CN212858472U - 一种带半锁扭矩测试功能自动螺丝机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，包括Z轴、X轴、螺丝批组件、Y轴和操作平台，所述操作平台背面的两侧竖直固定有2根立柱，立柱的顶部水平安装有X轴，X轴上竖直安装有Z轴，Z轴的侧面安装有螺丝批组件，所述操作平台上方的中间位置处水平安装有Y轴，且Y轴与Z轴相互垂直，Y轴的上方安装有产品治具。本实用新型可以独立设置螺丝的半锁、全锁、半锁二次全锁，同时针对产品同一上盖需要打多个螺丝时，可先把相应螺丝半锁打到位，再将半锁螺丝进行二次锁附，完成产品全锁，解决了在同一产品盖板上多个螺丝时，前面螺丝上紧后，后面打的螺丝无法正常打到位的情况。

Description

一种带半锁扭矩测试功能自动螺丝机

技术领域

本实用新型涉及螺丝机技术领域，具体为一种带半锁扭矩测试功能自动螺丝机。

背景技术

现有单吸头桌面式螺丝机，一次性只能锁附一个螺丝，如果同一个部件盖板有两个以上螺丝，当部件定位精度较差时，一次性完全锁附好第一个螺丝后，盖板会发生轻微移位，盖板有可能会盖住部分螺丝孔，因为第一颗螺丝锁紧，打产品盖板上其他位置螺丝时，产品盖板无法自行移动对中，导致第二个以上的螺丝锁附时无法锁附到螺纹孔中，或者锁附阻力非常大，无法锁附到位，导致浮锁。

同时如果自动螺丝机螺丝批拆卸进行扭矩测试比较麻烦，针对每天都需要校验扭矩的产品生产会很繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，包括Z轴、X轴、螺丝批组件、Y轴和操作平台，所述操作平台背面的两侧竖直固定有2根立柱，立柱的顶部水平安装有X轴，X轴上竖直安装有Z轴，Z轴的侧面安装有螺丝批组件，所述操作平台上方的中间位置处水平安装有Y轴，且Y轴与Z轴相互垂直，Y轴的上方安装有产品治具，所述Y轴一侧的操作平台上安装有螺丝供料器，Y轴另一侧的操作平台上安装有螺丝批扭矩测量仪。

优选地，所述操作平台前端的侧面上安装有触摸屏、控制按键、蜂鸣器以及急停按钮。

优选地，所述Z轴的侧面通过安装板安装有线性滑轨，线性滑轨上安装有上线性滑块和下线性滑块。

优选地，所述上线性滑块上安装有电动螺丝批，电动螺丝批的底部安装有吸嘴，电动螺丝批中间位置处两侧的线性滑轨上分别安装有全锁光电感应开关和半锁光电感应开关。

优选地，所述电动螺丝批顶部的两侧皆安装有限位杆，限位杆上套接有压缩弹簧。

优选地，所述下线性滑块的两侧分别安装有拉伸弹簧和下极限位置机械限位杆。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：可以独立设置螺丝的半锁、全锁、半锁二次全锁，同时针对产品同一上盖需要打多个螺丝时，可先把相应螺丝半锁打到位，由于因为半锁没有把上盖锁死，打后面的螺丝时，产品上盖可以轻微移动对中螺丝孔，方便螺丝导入螺丝孔内，再将半锁螺丝进行二次锁附，完成产品全锁，解决了在同一产品盖板上多个螺丝时，前面螺丝上紧后，后面打的螺丝无法正常打到位的情况，而且通过设置由螺丝批扭矩测量仪，使其具有扭矩测试功能，解决了螺丝批扭矩校验繁琐的问题。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的正视剖视图；

图3为本实用新型的电动螺丝批结构示意图；

图4为本实用新型的电动螺丝批侧面结构示意图。

图中：1、Z轴；2、X轴；3、螺丝批组件；4、Y轴；5、螺丝批扭矩测量仪；6、产品治具；7、螺丝供料器；8、操作平台；9、立柱；10、压缩弹簧；11、全锁光电感应开关；12、吸嘴；13、电动螺丝批；14、半锁光电感应开关；15、下线性滑块；16、线性滑轨；17、上线性滑块；18、限位杆；19、拉伸弹簧；20、下极限位置机械限位杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，一种带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，包括Z轴1、X轴2、螺丝批组件3、Y轴4和操作平台8，操作平台8背面的两侧竖直固定有2根立柱9，立柱9的顶部水平安装有X轴2，X轴2上竖直安装有Z轴1，Z轴1和X轴2为滑轨加同步带形式，由闭环步进电机驱动，Z轴1的侧面安装有螺丝批组件3，Z轴1和X轴2用于带动电动螺丝批13移动至指定位置处；

Z轴1的侧面通过安装板安装有线性滑轨16，线性滑轨16上安装有上线性滑块17和下线性滑块15，用于带动电动螺丝批13工作时的上下运动，从而完成打螺丝的作业；

上线性滑块17上安装有电动螺丝批13，电动螺丝批13的底部安装有吸嘴12，用于与螺丝供料器7配合，完成吸取螺丝的作业，同时内置压力开关，用于检测负压值，从而判定是否完成吸取螺丝动作，电动螺丝批13中间位置处两侧的线性滑轨16上分别安装有全锁光电感应开关11和半锁光电感应开关14，用于感应电动螺丝批13的运动状态；

电动螺丝批13顶部的两侧皆安装有限位杆18，限位杆18上套接有压缩弹簧10，与拉伸弹簧19相互配合，保证电动螺丝批13运动至指定位置；

下线性滑块15的两侧分别安装有拉伸弹簧19和下极限位置机械限位杆20，下极限位置机械限位杆20和限位杆18是用于对电动螺丝批13的上下极限位置进行限位；

操作平台8上方的中间位置处水平安装有Y轴4，且Y轴4与Z轴1相互垂直，Y轴4的上方安装有产品治具6，用于产品的固定，用于与Z轴1和X轴2配合，对电动螺丝批13和产品进行位置的调整，Y轴4一侧的操作平台8上安装有螺丝供料器7，与吸嘴12配合，为其提供螺栓，Y轴4另一侧的操作平台8上安装有螺丝批扭矩测量仪5，用于检测电动螺丝批13扭矩的检测；

操作平台8前端的侧面上安装有触摸屏、控制按键、蜂鸣器以及急停按钮。

工作原理：打螺丝时，第一步通过移动X轴2和Z轴1，使电动螺丝批13底部吸嘴12运动到螺丝供料器7上的送料位置，吸嘴12通过负压吸取螺丝(并通过内置的压力开关检测负压值，达到规定负压值判定为已经吸取到螺丝，反之判定吸取螺丝失败，判定取螺丝失败后，重复一次取螺丝动作，如果还是失败则报警人工检测异常)，正常吸完螺丝后，Z轴1和X轴2协调运动到产品治具6上方所固定产品的打螺丝位置处的上方，然后Z轴1下降到一定位置，顶住产品后电动螺丝批13上的吸嘴12上升，压缩弹簧10压缩，拉伸弹簧19拉伸，此时，启动电动螺丝批13，将螺丝旋转到规定位置；如果是需要半锁，则螺丝旋进到规定半锁深度时，电动螺丝批13和吸嘴12通过压缩弹簧10和拉伸弹簧19的弹簧力作用，下降到半锁规定位置，半锁光电感应开关14触发，检测到电动螺丝批13到位信号，螺丝达到半锁位置，停止电动螺丝批13的旋转，同时Z轴1上升，完成半锁动作；如果是需要全锁，需要等螺丝完全旋进产品到位后，电动螺丝批13和吸嘴12在压缩弹簧10和拉伸弹簧19的弹簧力作用，下降到全锁规定位置，全锁光电感应开关11触发，检测到电动螺丝批13到位信号，判定为全锁，然后Z轴1上升，完成全锁动作；半锁和全锁的螺丝位置可以在触摸屏上独立设置，同时可以设置半锁螺丝二次全锁；

锁附螺丝有时间设定，当电动螺丝批13未输出扭矩到位信号的情况下，如果超时全锁光电感应开关11(半锁时,半锁光电感应开关14)未感应到，则判定为滑牙，当检测到电动螺丝批13输出扭矩到位信号的情况下，如果超时全锁光电感应开关11(半锁时,半锁光电感应开关14)未感应到，则判定为浮锁；

触摸屏上设置有扭矩测试界面，当需要扭矩测试时，将电动螺丝批13移动到达螺丝批扭矩测量仪5的输入头上方，并下压与扭矩测试仪扣合，启动电动螺丝批13，直到输出扭矩到位信号输出，读取扭矩测试仪输出扭矩。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，包括Z轴(1)、X轴(2)、螺丝批组件(3)、Y轴(4)和操作平台(8)，其特征在于：所述操作平台(8)背面的两侧竖直固定有2根立柱(9)，立柱(9)的顶部水平安装有X轴(2)，X轴(2)上竖直安装有Z轴(1)，Z轴(1)的侧面安装有螺丝批组件(3)，所述操作平台(8)上方的中间位置处水平安装有Y轴(4)，且Y轴(4)与Z轴(1)相互垂直，Y轴(4)的上方安装有产品治具(6)，所述Y轴(4)一侧的操作平台(8)上安装有螺丝供料器(7)，Y轴(4)另一侧的操作平台(8)上安装有螺丝批扭矩测量仪(5)。

2.根据权利要求1所述的带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，其特征在于：所述操作平台(8)前端的侧面上安装有触摸屏、控制按键、蜂鸣器以及急停按钮。

3.根据权利要求1所述的带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，其特征在于：所述Z轴(1)的侧面通过安装板安装有线性滑轨(16)，线性滑轨(16)上安装有上线性滑块(17)和下线性滑块(15)。

4.根据权利要求3所述的带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，其特征在于：所述上线性滑块(17)上安装有电动螺丝批(13)，电动螺丝批(13)的底部安装有吸嘴(12)，电动螺丝批(13)中间位置处两侧的线性滑轨(16)上分别安装有全锁光电感应开关(11)和半锁光电感应开关(14)。

5.根据权利要求4所述的带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，其特征在于：所述电动螺丝批(13)顶部的两侧皆安装有限位杆(18)，限位杆(18)上套接有压缩弹簧(10)。

6.根据权利要求3所述的带半锁扭矩测试功能自动螺丝机，其特征在于：所述下线性滑块(15)的两侧分别安装有拉伸弹簧(19)和下极限位置机械限位杆(20)。

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