CN212851736U

CN212851736U - 一种折叠式齿轮传动打塘机

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Publication number: CN212851736U
Application number: CN202021915646.XU
Authority: CN
Inventors: 浦绍有
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2020-09-04
Filing date: 2020-09-04
Publication date: 2021-04-02
Anticipated expiration: 2030-09-04

Abstract

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种折叠式齿轮传动打塘机，包括主架、主动轴、从动轴一、从动轴二和机械臂。主架为框架结构，由副梁架和主梁架组成，副梁架和主梁架顶部通过弹簧拉杆连接。主动轴通过轴承安装在主梁架下面，主动轴中心安装有行走轮和齿轮。机械臂通过轴承与副梁架上的横梁框连接，机械臂上安装有轨道板和支撑杆。从动轴一和从动轴二分别通过轴承安装在副梁架与主梁架底部和副梁架外侧，从动轴一和从动轴二对应主动轴上的齿轮分别安装有齿轮，齿轮和齿轮间通过链条连接。从动轴二两端安装有动力拐臂，动力拐臂端部安装有可旋转的凸轮。有益效果：收起打塘机更安全、方便、快捷，提高了打塘机的打塘工作效率。

Description

一种折叠式齿轮传动打塘机

技术领域

本实用新型属于农业机械技术领域，具体涉及一种折叠式齿轮传动打塘机。

背景技术

在烟草和雪莲果等农作物种植过程中，采用传统的人工打塘来种植，劳动效率低，塘穴大小不一，相邻塘穴间距不等，而且由于天气原因，人工打塘还有可能耽误种植时间，不仅耗费了大量的人力、物力以及财力，而且降低了作业效率，亟待解决。

目前，市场上有了后铲式和前铲式自动打塘机，如专利号为ZL201820479160.2的一种自动打塘机和专利号为ZL201820874996.2的一种前铲式自动打塘机，两种打塘机打塘效率均受拖拉机行驶速度控制，而且拖拉机只能低速行驶，若速度快，前面的凸轮刚释放动力传递块、后一个凸轮就又推动动力传递块向上运动，从而使得铲达不到所需行程高度，导致铲的作用效果不佳。

专利号为ZL201821111948.4的一种皮带传动式自动打塘机虽然解决了上述技术问题，但是当打塘机不工作时，通过拖拉机自动收紧钢绳8，从而收起打塘机，由于钢绳8与梁架一11连结处着力点不佳，在收起打塘机过程中容易将梁架一11拉坏，且操作比较麻烦。同时，采用皮带传动在阻力较大时容易发生打滑现象，影响打塘工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种折叠式齿轮传动打塘机，以解决背景技术中打塘机不工作时更安全更方便收起打塘机和打塘机皮带打滑导致打塘效率不佳的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种折叠式齿轮传动打塘机，包括主架、主动轴、从动轴一、从动轴二和机械臂。

主架为框架结构，由副梁架和主梁架组成，副梁架底部一侧固定连接有横梁框，主梁架底部一侧两边向外延伸，副梁架和主梁架顶部通过弹簧拉杆活动连接。

主动轴通过轴承可旋转固定安装在主梁架下面，主动轴中心固定安装有行走轮和齿轮。

机械臂一端为直角三角形结构，另一端固定连接有套管，套管内安装有铲；机械臂通过轴承与横梁框连接，机械臂能绕横梁框转动，机械臂上安装有轨道板；机械臂上铰接有支撑杆，支撑杆另一端与横梁框活动连接。

从动轴一通过轴承可旋转固定安装在副梁架和主梁架底部，从而将副梁架和主梁架连接在一起。从动轴一对应主动轴上的齿轮固定安装有齿轮，齿轮和齿轮间通过链条连接。

从动轴二通过轴承可旋转固定安装在副梁架外侧面，从动轴二对应从动轴一上的齿轮固定安装有齿轮，齿轮和齿轮间通过链条连接。

从动轴二两端垂直固定安装有与轨道板匹配的动力拐臂，动力拐臂端部安装有可旋转的凸轮。

本实用新型的有益效果：主架采用两节分离式组合，收起打塘机更安全、方便、快捷。采用齿轮传动避免了打滑现象的发生，提高了打塘机的打塘工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构分解示意图。

图中：1-主架、11-副梁架、111-横梁框、12-主梁架、2-主动轴、21-行走轮、22-齿轮一、3-从动轴一、31-齿轮二、4-从动轴二、41-齿轮三、42-动力拐臂、43-凸轮、5-机械臂、51-轨道板、52-弹簧、53-套管、54-铲、55-支撑杆、56-转轴、6-轴承一、7-轴承二、8-轴承三、9-轴承四、10-弹簧拉杆。

具体实施方式

以下结合附图，作为实施例，对技术方案进一步说明。一种折叠式齿轮传动打塘机，包括主架1、主动轴2、从动轴一3、从动轴二4和机械臂5。

主架1为框架结构，由副梁架11和主梁架12组成。副梁架11为倒T形结构，副梁架11一边底部侧面固定连接有横梁框111；主梁架12为方形结构，主梁架12底部一侧两边向外延伸，主梁架12两边向外延伸宽度小于副梁架11底部净宽度。

副梁架11和主梁架12顶部通过弹簧拉杆10活动连接，弹簧拉杆10与副梁架11上固定设置的U形卡座通过插销活动连接，弹簧拉杆10与主梁架12铰接。当打塘机不工作需要收起时，将弹簧拉杆10与副梁架11连接处插销拔出，沿副梁架11方向向上搬动旋转主梁架12，将弹簧拉杆10与横梁框111上固定设置的U形卡座通过插销活动连接，即可将主梁架12固定。

主动轴2长度与主梁架12宽度一致，主动轴2通过轴承一6可旋转固定安装在主梁架12底梁中间下面，主动轴2中心固定安装有行走轮21、主动轴2靠近行走轮21上固定安装有齿轮一22。

机械臂5一端为直角三角形结构，机械臂5另一端固定连接有套管53，机械臂5作为转轴56的直角边通过轴承四9与横梁框111连接，机械臂5能绕横梁框111转动，机械臂5与横梁框111之间通过弹簧52连接；机械臂5上位于直角三角形端安装有轨道板51，轨道板51与机械臂5平行，轨道板51采用角钢制作而成。

机械臂5上铰接有支撑杆55，支撑杆55另一端与横梁框111上固定设置的U形卡座通过插销活动连接。打塘机工作时，将支撑杆55与横梁框111连接处插销拔出即可。

套管53内活动安装有铲54，铲54在机械臂5的带动下上下运动，铲54在行走轮21的带动下水平运动，从而实现自动打塘过程。

从动轴一3长度与副梁架11宽度一致，从动轴一3通过轴承二7可旋转固定安装在副梁架11和主梁架12底部，从而将副梁架11和主梁架12连接在一起，主梁架12能绕副梁架11转动。从动轴一3对应主动轴2上的齿轮一22固定安装有齿轮二31，齿轮一22和齿轮二31通过链条连接。

从动轴二4长度与副梁架11宽度一致，从动轴二4通过轴承三8可旋转固定安装在副梁架11外侧面，从动轴二4对应从动轴一3上的齿轮二31固定安装有齿轮三41，齿轮二31和齿轮三41通过链条连接。

从动轴二4两端垂直固定安装有与轨道板51匹配的动力拐臂42，从动轴二4两端动力拐臂42呈180度角，动力拐臂42端部安装有可旋转的凸轮43，在动力拐臂42的作用下轨道板51被凸轮43顶起运动一定距离后脱离凸轮43。

本实施例轴承一6和轴承三8均为2个，轴承二7和轴承四9均为4个，弹簧拉杆10为2根。

使用时，将打塘机与拖拉机携带的起垄机梁连接，拖拉机带动行走轮21转动行走，从而带动主动轴2旋转、主动轴2又带动齿轮一22转动，由于齿轮一22和齿轮二31通过链条连接，因此齿轮一22又带动齿轮二31转动，从而带动从动轴一3旋转。同理，带动从动轴二4旋转、动力拐臂42随从动轴二4旋转。凸轮43随动力拐臂42转动，凸轮43推动轨道板51向上运动，从而带动机械臂5向上转动，使得铲54向上移动至所需的高度，并拉动弹簧52，使其处于待发状态。当凸轮43继续转动到一定位置后，轨道板51被释放，机械臂5在其自身重力和弹簧52的回弹力作用下向下运动，从而带动铲54快速向下运动，铲54挖入土中，实现铲54的上下循环往复打塘过程。

Claims

1.一种折叠式齿轮传动打塘机，包括主架（1）、主动轴（2）、从动轴一（3）、从动轴二（4）和机械臂（5），主架（1）为框架结构，主动轴（2）中心固定安装有行走轮（21）和齿轮一（22），从动轴二（4）两端垂直固定安装有与轨道板（51）匹配的动力拐臂（42），动力拐臂（42）端部安装有可旋转的凸轮（43），机械臂（5）一端为直角三角形结构，机械臂（5）另一端固定连接有套管（53），套管（53）内安装有铲（54），机械臂（5）上安装有轨道板（51），其特征在于：主架（1）由副梁架（11）和主梁架（12）组成，副梁架（11）为倒T形结构，副梁架（11）底部一侧固定连接有横梁框（111），主梁架（12）为方形结构，主梁架（12）底部一侧两边向外延伸，主梁架（12）两边向外延伸宽度小于副梁架（11）底部净宽度，副梁架（11）和主梁架（12）顶部通过弹簧拉杆（10）活动连接，主动轴（2）通过轴承一（6）可旋转固定安装在主梁架（12）下面；

所述机械臂（5）作为转轴（56）的直角边通过轴承四（9）与横梁框（111）连接，机械臂（5）能绕横梁框（111）转动，机械臂（5）上铰接有支撑杆（55），支撑杆（55）另一端与横梁框（111）活动连接；

所述从动轴一（3）通过轴承二（7）可旋转固定安装在副梁架（11）和主梁架（12）底部，从而将副梁架（11）和主梁架（12）连接在一起，主梁架（12）能绕副梁架（11）转动；从动轴一（3）对应主动轴（2）上的齿轮一（22）固定安装有齿轮二（31），齿轮一（22）和齿轮二（31）通过链条连接；

所述从动轴二（4）通过轴承三（8）可旋转固定安装在副梁架（11）外侧面，从动轴二（4）对应从动轴一（3）上的齿轮二（31）固定安装有齿轮三（41），齿轮二（31）和齿轮三（41）通过链条连接。

2.根据权利要求1所述的一种折叠式齿轮传动打塘机，其特征在于：所述支撑杆（55）与横梁框（111）上固定设置的U形卡座通过插销活动连接。

3.根据权利要求1所述的一种折叠式齿轮传动打塘机，其特征在于：所述弹簧拉杆（10）与副梁架（11）上固定设置的U形卡座通过插销活动连接，弹簧拉杆（10）与主梁架（12）铰接。

4.根据权利要求1所述的一种折叠式齿轮传动打塘机，其特征在于：轴承一（6）和轴承三（8）均为2个，轴承二（7）和轴承四（9）均为4个，弹簧拉杆（10）为2根。