、一IMU传感器(22)、一电源分配板(24)等。

具体的，在本实施例中，通过上、下两支撑板将躯干空间分为了三个子空间，将躯干空间进行了合理的分配，使得空间得到了充分的利用；第一子空间的分线器主要是将通信线进行合理的分配到头部和四肢，以便于机器人高效有序的通讯；而第二子空间中的电源分配板则是对电线进行合理的分配，并组成整个机器人的电路系统；将工控箱集成到机器人的躯干中，大大的提高了机器人的自动化程度，减少了外部通讯信号对机器人控制的影响。

以上所述仅为本实用新型较佳的实施例，并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本实用新型说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，包括躯干壳体和躯干壳体内的机芯结构，躯干壳体上设置头部接口，在头部接口的两侧设置四个四肢接口，且每个接口处都设置一驱动电机，头部和四肢则通过接口处的驱动电机跟躯干相连，且每个电机内部留有电路通道和通信通道，躯干壳体内的机芯结构可通过电路通道和通信通道实施对机器人整体的通讯和控制。

2.根据权利要求1所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述躯干壳体包括前封板、后封板、上支撑板、下支撑版、上封板、下封板、第一左侧板、第二左侧板、第三左侧板、第四左侧板、第一右侧板、第二右侧板、第三右侧板、第四右侧板。

3.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述后封板的两侧分别设置一把手，便于机器人的安装和移动。

4.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述上封板和前封板上分别设置两指示灯。

5.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述下封板上设置一充电接口、一电源接口和一通风口。

6.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述前封板上设置两通风口，且在通风口的内侧安装一风扇。

7.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述上封板上设置一排气扇。

8.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述上支撑板、上封板、第三左侧板和第三右侧板形成第一子空间，且在第一子空间中装有一交换机和一分线器。

9.根据权利要求2所述一种高智能人型机器人躯干结构，其特征在于，所述前封板、后封板、上支撑板、下支撑板、第一左侧板、第二左侧板、第一右侧板和第二右侧板形成第二子空间。

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