CN220545485U - 一种新型花生收获机 - Google Patents

Abstract

一种新型花生收获机，包括车架、动力传动机构、限深辊、铲刀组件、碎土辊、输送链梯和秧果铺放翻秧机构，动力传动机构设置在车架的前上侧中部，车架的前端左右两侧固定有限深架，限深辊转动安装在两个限深架的下端部之间，铲刀组件固定在车架的前侧下部，车架的前侧下部左右两侧设置有摆动臂，碎土辊转动安装两个摆动臂的后端部之间，输送链梯前低后高倾斜设置在车架中部后侧，秧果铺放翻秧机构设置在车架的后端，动力传动机构分别与碎土辊和输送链梯传动连接，输送链梯与秧果铺放翻秧机构传动连接。本实用新型碎土效果好，不伤花生秧果，避免碎土辊出现无法转动而堆积土壤造成前进阻力增大，前进时能避免碎土辊出现卡死起不来的情况。

Description

一种新型花生收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械领域，具体的说，涉及一种新型花生收获机。

背景技术

花生的市场需求每年都很巨大，是我国主要的经济作物，尤其是中部地区，花生种植面积较大。花生收获是最重要、最繁重的作业过程，传统的收获方式是完全依靠人工完成的，效率低，劳动强度大。近年来，农业机械发展迅速，针对花生收获也有专用的花生收获机，这些花生收获机利用铲刀能够将花生整颗从地里翻出，可是，花生在翻出时通常会连带着泥土，并且花生不能翻转，导致花生根茎果实朝下，不利于晾晒。中国发明专利CN2014101418607，发明名称为“秧果铺放装置以及带有该秧果铺放装置的花生收获机”，能够对秧果进行翻转，有利于晾晒，而且还设有碎土辊，碎土辊用于压碎土块，但该碎土辊的转动是靠与土块的摩擦力来驱动的，当该碎土辊表面粘有大量泥土时，摩擦力减小，那么该碎土辊可能无法转动，该碎土辊由滚动变为滑动，碎土效果变差，还可能会阻碍花生秧向后输送，而且该碎土辊位于其上下浮动的铰接点前方，前进时该碎土辊容易卡死起不来，将土堆积，造成阻力增大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型花生收获机，本实用新型将碎土辊设置在其上下浮动的铰接点后方，碎土效果好，不伤花生秧果，避免碎土辊出现无法转动而堆积土壤造成前进阻力增大，前进时能避免碎土辊出现卡死起不来的情况。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种新型花生收获机，包括车架、动力传动机构、限深辊、铲刀组件、碎土辊、输送链梯和秧果铺放翻秧机构，车架的后侧下部左右两侧设置有升降轮架，升降轮架的下端安装有地轮，车架的前端上部设置有用于与拖拉机后端液压提升臂装配连接的提升架，动力传动机构设置在车架的前上侧中部，拖拉机的动力输出轴与动力传动机构传动连接，车架的前端左右两侧固定有前低后高倾斜设置的限深架，限深辊沿左右方向水平转动安装在两个限深架的下端部之间，铲刀组件固定在车架的前侧下部且位于限深辊的后下方，车架的前侧下部左右两侧设置有摆动臂，碎土辊沿左右方向水平转动安装在两个摆动臂的后端部之间且位于铲刀组件的后上部，输送链梯前低后高倾斜设置在车架中部后侧且位于碎土辊的后侧，输送链梯的前端靠近铲刀组件的后端且位于碎土辊的后下方，秧果铺放翻秧机构设置在车架的后端且位于输送链梯的后端下方，动力传动机构分别与碎土辊和输送链梯传动连接，输送链梯与秧果铺放翻秧机构传动连接。

动力传动机构包括变速箱，变速箱固定在车架的前上侧中部，变速箱的前侧中部设置有与拖拉机的动力输出轴传动连接的动力输入轴，变速箱的左侧中部设置有第一传动轴，变速箱的右侧中部设置有第二传动轴，车架的左前侧上部和右前侧上部均固定设置有轴承座，第一传动轴的左端向左水平延伸并贯穿转动连接左侧的轴承座，第一传动轴的左端与输送链梯的后端轮中心轴左端通过带传动机构传动连接，车架的右前侧上部固定连接有一块沿前后方向竖向设置的竖直支板，竖直支板位于右侧的轴承座右侧，第二传动轴的右端向右水平延伸并穿过右侧的轴承座和竖直支板的中部，第二传动轴与右侧的轴承座和竖直支板均转动连接，竖直支板上转动安装有两根关于第二传动轴前后对称的第一转轴。

两个升降轮架结构相同且左右对称，左侧的升降轮架包括第一方管立柱和支腿，第一方管立柱的上端固定连接在车架的后侧下部左侧，支腿同中心插接在第一方管立柱中，支腿的下端伸出第一方管立柱的下端，地轮转动安装在支腿的下端部，第一方管立柱上开设有若干个上下间隔的第一定位孔，支腿的上部开设有与相应第一定位孔对应的第一插销孔，支腿通过一根贯穿第一插销孔和相应第一定位孔的第一插销螺栓与第一方管立柱固定连接。

两个限深架结构相同且左右对称，左侧的限深架包括方管套和限深长管，方管套前低后高倾斜设置在车架的前端左侧，限深长管同中心贯穿方管套，限深长管的下端向前下伸至车架的前下方并固定安装有铰支座，方管套上沿长度方向开设有若干个上下间隔的第二定位孔，限深长管的上部开设有与相应第二定位孔对应的第二插销孔，限深长管通过一根贯穿第二插销孔和相应第一定位孔的第二插销螺栓与方管套固定连接；

限深辊的左右两侧中心轴分别转动安装在两个铰支座上。

铲刀组件包括两个铲刀，两个铲刀呈八字型左右对称设置在车架的前侧部下方且位于限深辊的后下方，车架的前侧下部左右两侧均固定连接有第二方管立柱，两个铲刀分别固定安装在两根第二方管立柱的下端；

每根第二方管立柱的后侧均固定连接有位于相应铲刀上方的第三方管立柱，第三方管立柱的下端后侧固定连接有沿前后方向水平设置的支撑方管，第三方管立柱的后侧中部沿竖向开设有长槽孔，长槽孔的下端高于支撑方管，第三方管立柱上转动安装有一根沿左右方向水平设置的第二转轴，第二转轴贯穿第三方管立柱，两个摆动臂左右对称且沿前后方向分别设置在两根支撑方管的上方，两根支撑方管的后端上部均固定设置有支撑在相应摆动臂后端部下方的垫柱，左侧的摆动臂的前端穿过左侧的长槽孔伸入到左侧的第三方管立柱中，左侧的摆动臂的前端转动安装在左侧的第二转轴上，右侧的摆动臂的前端穿过右侧的长槽孔伸入到右侧的第三方管立柱中，右侧的摆动臂的前端转动安装在右侧的第二转轴上，碎土辊的左右两侧中心轴分别转动安装在两个摆动臂的后端，第二传动轴的右端、前侧的第一转轴的右端、右侧的第二转轴的右端和后侧的第一转轴的右端通过链传动机构传动连接，右侧的第二转轴的右端与碎土辊的右侧中心轴右端通过链传动机构传动连接。

秧果铺放翻秧机构左右对称设置有两套，左侧的秧果铺放翻秧机构包括斜撑架和铺放支架，斜撑架固定在车架的后端左侧上部，铺放支架为上侧、下侧和后侧均敞口的C型架，铺放支架左高右低倾斜设置在车架的后方左侧，铺放支架的左端固定连接在斜撑架上，铺放支架的右端朝向车架后下方中部延伸，铺放支架的前侧边均布固定连接有向后延伸的若干根铺放条，铺放条在星盘对应处为一段向上弯曲的弯弧杆段，铺放条的自由尾端延伸到星盘后方并朝向车架后方中部斜向上弯曲，铺放支架的两侧边之间转动安装有第三转轴，第三转轴上同轴固定安装有均布的若干块星盘，铺放条与星盘依次交替排列，斜撑架上转动安装有沿左右方向水平设置的第三传动轴，第三传动轴的左端与输送链梯的后端轮中心轴左端通过带传动机构传动连接，第三传动轴的右端与第三转轴的左端通过万向联轴器传动连接。

输送链梯的每根连杆上外侧均沿轴向固定设置有一排耙杆，两根第二方管立柱的前侧均转动设置有分秧辊，左侧的分秧辊的上端与第一传动轴的左侧部以及右侧的分秧辊的上端与第二传动轴的右侧部均通过锥齿轮传动连接，输送链梯内中部设置有用于振动输送链梯上半幅的振动转轴，振动转轴的右端与输送链梯的后端轮中心轴右端通过带传动机构传动连接，振动转轴上设置有与输送链梯的链条上半幅接触的振动轮。

本实用新型相对现有技术具有实质性特点和进步，具体地说，本实用新型工作时，将车架前端的提升架与拖拉机后端液压提升臂装配连接，再将拖拉机的动力输出轴与变速箱的动力输入轴传动连接，通过升降轮架调节地轮与车架的距离，进而调节车架的高度，同时通过限深架调节限深辊的高度，即可控制铲刀入地深度，第一传动轴分别驱动输送链梯和左侧的分秧辊转动，第二传动轴分别驱动碎土辊和右侧的分秧辊转动，输送链梯分别驱动振动转轴和两侧的秧果铺放翻秧机构工作，然后，拖拉机牵引车架前进，铲刀将花生根部秧果及土块铲起，两侧的分秧辊将铲起的花生秧分离并向输送链梯上推进，防止花生秧缠绕，花生根部秧果及土块从铲刀后端向输送链梯上输送时经过碎土辊，碎土辊能够根据通过其下方的花生根部秧果及土块的量上下浮动，碎土辊在自重和自转下压碎土块，碎土效果好，不伤花生秧果，碎土辊转动还能够将花生秧果向后推入到输送链梯上，避免了传统的碎土辊表面粘有大量泥土而无法转动的情况，防止堆积土壤而增大前进阻力，碎土辊位于其上下浮动的铰接点（摆动臂的前端）后侧，这样，前进时能避免碎土辊出现卡死起不来的情况，花生根部秧果及土块通过输送链梯自前下向后上输送，输送链梯的连杆上设置有耙杆，耙杆能够进一步破碎土块，而且，振动转轴带动振动轮转动，振动轮能够驱动输送链梯的链条上半幅上下抖动，进而将碎土块抖落，输送链梯将花生秧果向后输送到两侧的秧果铺放翻秧机构上，星盘将花生秧果翻转为果实朝上、秧朝下的状态，铺放条为铺放篦，对翻转后的秧果进行引导，配合星盘将秧果铺放在车架的后侧中部地面上，完成花生收获作业。

本实用新型将碎土辊设置在其上下浮动的铰接点后方，碎土效果好，不伤花生秧果，避免碎土辊出现无法转动而堆积土壤造成前进阻力增大，前进时能避免碎土辊出现卡死起不来的情况。

附图说明

图1是本实用新型的右视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是本实用新型的俯视图。

具体实施方式

以下结合附图进一步说明本实用新型的实施例。

以图1中左侧为前向，朝向看图者的方向为右。

如图1-3所示，一种新型花生收获机，包括车架1、动力传动机构、限深辊2、铲刀组件、碎土辊3、输送链梯4和秧果铺放翻秧机构，车架1的后侧下部左右两侧设置有升降轮架，升降轮架的下端安装有地轮5，车架1的前端上部设置有用于与拖拉机后端液压提升臂装配连接的提升架6（常规结构），动力传动机构设置在车架1的前上侧中部，拖拉机的动力输出轴与动力传动机构传动连接，车架1的前端左右两侧固定有前低后高倾斜设置的限深架，限深辊2沿左右方向水平转动安装在两个限深架的下端部之间，铲刀组件固定在车架1的前侧下部且位于限深辊2的后下方，车架1的前侧下部左右两侧设置有摆动臂7，碎土辊3沿左右方向水平转动安装在两个摆动臂7的后端部之间且位于铲刀组件的后上部，输送链梯4前低后高倾斜设置在车架1中部后侧且位于碎土辊3的后侧，输送链梯4的前端靠近铲刀组件的后端且位于碎土辊3的后下方，秧果铺放翻秧机构设置在车架1的后端且位于输送链梯4的后端下方，动力传动机构分别与碎土辊3和输送链梯4传动连接，输送链梯4与秧果铺放翻秧机构传动连接。

动力传动机构包括变速箱8，变速箱8固定在车架1的前上侧中部，变速箱8的前侧中部设置有与拖拉机的动力输出轴传动连接的动力输入轴9，变速箱8的左侧中部设置有第一传动轴10，变速箱8的右侧中部设置有第二传动轴11，车架1的左前侧上部和右前侧上部均固定设置有轴承座12，第一传动轴10的左端向左水平延伸并贯穿转动连接左侧的轴承座12，第一传动轴10的左端与输送链梯4的后端轮中心轴左端通过带传动机构传动连接，车架1的右前侧上部固定连接有一块沿前后方向竖向设置的竖直支板13，竖直支板13位于右侧的轴承座12右侧，第二传动轴11的右端向右水平延伸并穿过右侧的轴承座12和竖直支板13的中部，第二传动轴11与右侧的轴承座12和竖直支板13均转动连接，竖直支板13上转动安装有两根关于第二传动轴11前后对称的第一转轴14。

两个升降轮架结构相同且左右对称，左侧的升降轮架包括第一方管立柱15和支腿16，第一方管立柱15的上端固定连接在车架1的后侧下部左侧，支腿16同中心插接在第一方管立柱15中，支腿16的下端伸出第一方管立柱15的下端，地轮5转动安装在支腿16的下端部，第一方管立柱15上开设有若干个上下间隔的第一定位孔，支腿16的上部开设有与相应第一定位孔对应的第一插销孔，支腿16通过一根贯穿第一插销孔和相应第一定位孔的第一插销螺栓与第一方管立柱15固定连接。

两个限深架结构相同且左右对称，左侧的限深架包括方管套17和限深长管18，方管套17前低后高倾斜设置在车架1的前端左侧，限深长管18同中心贯穿方管套17，限深长管18的下端向前下伸至车架1的前下方并固定安装有铰支座19，方管套17上沿长度方向开设有若干个上下间隔的第二定位孔，限深长管18的上部开设有与相应第二定位孔对应的第二插销孔，限深长管18通过一根贯穿第二插销孔和相应第一定位孔的第二插销螺栓与方管套17固定连接；

限深辊2的左右两侧中心轴分别转动安装在两个铰支座19上。

铲刀组件包括两个铲刀20，两个铲刀20呈八字型左右对称设置在车架1的前侧部下方且位于限深辊2的后下方，车架1的前侧下部左右两侧均固定连接有第二方管立柱21，两个铲刀20分别固定安装在两根第二方管立柱21的下端；

每根第二方管立柱21的后侧均固定连接有位于相应铲刀20上方的第三方管立柱22，第三方管立柱22的下端后侧固定连接有沿前后方向水平设置的支撑方管23，第三方管立柱22的后侧中部沿竖向开设有长槽孔，长槽孔的下端高于支撑方管23，第三方管立柱22上转动安装有一根沿左右方向水平设置的第二转轴24，第二转轴24贯穿第三方管立柱22，两个摆动臂7左右对称且沿前后方向分别设置在两根支撑方管23的上方，两根支撑方管23的后端上部均固定设置有支撑在相应摆动臂7后端部下方的垫柱25（防止摆动臂7碰撞支撑方管23，支撑方管23的设置起到限制摆动臂下摆幅度的作用），左侧的摆动臂7的前端穿过左侧的长槽孔伸入到左侧的第三方管立柱22中，左侧的摆动臂7的前端转动安装在左侧的第二转轴24上，右侧的摆动臂7的前端穿过右侧的长槽孔伸入到右侧的第三方管立柱22中，右侧的摆动臂7的前端转动安装在右侧的第二转轴24上，碎土辊3的左右两侧中心轴分别转动安装在两个摆动臂7的后端，第二传动轴11的右端、前侧的第一转轴14的右端、右侧的第二转轴24的右端和后侧的第一转轴14的右端通过链传动机构传动连接，右侧的第二转轴24的右端与碎土辊3的右侧中心轴右端通过链传动机构传动连接。

秧果铺放翻秧机构左右对称设置有两套，左侧的秧果铺放翻秧机构包括斜撑架26和铺放支架27，斜撑架26固定在车架1的后端左侧上部，铺放支架27为上侧、下侧和后侧均敞口的C型架，铺放支架27左高右低倾斜设置在车架1的后方左侧，铺放支架27的左端固定连接在斜撑架26上，铺放支架27的右端朝向车架1后下方中部延伸，铺放支架27的前侧边均布固定连接有向后延伸的若干根铺放条28，铺放条28在星盘对应处为一段向上弯曲的弯弧杆段，铺放条28的自由尾端延伸到星盘后方并朝向车架1后方中部斜向上弯曲，铺放支架27的两侧边之间转动安装有第三转轴29，第三转轴29上同轴固定安装有均布的若干块星盘30，铺放条28与星盘30依次交替排列，斜撑架26上转动安装有沿左右方向水平设置的第三传动轴31，第三传动轴31的左端与输送链梯4的后端轮中心轴左端通过带传动机构传动连接，第三传动轴31的右端与第三转轴29的左端通过万向联轴器（图未示）传动连接。

输送链梯4的每根连杆上外侧均沿轴向固定设置有一排耙杆32，两根第二方管立柱21的前侧均转动设置有分秧辊33，左侧的分秧辊33的上端与第一传动轴10的左侧部以及右侧的分秧辊33的上端与第二传动轴11的右侧部均通过锥齿轮传动连接，输送链梯4内中部设置有用于振动输送链梯4上半幅的振动转轴34，振动转轴34的右端与输送链梯4的后端轮中心轴右端通过带传动机构传动连接，振动转轴34上设置有与输送链梯4的链条上半幅接触的振动轮35。

铺放条28、星盘30和振动轮35与中国发明专利CN2014101418607中的结构相同，具体构造和工作原理不再赘述，是本领域常规技术。地轮5、变速箱8、输送链梯4和分秧辊33均为现有技术，具体构造和工作原理不再赘述。

本实用新型工作时，将车架1前端的提升架6与拖拉机后端液压提升臂装配连接，再将拖拉机的动力输出轴与变速箱8的动力输入轴9传动连接，通过升降轮架调节地轮5与车架1的距离，进而调节车架1的高度，同时通过限深架调节限深辊2的高度，即可控制铲刀20入地深度，第一传动轴10分别驱动输送链梯4和左侧的分秧辊33转动，第二传动轴11分别驱动碎土辊3和右侧的分秧辊33转动，输送链梯4分别驱动振动转轴34和两侧的秧果铺放翻秧机构工作，然后，拖拉机牵引车架1前进，铲刀20将花生根部秧果及土块铲起，两侧的分秧辊33将铲起的花生秧分离并向输送链梯4上推进，防止花生秧缠绕，花生根部秧果及土块从铲刀20后端向输送链梯4上输送时经过碎土辊3，碎土辊3能够根据通过其下方的花生根部秧果及土块的量上下浮动，碎土辊3在自重和自转下压碎土块，碎土效果好，不伤花生秧果，碎土辊3转动还能够将花生秧果向后推入到输送链梯4上，避免了传统的碎土辊3表面粘有大量泥土而无法转动的情况，防止堆积土壤而增大前进阻力，碎土辊3位于其上下浮动的铰接点（摆动臂7的前端）后侧，这样，前进时碎土辊3上下浮动不易出现卡死起不来的情况，花生根部秧果及土块通过输送链梯4自前下向后上输送，输送链梯4的连杆上设置有耙杆32，耙杆32能够进一步破碎土块，而且，振动转轴34带动振动轮35转动，振动轮35能够驱动输送链梯4的链条上半幅上下抖动，进而将碎土块抖落，输送链梯4将花生秧果向后输送到两侧的秧果铺放翻秧机构上，星盘30将花生秧果翻转为果实朝上、秧朝下的状态，铺放条28为铺放篦，对翻转后的秧果进行引导，配合星盘30将秧果铺放在车架1的后侧中部地面上，完成花生收获作业。

以上实施例仅用以说明而非限制本实用新型的技术方案，尽管参照上述实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解；依然可以对本实用新型进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型的精神和范围的任何修改或局部替换，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种新型花生收获机，其特征在于：包括车架、动力传动机构、限深辊、铲刀组件、碎土辊、输送链梯和秧果铺放翻秧机构，车架的后侧下部左右两侧设置有升降轮架，升降轮架的下端安装有地轮，车架的前端上部设置有用于与拖拉机后端液压提升臂装配连接的提升架，动力传动机构设置在车架的前上侧中部，拖拉机的动力输出轴与动力传动机构传动连接，车架的前端左右两侧固定有前低后高倾斜设置的限深架，限深辊沿左右方向水平转动安装在两个限深架的下端部之间，铲刀组件固定在车架的前侧下部且位于限深辊的后下方，车架的前侧下部左右两侧设置有摆动臂，碎土辊沿左右方向水平转动安装在两个摆动臂的后端部之间且位于铲刀组件的后上部，输送链梯前低后高倾斜设置在车架中部后侧且位于碎土辊的后侧，输送链梯的前端靠近铲刀组件的后端且位于碎土辊的后下方，秧果铺放翻秧机构设置在车架的后端且位于输送链梯的后端下方，动力传动机构分别与碎土辊和输送链梯传动连接，输送链梯与秧果铺放翻秧机构传动连接。

2.根据权利要求1所述的新型花生收获机，其特征在于：动力传动机构包括变速箱，变速箱固定在车架的前上侧中部，变速箱的前侧中部设置有与拖拉机的动力输出轴传动连接的动力输入轴，变速箱的左侧中部设置有第一传动轴，变速箱的右侧中部设置有第二传动轴，车架的左前侧上部和右前侧上部均固定设置有轴承座，第一传动轴的左端向左水平延伸并贯穿转动连接左侧的轴承座，第一传动轴的左端与输送链梯的后端轮中心轴左端通过带传动机构传动连接，车架的右前侧上部固定连接有一块沿前后方向竖向设置的竖直支板，竖直支板位于右侧的轴承座右侧，第二传动轴的右端向右水平延伸并穿过右侧的轴承座和竖直支板的中部，第二传动轴与右侧的轴承座和竖直支板均转动连接，竖直支板上转动安装有两根关于第二传动轴前后对称的第一转轴。

3.根据权利要求1所述的新型花生收获机，其特征在于：两个升降轮架结构相同且左右对称，左侧的升降轮架包括第一方管立柱和支腿，第一方管立柱的上端固定连接在车架的后侧下部左侧，支腿同中心插接在第一方管立柱中，支腿的下端伸出第一方管立柱的下端，地轮转动安装在支腿的下端部，第一方管立柱上开设有若干个上下间隔的第一定位孔，支腿的上部开设有与相应第一定位孔对应的第一插销孔，支腿通过一根贯穿第一插销孔和相应第一定位孔的第一插销螺栓与第一方管立柱固定连接。

4.根据权利要求2所述的新型花生收获机，其特征在于：两个限深架结构相同且左右对称，左侧的限深架包括方管套和限深长管，方管套前低后高倾斜设置在车架的前端左侧，限深长管同中心贯穿方管套，限深长管的下端向前下伸至车架的前下方并固定安装有铰支座，方管套上沿长度方向开设有若干个上下间隔的第二定位孔，限深长管的上部开设有与相应第二定位孔对应的第二插销孔，限深长管通过一根贯穿第二插销孔和相应第一定位孔的第二插销螺栓与方管套固定连接；

限深辊的左右两侧中心轴分别转动安装在两个铰支座上。

5.根据权利要求4所述的新型花生收获机，其特征在于：铲刀组件包括两个铲刀，两个铲刀呈八字型左右对称设置在车架的前侧部下方且位于限深辊的后下方，车架的前侧下部左右两侧均固定连接有第二方管立柱，两个铲刀分别固定安装在两根第二方管立柱的下端；

每根第二方管立柱的后侧均固定连接有位于相应铲刀上方的第三方管立柱，第三方管立柱的下端后侧固定连接有沿前后方向水平设置的支撑方管，第三方管立柱的后侧中部沿竖向开设有长槽孔，长槽孔的下端高于支撑方管，第三方管立柱上转动安装有一根沿左右方向水平设置的第二转轴，第二转轴贯穿第三方管立柱，两个摆动臂左右对称且沿前后方向分别设置在两根支撑方管的上方，两根支撑方管的后端上部均固定设置有支撑在相应摆动臂后端部下方的垫柱，左侧的摆动臂的前端穿过左侧的长槽孔伸入到左侧的第三方管立柱中，左侧的摆动臂的前端转动安装在左侧的第二转轴上，右侧的摆动臂的前端穿过右侧的长槽孔伸入到右侧的第三方管立柱中，右侧的摆动臂的前端转动安装在右侧的第二转轴上，碎土辊的左右两侧中心轴分别转动安装在两个摆动臂的后端，第二传动轴的右端、前侧的第一转轴的右端、右侧的第二转轴的右端和后侧的第一转轴的右端通过链传动机构传动连接，右侧的第二转轴的右端与碎土辊的右侧中心轴右端通过链传动机构传动连接。

6.根据权利要求5所述的新型花生收获机，其特征在于：秧果铺放翻秧机构左右对称设置有两套，左侧的秧果铺放翻秧机构包括斜撑架和铺放支架，斜撑架固定在车架的后端左侧上部，铺放支架为上侧、下侧和后侧均敞口的C型架，铺放支架左高右低倾斜设置在车架的后方左侧，铺放支架的左端固定连接在斜撑架上，铺放支架的右端朝向车架后下方中部延伸，铺放支架的前侧边均布固定连接有向后延伸的若干根铺放条，铺放条在星盘对应处为一段向上弯曲的弯弧杆段，铺放条的自由尾端延伸到星盘后方并朝向车架后方中部斜向上弯曲，铺放支架的两侧边之间转动安装有第三转轴，第三转轴上同轴固定安装有均布的若干块星盘，铺放条与星盘依次交替排列，斜撑架上转动安装有沿左右方向水平设置的第三传动轴，第三传动轴的左端与输送链梯的后端轮中心轴左端通过带传动机构传动连接，第三传动轴的右端与第三转轴的左端通过万向联轴器传动连接。

7.根据权利要求3所述的新型花生收获机，其特征在于：输送链梯的每根连杆上外侧均沿轴向固定设置有一排耙杆，两根第二方管立柱的前侧均转动设置有分秧辊，左侧的分秧辊的上端与第一传动轴的左侧部以及右侧的分秧辊的上端与第二传动轴的右侧部均通过锥齿轮传动连接，输送链梯内中部设置有用于振动输送链梯上半幅的振动转轴，振动转轴的右端与输送链梯的后端轮中心轴右端通过带传动机构传动连接，振动转轴上设置有与输送链梯的链条上半幅接触的振动轮。