CN212848165U - 电源开关及自动行走设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种电源开关及自动行走设备。其通过钥匙安装座和钥匙之间的配合关系，在钥匙插入钥匙安装座到达安装位置时保持自动行走设备关闭，在钥匙插入钥匙安装座到达启动位置时触发自动行走设备开启。由此，本实用新型通过将钥匙由原先的旋转触发自动行走设备切换运行状态，改变为通过其插入深度控制自动行走设备在不同状态之间切换。本实用新型能够避免钥匙旋转角度之间界限不明确，所造成的容易被使用者误操作的问题。

Description

电源开关及自动行走设备

技术领域

本实用新型涉及花园工具领域，具体而言涉及一种电源开关及自动行走设备。

背景技术

智能割草机器人等自动行走设备上，需要设置电源开关，用于导通或关断总电源。现有的电源开关通常采用钥匙的形式，通过将钥匙键入带有键槽的安装座中，通过转动钥匙以拨动安装座内的开关，触发电源导通或关断。

专利号为US9218924的实用新型专利公开了一种开关钥匙结构，该钥匙包括LIVE、OFF和STORAGE三个转动位置。当钥匙位于OFF位置时，钥匙可以插入或拔出。当钥匙位于STORAGE位置时，钥匙可以固定在钥匙孔中不掉落，同时保持电源关闭。当钥匙位于LIVE位置时，能够触发自动行走设备开启工作状态。

但是，由于该专利中，不同状态之间的切换被设置在同一平面内，仅通过钥匙的旋转角度予以区分，并且，由于该专利中钥匙的STORAGE位置位于LIVE位置和OFF位置之间，钥匙由OFF位置转向LIVE位置和STORAGE位置时，钥匙的旋转方向相同，因此只能通过使用者的手感或通过对钥匙旋转角度的观察进行区分。使用者很难明确区分LIVE位置和STORAGE位置之间界限。因此，使用者容易将原本应旋转至STORAGE位置的钥匙旋转至LIVE位置，或者将原本应旋转至LIVE位置的钥匙旋转至STORAGE位置。这种电源开关容易被使用者误操作而触发自动行走设备在不合适的情况开启，存在安全隐患。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种电源开关及自动行走设备，本实用新型通过钥匙悬臂和安装座内限位块的配合，将钥匙由原先的旋转触发自动行走设备切换运行状态改变为通过钥匙的插入深度控制自动行走设备在不同状态之间切换。本实用新型具体采用如下技术方案。

首先，为实现上述目的，提出一种电源开关，其包括：钥匙安装座；钥匙，其插入至钥匙安装座的安装位置并转动至存储位置时自动行走设备保持关闭状态，其由存储位置移动至启动位置时将触发自动行走设备的电气开关；钥匙位于安装位置和储存位置时插入钥匙安装座的深度小于钥匙位于启动位置时插入钥匙安装座的深度。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，钥匙位于存储位置时，钥匙无法直接沿其插入钥匙安装座的路径取出。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，钥匙由存储位置移动到启动位置过程中依次分别进行向内直线移动和转动移动。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，钥匙由存储位置移动到启动位置过程中包含同时进行向内移动和转动移动。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中， 钥匙位于安装位置时，钥匙可沿其插入钥匙安装座的路径直接取出或插入。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述钥匙包括：钥匙连接板；转轴，其一端安装在钥匙连接板上；第一悬臂，其设置在所述转轴的另一端；所述第一悬臂进入所述钥匙安装座的内部，并能够在钥匙安装座内侧的腔体中转动；钥匙位于启动位置时，第一悬臂的侧端抵接在电气开关上，触发所述自动行走设备开启。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述钥匙还包括第二悬臂，其设置在钥匙连接板和第一悬臂之间，所述第二悬臂和转轴通过所述安装缺口进入所述钥匙安装座的内部，并能够在钥匙安装座内侧的腔体中转动；钥匙位于安装位置时，钥匙安装座的实体部分位于第二悬臂和钥匙连接板之间。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述第二悬臂和第一悬臂分别位于转轴周向的不同位置。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述钥匙安装座腔体内还设置有定位限位块，其设置在所述电气开关的触发部位与钥匙安装座之间。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，钥匙位于启动位置时，所述定位限位块位于第一悬臂与第二悬臂之间，所述第一悬臂的后端抵接于定位限位块的前端。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述钥匙包括：钥匙连接板；转轴，其一端安装在钥匙连接板上；第一悬臂，其设置在所述转轴的另一端；所述第一悬臂的前端底部设置有挡块；所述第一悬臂进入所述钥匙安装座的内部，并能够在钥匙安装座内侧的腔体中转动；钥匙位于启动位置时，第一悬臂的前端抵接在电气开关上，触发所述自动行走设备开启。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述钥匙安装座腔体内还设置有：后置限位块，其设置在所述电气开关的触发部位与钥匙安装座之间；前置限位块，其设置在所述后置限位块与所述电气开关触发部位之间。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，钥匙位于存储位置时，所述挡块位于后置限位块顶部和前置限位块顶部之间；钥匙位于启动位置时，所述挡块位于前置限位块顶部和电气开关的触发部位之间。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述前置限位块的顶端设置有过渡面，所述过渡面自后向前倾斜，用于将挡块从前置限位块的后端引导至前置限位块的前端位置。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述转轴的前端和安装板之间还设置有弹性件；钥匙位于启动位置时，所述弹性件具有推动所述转轴向后移动的势能。

可选的，如上任一所述的电源开关，其中，所述钥匙安装座的外侧面上还设置有凸台；所述钥匙连接板设置在所述钥匙安装座的外侧，所述钥匙连接板上设置有第一凹槽和第二凹槽；钥匙位于存储位置时，所述凸台抵接在所述第一凹槽内；钥匙位于启动位置时，所述凸台抵接在所述第二凹槽内。

同时，为实现上述目的，本实用新型还提供一种自动行走设备，其包括有如上任一所述的电源开关。

有益效果

本实用新型通过钥匙安装座和钥匙之间的配合关系，在钥匙插入钥匙安装座到达安装位置时保持自动行走设备关闭，在钥匙插入钥匙安装座到达启动位置时触发自动行走设备开启。由此，本实用新型通过将钥匙由原先的旋转触发自动行走设备切换运行状态，改变为通过其插入深度控制自动行走设备在不同状态之间切换。本实用新型能够避免钥匙旋转角度之间界限不明确，所造成的容易被使用者误操作的问题。

进一步，本实用新型能够通过增加第二悬臂，通过弹性件抵接钥匙，推动第二悬臂的顶端抵接钥匙安装座的底部内壁，实现对钥匙的固定。或者，本实用新型还可通过增加后置限位块，通过将悬臂上挡块的顶端抵接在限位块底部，实现对悬臂的固定，从而保证钥匙不会滑落。所述的弹性件还能够在钥匙反向旋转脱离限位部件之后推动其恢复至保持自动行走设备关闭的位置，其能够简化操作，提高用户体验。

为避免电气开关被钥匙误触发，本实用新型还可在安装位置和启动位置之间设置定位限位块，通过限位块抵接位于安装位置的第一悬臂，阻止该悬臂触碰电气开关，避免误操作。或者，本实用新型还可将电气开关的触发位置设置在安装板的底部，使得钥匙只有在完全插接进入钥匙安装座到达启动位置后才能够触碰到该电气开关。这种方式在保证电气开关不易被误触发的同时，还能够方便使用者根据钥匙的插接深度，通过判读钥匙本体与钥匙安装座之间是否留有明显间隙而直观的判断机器的开关状态，避免误操作。

本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与本实用新型的实施例一起，用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的电源开关安装上钥匙后的外形示意图；

图2是本实用新型的电源开关中钥匙的结构示意图；

图3是本实用新型的电源开关中钥匙安装座的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式一中钥匙处于OFF位置的状态示意图一；

图5是本实用新型实施方式一中钥匙处于OFF位置的状态示意图二；

图6是本实用新型实施方式一中钥匙处于ON位置的状态示意图；

图7是本实用新型实施方式二中钥匙位于OFF位置的状态示意图；

图8是本实用新型实施方式二中钥匙由OFF位置转入ON位置的第一步骤状态示意图；

图9是本实用新型实施方式二中钥匙处于ON位置的状态示意图。

图中，1是钥匙安装座，111是安装板，2是钥匙，3是转轴，4是第一悬臂，5是第二悬臂，6是第一凹槽，7是第二凹槽，8是安装缺口，9是弹性体，10是凸台，11是电气开关，12是定位限位块，13是弹性件，14是后置限位块，15是前置限位块，16是挡块，17是机壳。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的和技术方案更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本实用新型所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

本实用新型中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。

本实用新型中所述的“内、外”的含义指的是相对于电源开关或自动行走设备本身而言，由钥匙安装座外壳指向其内侧电气开关的方向为内，反之为外；而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“顶端、底端”的含义指的是使用者正对自动行走设备时，由钥匙安装座指向其内部电气开关的一端，或者由钥匙悬臂远端指向转轴的一端即为底端；反之即为顶端，而非对本实用新型的装置机构的特定限定。

本实用新型中所述的“前、后”的含义指的是钥匙中或钥匙安装座内，由钥匙连接板指向转轴远端接近电气开关的方向为前，反之即为后，钥匙中悬臂的侧端为悬臂中垂直于前后方向的端部，而非对本实用新型的装置机构的特定限定

本实用新型中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。

针对现有自动行走设备的电源开关所存在的，由于其打开位置和储存位置旋转方向相同而导致的不同位置之间界限模糊的问题，本实用新型通过对钥匙结构进行设计，配合钥匙安装座内的限位结构，将打开位置和存储位置分别设置在两个深度位置，从而能够通过钥匙本体与钥匙安装座之间的间隙明确判断钥匙所对应的触发状态，避免使用者误操作。

图1为根据本实用新型的一种割草机器人等自动行走设备的电源开关，其一般设置在机壳17上，通过钥匙而触发自动行走设备在工作状态和关闭状态之间切换。

该电源开关包括有：

钥匙安装座1，其可设置在机壳17上；

钥匙2，其插入至钥匙安装座1的安装位置并转动至存储位置时自动行走设备保持关闭状态，其由存储位置移动至启动位置时将触发自动行走设备的电气开关11；其中，钥匙位于安装位置和储存位置时插入钥匙安装座的深度小于钥匙位于启动位置时插入钥匙安装座的深度。

上述的钥匙，其在钥匙安装座内具有三个运动位置：

第一位置为安装位置，是指钥匙插入和拔出安装座的位置，钥匙在该安装位置时，可沿其插入钥匙安装座1的路径直接取出或插入；

第二位置为OFF位置或存储位置，钥匙位于该位置时无法直接沿其插入钥匙安装座1的路径取出。钥匙插接进入钥匙安装座后，需要从安装位置旋转一定角度才能到达OFF位置。此位置下钥匙无法拔出，开关也不开启；

第三位置为ON位置或启动位置，钥匙由OFF位置内推并经过一定角度的旋转才能固定在ON位置，该位置下钥匙能够触发自动行走设备启动。

实施例一

本实施例中，参照图4所示，钥匙插入钥匙安装座后，钥匙2由存储位置移动到启动位置过程中，依次分别进行向内直线移动和转动移动。

参照图1-6所示，该实现方式下的电源开关结构中，电源开关可设置在自动行走设备的机壳外侧。

图1-3中，以机器人割草机为代表的自动设备，其包括：机壳17，设置在机壳17上的钥匙安装座1，插接安装在钥匙安装座1上的钥匙2。

其中，钥匙2包括垂直设置在钥匙本体底部钥匙连接板前侧的转轴3，设置在转轴3上的第一悬臂4和第二悬臂5，其中第一悬臂4和第二悬臂5之间相隔一定距离，并形成一定夹角，所述的第一悬臂4，其设置在所述转轴3的前端；所述的第二悬臂5其设置在钥匙连接板和第一悬臂4之间；所述第一悬臂4和第二悬臂能够分别通过钥匙安装座上所设置的安装缺口8进入所述钥匙安装座1的内部，并能够在钥匙安装座1内侧的腔体中转动；钥匙2位于启动位置时，第一悬臂4的侧端抵接在电气开关11上，触发所述自动行走设备开启。

与钥匙悬臂结构的设置角度相对应，为配合钥匙插入钥匙安装座实现对钥匙旋转角度位置的提示，所述的钥匙本体上还可设置第一凹槽6、第二凹槽7以与钥匙安装座配合。在使用者旋转钥匙的过程中，对钥匙的旋转角度进行提示。

具体而言，钥匙安装座1上设有中心孔和安装缺口8。钥匙安装座1的底侧设置安装板111，钥匙安装座1上固定有弹性体9，用于当钥匙处于不同位置时产生不同的手感。钥匙安装座1的外侧面上设置有凸台10，所述凸台10除设置在弹性体9末端外，还可直接设置在钥匙安装座1平面上，用于抵接钥匙本体上的第一凹槽6或第二凹槽7，在使用者旋转钥匙的过程中，对钥匙的旋转角度进行提示。钥匙安装座1可与机壳17一体成型，也可分体设置。

钥匙2对应上述三个位置，由左至右旋转的过程中能够分别依次经过是安装位置、OFF位置和ON位置。在安装位置处，钥匙2上的转轴3和第一悬臂4通过与钥匙安装座1上的中心孔和安装缺口之间的配合，使钥匙2的前端插入钥匙安装座1内，或由钥匙安装座1拔出。将钥匙由安装位置处旋转至OFF位置的过程中，钥匙上的第二悬臂5通过钥匙安装座1上的中心孔和安装缺口8，在第一悬臂4插入之后旋转至配合安装缺口的位置，从而插入钥匙安装座，将钥匙2安装到位。此时，钥匙（2）位于安装位置。该安装位置下，第二悬臂5的顶端能够与钥匙安装座1内侧配合，抵接在钥匙安装座（1）的实体部分内侧的底面，限制所述钥匙安装座（1）实体的隔板结构处于第二悬臂（5）和钥匙连接板之间，挡住第二悬臂5由钥匙安装座内部弹性件驱动而向后撤出钥匙安装座脱离安装位置的路径。

将钥匙从安装位置相右顺时针旋转可到达存储位置或OFF位置。此时，钥匙安装座（1）的实体隔板结构依旧位于第二悬臂（5）和钥匙连接板之间限制钥匙脱落。

如图4-5所示，自动行走设备内部还设置有电气开关11，电器开关11固定安装在机壳17内或固定安装在钥匙安装座1底侧的安装板111上。电气开关一侧可进一步设置有定位限位块12。且当钥匙2处于OFF位置时，定位限位块12位于第一悬臂4的旋转路径上，以阻碍钥匙2向该电气开关一侧旋转。定位限位块12可固定设置在钥匙安装座1上。

安装板111上还可设有弹性件13，弹性件13一端设在安装板111上，另一端抵靠或固定设在钥匙2中转轴3的底端端部，钥匙安装座1位于第二悬臂5和钥匙本体21之间，第二悬臂5抵靠在钥匙安装座1的内壁。此时，钥匙本体21与钥匙安装座1之间留有间隙。

如图6所示，钥匙2由OFF位置向ON位置旋转的过程，使用者首先通过钥匙本体向内推动钥匙2，钥匙2克服弹性件13的弹力进一步向钥匙安装座内侧运动，使得钥匙本体与钥匙安装座1之间完全贴合。钥匙安装座1上的凸台10此时能够在适当位置卡入钥匙2上的第一凹槽6内，提示钥匙位置。此时，使用者进一步旋转钥匙2使得第一悬臂在启动位置上转动后触发到电器开关11，此时，所述定位限位块12位于电气开关11的触发部位与钥匙安装座1之间且处于第一悬臂4与第二悬臂5之间，该启动位置下，所述第一悬臂4的后端能够抵接于定位限位块12的前端。由于定位限位块12的作用，钥匙2能够保持在ON位置。凸台10此时卡入钥匙2上的第二凹槽7内提示使用者钥匙已经旋转至适当的角度位置。此过程中，凸台10与第一凹槽、第二凹槽的配合，可起到增加手感的作用，也能对钥匙起到一定的限位作用。

当需要关闭电气开关时，即需要将钥匙由ON位置转向OFF位置时，使用者只需要反向旋转钥匙2，使第一悬臂2脱离与定位限位块12的配合，就可直接由弹性件13的回复力驱动，而自动推动钥匙2向外回弹至OFF位置。

实施例二

本实施例中钥匙同样具有三个运动位置：

第一位置为安装位置，是指钥匙插入和拔出安装座的位置，钥匙在该安装位置时，可沿其插入钥匙安装座1的路径直接取出或插入；

第二位置为OFF位置或存储位置，钥匙位于该位置时无法直接沿其插入钥匙安装座1的路径取出。钥匙插接进入钥匙安装座后，需要从安装位置旋转一定角度才能到达OFF位置。此位置下钥匙无法拔出，开关也不开启；

第三位置为ON位置或启动位置，钥匙由OFF位置内推并经过一定角度的旋转才能固定在ON位置，该位置下钥匙能够触发自动行走设备启动。

本实施例中，钥匙2由安装位置旋转至OFF的过程与实施例一完全相同。与实施例一不同的是，本实施例中，钥匙2由存储位置移动到启动位置过程中包含同时进行的向内移动和转动移动。钥匙2可以不设置第一凹槽6和第二凹槽7，钥匙安装座上与之配合也可不设置凸台10，而是直接通过操作者将钥匙向内推入，驱动钥匙在不同的深度位置由钥匙安装座内部结构引导而在向内移动的同时被动实现转动，触发自动行走设备进行相应的状态切换。

具体如图7所示，钥匙此时处于OFF位置，钥匙安装座1内部或机壳上设有后置限位块14和前置限位块15。弹性件13一端设在安装板111上，另一端能够抵接在钥匙2的转轴3前端位置上。此时，钥匙本体与钥匙安装座1的顶部端面之间留有间隙。

钥匙2由OFF位置切换至ON位置时，需要经历以下两个步骤：

如图8所示，第一个步骤为旋转钥匙2，使得钥匙2的第一悬臂4抵接在后置限位块14上。由于第一悬臂4的一端设有挡块16，挡块16能够卡入后置限位块14的底部一侧，将第一悬臂固定在后置限位块14和前置限位块15之间，将钥匙保持在存储位置避免其从钥匙安装座上脱落。

此外，其他实现方式中也可以省略此处的旋转步骤，通过限位块的抵接，直接通过内推的方式使得钥匙被设置在图8所示的OFF位置，即，直接通过内推将钥匙固定在存储位置，通过后置限位块对挡块16的抵接保持钥匙不会脱落。

如图9所示，第二个步骤为进一步向内推动钥匙2，钥匙2克服弹性件的弹力向内运动并触发电气开关11。此时，第一悬臂4一端所连接的挡块16，其在钥匙2被向内推进的过程中，能够从前置限位块15顶部所设置的过渡面滑过，卡入前置限位块15一侧与电气开关之间，使得钥匙2保持在ON位置，将所述挡块16保持在前置限位块15顶部和电气开关11的触发部位之间。此时，钥匙本体与钥匙安装座1之间贴合，触发电气开关开启自动行走设备。

当需要关闭电气开关时，使用者只需要反向转动钥匙2，使得挡块16脱离前置限位块15的限位作用后，即可在弹性件13弹性势能的作用下为钥匙提供回复力使其能够向后移动，将钥匙向外推出恢复至OFF位置。

上述设置在前置限位块15顶部的过渡面具有自后向前的倾斜角度，其接近后置限位块的一侧长度较短，接近弹性件和电气开关的一侧长度较大，能够利用该长度差所形成的过渡面将挡块16从前置限位块15的后端引导至前置限位块15的前端位置，通过挡块16与前置限位块前端面的抵接将钥匙保持在启动位置，通过钥匙前端触发电气开关开启自动行走设备。

由此，本实用新型通过电源开关的内部结构设计能够：

1、在钥匙处于OFF位置时，通过内推钥匙后再旋转的方式，触发开关启动，避免现有技术直接在OFF位置旋转钥匙直接触发开发启动自动行走设备所带来的误操作可能性，提高了机器的安全性。

2、当需要关闭开关时，使用者只需要反向旋转钥匙，就可以直接利用弹性件的回复力，由弹性件的回复力自动的驱动钥匙恢复至存储角度位置或安装位置，简化了操作，提高了用户体验。

3、本实用新型的实施例二中，可直接通过内推钥匙而直接触发开关，省去了旋转动作，简化了操作。触发开关后还可直接利用第一悬臂上的挡块抵接前置限位块底部，将钥匙固定在ON位置。

4、本实用新型各实现方式下，当钥匙处于OFF位置时，钥匙本体与钥匙安装座之间均保留有一定间隙；而在钥匙处于ON位置时，钥匙本体与钥匙安装座之间紧贴。这样能够方便用户清楚地通过钥匙的安装间隙判断电源开关处于开或关位置，避免误操作。这种方式，还可省略用于判断钥匙处于不同位置处手感的凸台和凹槽配合的结构，进一步简化电源开关结构，降低生产、装配成本。

以上仅为本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些均属于本实用新型的保护范围。

Claims (17)

1.一种电源开关，其特征在于，包括：

钥匙安装座(1)；

钥匙(2)，其插入至钥匙安装座(1)的安装位置并转动至存储位置时自动行走设备保持关闭状态，其由存储位置移动至启动位置时将触发自动行走设备的电气开关(11)；

钥匙位于安装位置和储存位置时插入钥匙安装座的深度小于钥匙位于启动位置时插入钥匙安装座的深度。

2.如权利要求1所述的电源开关，其特征在于，钥匙(2)位于存储位置时，钥匙(2)无法直接沿其插入钥匙安装座(1)的路径取出。

3.如权利要求1所述的电源开关，其特征在于，钥匙(2)由存储位置移动到启动位置过程中依次分别进行向内直线移动和转动移动。

4.如权利要求1所述的电源开关，其特征在于，钥匙(2)由存储位置移动到启动位置过程中包含同时进行向内移动和转动移动。

5.如权利要求1所述的电源开关，其特征在于，钥匙(2)位于安装位置时，钥匙(2)可沿其插入钥匙安装座(1)的路径直接取出或插入。

6.如权利要求3所述的电源开关，其特征在于，所述钥匙(2)包括：

钥匙连接板；

转轴(3)，其一端安装在钥匙连接板上；

第一悬臂(4)，其设置在所述转轴(3)的另一端；

所述第一悬臂(4)进入所述钥匙安装座(1)的内部，并能够在钥匙安装座(1)内侧的腔体中转动；钥匙(2)位于启动位置时，第一悬臂(4)的侧端抵接在电气开关(11)上，触发所述自动行走设备开启。

7.如权利要求6所述的电源开关，其特征在于，所述钥匙(2)还包括第二悬臂(5)，其设置在钥匙连接板和第一悬臂(4)之间，所述第二悬臂(5)和转轴(3)通过钥匙安装座上所设置的安装缺口(8)进入所述钥匙安装座(1)的内部，并能够在钥匙安装座(1)内侧的腔体中转动；钥匙(2)位于安装位置时，钥匙安装座(1)的实体部分位于第二悬臂(5)和钥匙连接板之间。

8.如权利要求7所述的电源开关，其特征在于，所述第二悬臂(5)和第一悬臂(4)分别位于转轴(3)周向的不同位置。

9.如权利要求8所述的电源开关，其特征在于，所述钥匙安装座腔体内还设置有定位限位块(12)，其设置在所述电气开关(11)的触发部位与钥匙安装座(1)之间。

10.如权利要求9所述的电源开关，其特征在于，钥匙(2)位于启动位置时，所述定位限位块(12)位于第一悬臂(4)与第二悬臂(5)之间，所述第一悬臂(4)的后端抵接于定位限位块(12)的前端。

11.如权利要求4所述的电源开关，其特征在于，所述钥匙(2)包括：

钥匙连接板；

转轴(3)，其一端安装在钥匙连接板上；

第一悬臂(4)，其设置在所述转轴(3)的另一端；

所述第一悬臂(4)的前端底部设置有挡块(16)；

所述第一悬臂(4)进入所述钥匙安装座(1)的内部，并能够在钥匙安装座(1)内侧的腔体中转动；钥匙(2)位于启动位置时，第一悬臂(4)的前端抵接在电气开关(11)上，触发所述自动行走设备开启。

12.如权利要求11所述的电源开关，其特征在于，所述钥匙安装座腔体内还设置有：

后置限位块(14)，其设置在所述电气开关(11)的触发部位与钥匙安装座(1)之间；

前置限位块(15)，其设置在所述后置限位块(14)与所述电气开关(11)触发部位之间。

13.如权利要求12所述的电源开关，其特征在于，

钥匙(2)位于存储位置时，所述挡块(16)位于后置限位块(14)顶部和前置限位块(15)顶部之间；

钥匙(2)位于启动位置时，所述挡块(16)位于前置限位块(15)顶部和电气开关(11)的触发部位之间。

14.如权利要求13所述的电源开关，其特征在于，所述前置限位块(15)的顶端设置有过渡面，所述过渡面自后向前倾斜，用于将挡块(16)从前置限位块(15)的后端引导至前置限位块(15)的前端位置。

15.如权利要求6-14中任一项所述的电源开关，其特征在于，所述转轴(3)的前端和安装板(111)之间还设置有弹性件(13)；钥匙(2)位于启动位置时，所述弹性件(13)具有推动所述转轴(3)向后移动的势能。

16.如权利要求3-10中任一项所述的电源开关，其特征在于，所述钥匙安装座(1)的外侧面上还设置有凸台(10)；

所述钥匙连接板设置在所述钥匙安装座(1)的外侧，所述钥匙连接板上设置有第一凹槽(6)和第二凹槽(7)；

钥匙(2)位于存储位置时，所述凸台(10)抵接在所述第一凹槽(6)内；钥匙(2)位于启动位置时，所述凸台(10)抵接在所述第二凹槽(7)内。

17.一种自动行走设备，其特征在于，包括有如权利要求1所述的电源开关。

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