CN212856431U - 一种全景智能视觉点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了点胶机技术领域的一种全景智能视觉点胶机，包括点胶机头外壳，点胶机头外壳的内腔安放有点胶管，点胶机头外壳的顶端卡接有密封端盖，点胶机头外壳的外壁顶端对称设置有进料管，点胶机头外壳的外壁均匀粘接有四组摄像头支架，且四组摄像头支架呈十字排列设置，摄像头支架的内腔卡接有全景摄像头，本实用新型利用点胶管能够在注胶通道的内腔上下滑动，通过向下按压点胶管将密封球与注胶通道的顶端脱离，使胶水能够通过注胶管排出进行点胶，点胶完毕以后，在复位弹簧的弹力作用下，使密封球能够及时的将注胶通道的顶端封堵，避免多余的胶水排出的现象，保证每次注胶的量能够被及时的控制。

Description

一种全景智能视觉点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，具体为一种全景智能视觉点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机的注胶机头用于胶水的控制多数采用控制阀门进行控制，而控制阀门通过程序打开以及关闭需要一定的相应时间，容易造成注胶不充分，以及注胶完成以后关闭不及时而造成胶水排出较多的现象，基于此，本实用新型设计了一种全景智能视觉点胶机，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种全景智能视觉点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种全景智能视觉点胶机，包括点胶机头外壳，所述点胶机头外壳的内腔安放有点胶管，所述点胶机头外壳的顶端卡接有密封端盖，所述点胶机头外壳的外壁顶端对称设置有进料管，所述点胶机头外壳的外壁均匀粘接有四组摄像头支架，且四组摄像头支架呈十字排列设置，所述摄像头支架的内腔卡接有全景摄像头，所述点胶机头外壳的内腔设置有与点胶管相配合的注胶通道，所述点胶机头外壳的侧壁顶部均匀开设有多组L型卡槽，所述点胶管包括注胶管，且注胶管插入在注胶通道的内腔中，所述注胶管的上部设置有与注胶通道相配合的密封球，所述密封球的顶部竖向设置有限位凸块一，所述密封球与注胶管之间竖向焊接有连接杆，所述密封端盖的侧壁均匀设置有多组与L型卡槽相配合的L型卡块，所述密封端盖的顶部通过螺栓固定有固定支架，所述密封端盖的底部中间焊接有与限位凸块一结构相同的限位凸块二，所述限位凸块二与限位凸块一之间竖向套接有复位弹簧。

优选的，所述摄像头支架为外部卡扣的弧形支架，且摄像头支架与全景摄像头之间为过盈配合。

优选的，所述注胶管的外径与注胶通道底端的内径相同，且注胶管能够在注胶通道底端的内腔上下滑动，所述密封球的外径大于注胶通道顶端的内径。

优选的，所述L型卡块能够卡接在L型卡槽的内腔中，且L型卡块与L型卡槽之间为过盈配合。

优选的，所述固定支架为四组Z型支架呈十字排列相互焊接成型，且固定支架的顶部均匀开设有固定插孔。

优选的，所述复位弹簧在点胶机头外壳的内腔处于被压缩的状态，且复位弹簧的内径小于限位凸块一或限位凸块二的外径。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型利用点胶管能够在注胶通道的内腔上下滑动，通过向下按压点胶管将密封球与注胶通道的顶端脱离，使胶水能够通过注胶管排出进行点胶，点胶完毕以后，在复位弹簧的弹力作用下，使密封球能够及时的将注胶通道的顶端封堵，避免多余的胶水排出的现象，保证每次注胶的量能够被及时的控制。

当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型点胶机头外壳结构示意图；

图3为本实用新型点胶机头外壳A向剖视图；

图4为本实用新型点胶管结构示意图；

图5为本实用新型密封端盖正视轴测图；

图6为本实用新型密封端盖仰视轴测图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-点胶机头外壳，11-进料管，13-摄像头支架，14-全景摄像头，15-注胶通道，16-L型卡槽，2-点胶管，21-注胶管，22-密封球，23-限位凸块一，24-连接杆，3-密封端盖，31-L型卡块，32-固定支架，33-限位凸块二，34-复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种全景智能视觉点胶机，包括点胶机头外壳1，点胶机头外壳1的内腔安放有点胶管2，点胶机头外壳1的顶端卡接有密封端盖3，点胶机头外壳1的外壁顶端对称设置有进料管11，点胶机头外壳1的外壁均匀粘接有四组摄像头支架13，且四组摄像头支架13呈十字排列设置，摄像头支架13的内腔卡接有全景摄像头14，摄像头支架13为外部卡扣的弧形支架，且摄像头支架13与全景摄像头14之间为过盈配合，使全景摄像头14能够卡接固定在摄像头支架13的内腔中，方便对全景摄像头14进行固定；

点胶机头外壳1的内腔设置有与点胶管2相配合的注胶通道15，点胶机头外壳1的侧壁顶部均匀开设有多组L型卡槽16，点胶管2包括注胶管21，且注胶管21插入在注胶通道15的内腔中，注胶管21的上部设置有与注胶通道15相配合的密封球22，注胶管21的外径与注胶通道15底端的内径相同，且注胶管21能够在注胶通道15底端的内腔上下滑动，密封球22的外径大于注胶通道15顶端的内径，方便通过密封球22对注胶通道15的顶端进行密封；

密封球22的顶部竖向设置有限位凸块一23，密封球22与注胶管21之间竖向焊接有连接杆24，密封端盖3的侧壁均匀设置有多组与L型卡槽16相配合的L型卡块31，L型卡块31能够卡接在L型卡槽16的内腔中，且L型卡块31与L型卡槽16之间为过盈配合，方便密封端盖3对点胶机头外壳1的顶部进行密封，以及方便对密封端盖3的拆卸；

密封端盖3的顶部通过螺栓固定有固定支架32，固定支架32为四组Z型支架呈十字排列相互焊接成型，且固定支架32的顶部均匀开设有固定插孔，方便将本产品与点胶机机头连接，密封端盖3的底部中间焊接有与限位凸块一23结构相同的限位凸块二33，限位凸块二33与限位凸块一23之间竖向套接有复位弹簧34，复位弹簧34在点胶机头外壳1的内腔处于被压缩的状态，且复位弹簧34的内径小于限位凸块一23或限位凸块二33的外径，保证复位弹簧34能够套接在限位凸块一223和限位凸块二33之间，方便对复位弹簧34的更换；

在使用时，通过螺栓穿过固定支架32上的固定插孔，将点胶机头外壳1固定在点胶机的机头，将进料管与进料管11连通，利用点胶管2能够在注胶通道15的内腔上下滑动，通过向下按压点胶管2将密封球22与注胶通道15的顶端脱离，使胶水能够通过注胶管21排出进行点胶，点胶完毕以后，在复位弹簧34的弹力作用下，使密封球22能够及时的将注胶通道15的顶端封堵，避免多余的胶水排出的现象，保证每次注胶的量能够被及时的控制。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本实用新型优选实施例只是用于帮助阐述本实用新型。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该实用新型仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本实用新型的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本实用新型。本实用新型仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (6)

1.一种全景智能视觉点胶机，包括点胶机头外壳(1)，其特征在于：所述点胶机头外壳(1)的内腔安放有点胶管(2)，所述点胶机头外壳(1)的顶端卡接有密封端盖(3)，所述点胶机头外壳(1)的外壁顶端对称设置有进料管(11)，所述点胶机头外壳(1)的外壁均匀粘接有四组摄像头支架(13)，且四组摄像头支架(13)呈十字排列设置，所述摄像头支架(13)的内腔卡接有全景摄像头(14)，所述点胶机头外壳(1)的内腔设置有与点胶管(2)相配合的注胶通道(15)，所述点胶机头外壳(1)的侧壁顶部均匀开设有多组L型卡槽(16)，所述点胶管(2)包括注胶管(21)，且注胶管(21)插入在注胶通道(15)的内腔中，所述注胶管(21)的上部设置有与注胶通道(15)相配合的密封球(22)，所述密封球(22)的顶部竖向设置有限位凸块一(23)，所述密封球(22)与注胶管(21)之间竖向焊接有连接杆(24)，所述密封端盖(3)的侧壁均匀设置有多组与L型卡槽(16)相配合的L型卡块(31)，所述密封端盖(3)的顶部通过螺栓固定有固定支架(32)，所述密封端盖(3)的底部中间焊接有与限位凸块一(23)结构相同的限位凸块二(33)，所述限位凸块二(33)与限位凸块一(23)之间竖向套接有复位弹簧(34)。

2.根据权利要求1所述的一种全景智能视觉点胶机，其特征在于：所述摄像头支架(13)为外部卡扣的弧形支架，且摄像头支架(13)与全景摄像头(14)之间为过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种全景智能视觉点胶机，其特征在于：所述注胶管(21)的外径与注胶通道(15)底端的内径相同，且注胶管(21)能够在注胶通道(15)底端的内腔上下滑动，所述密封球(22)的外径大于注胶通道(15)顶端的内径。

4.根据权利要求1所述的一种全景智能视觉点胶机，其特征在于：所述L型卡块(31)能够卡接在L型卡槽(16)的内腔中，且L型卡块(31)与L型卡槽(16)之间为过盈配合。

5.根据权利要求1所述的一种全景智能视觉点胶机，其特征在于：所述固定支架(32)为四组Z型支架呈十字排列相互焊接成型，且固定支架(32)的顶部均匀开设有固定插孔。

6.根据权利要求1所述的一种全景智能视觉点胶机，其特征在于：所述复位弹簧(34)在点胶机头外壳(1)的内腔处于被压缩的状态，且复位弹簧(34)的内径小于限位凸块一(23)或限位凸块二(33)的外径。

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