CN212845663U - 自动开合装置及测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动开合装置及测试设备。自动开合装置包括安装座、开合门及驱动机构。安装座具有取放料口。开合门包括左开合门及右开合门，左开合门及右开合门可移动地设于安装座。左开合门靠近右开合门的一侧设有第一凸台部，右开合门靠近左开合门的一侧对应设有与第一凸台部抵触配合的第二凸台部。驱动机构用于驱动左开合门及右开合门向相反的方向移动，以遮蔽或打开取放料口。驱动机构带动左开合门及右开合门靠近，左开合门的第一凸台部与右开合门的第二凸台部抵触配合，使开合门的密封效果更好，从而减少外界环境对测试空间的露点影响，提供较为稳定的测试环境，提高测试结果的可靠性。

Description

自动开合装置及测试设备

技术领域

本实用新型涉及测试设备技术领域，特别是涉及一种自动开合装置及测试设备。

背景技术

随着科技的不断发展，通讯设备、消费类电子等产品越来越多。芯片是该类电子产品的主要元件之一，芯片的性能直接影响电子产品的质量。待芯片生产完成后，需要对芯片进行测试，确保芯片达到标准。

通常地，采用测试设备对芯片在一定温度下进行性能测试。传统的测试设备的承座顶部设有开合门，打开开合门，机械手将芯片压置在该设备的测试承座内，待芯片完成测试后取出，关闭开合门，使芯片在一个相对稳定的温度环境中进行测试，确保测试的可靠性。然而，传统的测试设备的开合门密封效果较差，这样外界环境会影响测试空间的露点，导致测试结果的可靠性较差。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种自动开合装置及测试设备，自动开合装置的密封效果好，测试结果的可靠性高。

一种自动开合装置，所述自动开合装置包括：

安装座，具有取放料口；

开合门，包括左开合门及右开合门，所述左开合门及右开合门可移动地设于所述安装座；所述左开合门靠近所述右开合门的一侧设有第一凸台部，所述右开合门靠近所述左开合门的一侧对应设有与所述第一凸台部抵触配合的第二凸台部；

驱动机构，用于驱动所述左开合门及右开合门移动，使所述开合门遮蔽或打开所述取放料口。

在其中一个实施例中，所述左开合门为折叠门；和/或，所述右开合门为折叠门。

在其中一个实施例中，所述左开合门包括至少两个第一移动盖板，其中一个所述第一移动盖板设有第一滑槽，相邻另一个所述第一移动盖板对应设有嵌于所述第一滑槽内的第一滑动件；

和/或，所述右开合门包括至少两个第二移动盖板，其中一个所述第二移动盖板设有第二滑槽，相邻另一个所述第二移动盖板对应设有嵌于所述第二滑槽内的第二滑动件。

在其中一个实施例中，所述安装座设有导向槽，所述开合门的侧部设有嵌于所述导向槽内的导向件。

在其中一个实施例中，所述自动开合装置包括第一转接件及第二转接件，所述第一转接件的一端及第二转接件的一端分别连接所述左开合门及右开合门，另一端均连接所述驱动机构；

所述自动开合装置还包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨设于所述安装座；所述第一滑块设有两个，两个所述第一滑块分别设于所述第一转接件及第二转接件，并与所述第一导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述自动开合装置还包括第二导轨、第二滑块、第三转接件及第四转接件，第二导轨设于所述安装座；所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块分别设于所述第三转接件及第四转接件，第三转接件及第四转接件的一端分别连接所述左开合门及右开合门，另一端通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动机构包括驱动电机或气缸、同步带轮及传动连接所述同步带轮的同步带，所述同步带轮沿所述开合门的移动方向设置；所述左开合门及右开合门分别连接所述同步带轮两侧的同步带，所述驱动电机或气缸驱动所述左开合门及右开合门向相反的方向移动。

在其中一个实施例中，所述安装座设有干燥气孔。

在其中一个实施例中，所述自动开合装置还包括加热件，所述加热件设于所述安装座。

一种测试设备，所述测试设备包括承座及上述的自动开合装置，所述承座具有敞开口，所述自动开合装置的取放料口与所述敞开口对应设置。

上述的自动开合装置及测试设备，驱动机构带动左开合门及右开合门靠近，左开合门的第一凸台部与右开合门的第二凸台部抵触配合，使开合门的密封效果更好，从而减少外界环境对测试空间的露点影响，提供较为稳定的测试环境，提高测试结果的可靠性。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获取其他的附图。

图1为本实用新型一实施例的自动开合装置的结构示意图；

图2为图1所述的自动开合装置在打开状态下的结构示意图。

图3图1所示的自动开合装置的正视图。

附图说明：

10、安装座；11、导向槽；12、第一导轨；13、第二导轨；14、取放料口；20、开合门；21、左开合门；211、第一凸台部；212、第一移动盖板；2121、第一滑槽；22、右开合门；221、第二凸台部；222、第二移动盖板；2221、第二滑槽；30、驱动机构；31、同步带轮；32、同步带；33、驱动电机；40、加热件；50、第一转接件；51、第二转接件；52、第三转接件；53、第四转接件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1和图2，图1示出了本实用新型一实施例的自动开合装置的结构示意图，图2示出了图1所示的自动开合装置在打开状态下的结构示意图。本实用新型一实施例的自动开合装置，包括安装座10、开合门20及驱动机构30。安装座10具有取放料口14。开合门20包括左开合门21及右开合门22，左开合门21及右开合门22可移动地设于安装座10。左开合门21靠近右开合门22的一侧设有第一凸台部211，右开合门22靠近左开合门21的一侧对应设有与第一凸台部211抵触配合的第二凸台部221。驱动机构30用于驱动左开合门21及右开合门22移动，使开合门20遮蔽或打开取放料口14。

上述自动开合装置，驱动机构30带动左开合门21及右开合门22靠近，左开合门21的第一凸台部211与右开合门22的第二凸台部221抵触配合，这样开合门20的密封效果更好，从而减少外界环境对测试空间的露点影响，提供较为稳定的测试环境，提高测试结果的可靠性。

在一个实施例中，第一凸台部211设有磁吸件，第二凸台部221对应设有磁铁。开合门20关闭时，第一凸台211与第二凸台221进行磁性吸合，这样密封效果更好，从而减少外界环境对测试空间的露点影响，提供较为稳定的测试环境，提高测试结果的可靠性。当然，将磁铁设于第一凸台部211，磁吸件设于第二凸台部221也是可行的方案。

在一个实施例中，左开合门21为折叠门。和/或，右开合门22为折叠门。当左开合门21和右开合门22均打开时，左开合门21相互叠合，和/或右开合门22相互叠合，这样可以减小整体尺寸，增加可集成性；同时，还可以模块化使用，增加应用范围。

进一步地，参阅图2和图3，图3示出了图1所示的自动开合装置的正视图。左开合门21包括至少两个第一移动盖板212，其中一个第一移动盖板212设有第一滑槽2121，相邻另一个第一移动盖板212对应设有嵌于第一滑槽2121内的第一滑动件。和/或，右开合门22包括至少两个第二移动盖板222，其中一个第二移动盖板222设有第二滑槽2221，相邻另一个第二移动盖板222对应设有嵌于第二滑槽2221内的第二滑动件。启动驱动机构30，驱动机构30带动左开合门21打开时，多个第一移动盖板212相互叠合；和/或，多个第二移动盖板222相互叠合。开合门20采用如上的“叠加式”开合方式，可以减小整体尺寸，增加可集成性，同时还可以模块化使用，增加应用范围。

需要说明的是，第一移动盖板212及第二移动盖板222的数量可以根据使用需求进行设置，并且第一移动盖板212与第二移动盖板222的数量可以相等，也可以不等。具体到本实施例中，第一移动盖板212及第二移动盖板222均设有三个。

在一个实施例中，参阅图3，每个第一移动盖板212设有至少两个第一滑槽2121，其中两个第一滑槽2121分别设于第一移动盖板212顶部或底部的两侧。如此，可提高第一移动盖板212移动的稳定性。当然，在其它实施例中，第一滑槽2121也可设于第一移动盖板212顶部或底部的中部。

进一步地，每个第二移动盖板222设有至少两个第二滑槽2221，其中两个第二滑槽2221分别设于第二移动盖板222顶部或底部的两侧，如此可提高第二移动盖板222移动的稳定性。

在一个实施例中，参阅图1，安装座10设有导向槽11，开合门20的侧部设有嵌于导向槽11内的导向件。启动驱动机构30，驱动机构30带动开合门20移动，由于开合门20的侧部设有导向件，导向件在安装座10的导向槽11内移动，这样可对开合门20的运动进行导向，降低开合门20卡顿的几率，减少故障率，提高生产效率。

在一个实施例中，参阅图2，驱动机构30包括驱动电机33、同步带轮31及传动连接同步带轮31的同步带32，同步带轮31沿开合门20的移动方向设置。左开合门21及右开合门22分别连接同步带轮31两侧的同步带32。启动驱动电机33，驱动电机33带动同步带轮31及同步带32运动。由于左开合门21及右开合门22分别连接在同步带轮31两侧的同步带32，在同步带32运动的过程中，左开合门21与右开合门22向相反的方向同步移动，从而打开或关闭开合门20。当然，同步带轮31也可以是同步链轮，同步带32也可以是同步链条。

在另一个实施例中，驱动机构30包括一个气缸、同步带轮31及传动连接同步带轮31的同步带32，同步带轮31沿开合门20的移动方向设置。左开合门21及右开合门22分别连接同步带轮31两侧的同步带32。具体地，第一转接件50(在下文中提及)的一端连接左开合门21，另一端连接同步带轮31一侧的同步带32，第二转接件51(在下文中提及)的一端连接右开合门22，另一端连接同步带轮31另一侧的同步带32。气缸沿开合门20的移动方向设置，气缸包括缸体和动力输出轴，气缸的缸体直接或者间接固定于安装座10，气缸的动力输出轴与第一转接件50固定连接，启动气缸，动力输出轴带动第一转接件50及同步带32运动。由于左开合门21及右开合门22分别连接在同步带32，在同步带32运动的过程中，左开合门21与右开合门22向相反的方向同步移动，从而打开或关闭开合门20。当然，同步带轮31也可以是同步链轮，同步带32也可以是同步链条。

当然，在其它实施例中，驱动机构30为气缸。气缸设有两个，左开合门21连接其中一个气缸的动力输出轴，右开合门22连接另一个气缸的动力输出轴。启动气缸，气缸带动左开合门21和右开合门22向相反的方向移动，从而实现开合门20的打开或关闭。

进一步地，当驱动机构30包括气缸时，自动开合装置还包括导槽体及拖链，拖链可移动地设于导槽体内，气缸的输气管设于拖链。通过将输气管放置在拖链内，这样能够避免在开合门20运动的过程中气缸剐蹭到其它零部件。需要说明的是，导槽体沿气缸的动力输出轴伸出或回缩的方向设置。通过将拖链可移动地设置在导槽体内，导槽体对拖链进行导向，避免拖链因移动方向偏移而影响气缸的稳定性。

需要说明的是，驱动机构30的结构不限于气缸和同步带轮组件这两种结构，只要驱动机构30能够带动左开合门21及右开合门22移动，实现开合门20的开合即可。在其它实施例中，驱动机构30还有如下几种结构，例如驱动机构30包括伺服电机、丝杆及丝杆螺母，丝杆连接于伺服电机的输出轴，丝杆螺母螺纹连接丝杆，连接件连接丝杆螺母。启动伺服电机，伺服电机的动力轴进行旋转，带动丝杆螺母沿丝杆移动，进而带动开合门20移动，实现开合门20的开合。或者，驱动机构30包括伺服电机、齿轮及齿条，通过齿轮和齿条传动带动开合门20移动，实现开合门20的开合。

在一个实施例中，参阅图2和图3，自动开合装置包括第一转接件50及第二转接件51，第一转接件50的一端连接左开合门21，第二转接件51的一端连接右开合门22，且第一转接件50及第二转接件51的另一端连接驱动机构30。通过设置第一转接件50及第二转接件51，来实现驱动机构30与第一开合门20及第二开合门20的连接，便于驱动机构30驱动第一开合门20及第二开合门20移动，来实现开合门20的开合。

具体到本实施例中，驱动件为上述一实施例的同步带轮传动组件。具体地，第一转接件50的一端连接左开合门21，另一端连接同步带轮31一侧的同步带32。第二转接件51的一端连接右开合门22，另一端连接同步带轮31另一侧的同步带32。启动驱动电机33，驱动电机33驱动第一转接件50及第二转接件51移动，进而带动左开合门21及右开合门22同时向相反的方向移动，实现开合门20的开合。

在其它实施例中，驱动机构30设有两个，第一转接件50将左开合门21连接到其中一个驱动机构30的动力输出轴，第二转接件51将右开合门22连接到另一个驱动机构30的动力输出轴。

进一步地，参阅图2和图3，自动开合装置还包括第一滑块及设于安装座10的第一导轨12，第一导轨12沿开合门20的移动方向设置。第一滑块设有两个，两个第一滑块分别设于第一转接件50及第二转接件51，并与第一导轨12滑动连接。如此，可对左开合门21及右开合门22的运动进行导向，降低左开合门21和右开合门22在移动过程中出现卡顿的几率，减少故障率，提高生产效率。

在一个实施例中，参阅图2和图3，自动开合装置还包括第二导轨13、第二滑块、第三转接件52及第四转接件53。第二导轨13设于安装座10，并且第二导轨13沿开合门20的移动方向设置。第二滑块设有两个，两个第二滑块分别设于第三转接件52及第四转接件53，第三转接件52及第四转接件53通过第二滑块与第二导轨13滑动连接。如此，可对左开合门21及右开合门22的运动进行导向，降低左开合门21和右开合门22在移动过程中出现卡顿的几率，减少故障率，提高生产效率。

需要说明的是，第一转接件50和第二转接件51设于开合门20的第一侧部，第三转接件52和第四转接件53设于开合门20的第二侧部，第一侧部与第二侧部相对设置。可以理解的是，第一侧部及第二侧部均为开合门20移动的方向。

在一个实施例中，安装座10设有干燥气孔。通过干燥气孔可以向测试设备的内部充入干燥气体，使测试设备的内部能够保持一个稳定的低露点环境，提高测试结果的可靠性。

在一个实施例中，参阅图2和图3，自动开合装置还包括加热件40，加热件40设于安装座10。通过设置加热件40，加热件40对安装座10进行加热，使安装座10的外侧温度保持在常温状态，避免安装座10因温度过低所致外表面结露的现象。

进一步地，安装座10的侧部设有安装孔，加热件40设于安装孔内。通过将加热件40设于安装孔内，能够减少热量的散发，加热效果更好。

可选地，加热件40为加热棒，加热棒插设于安装座10的安装孔内。或者，加热件40为硅胶加热片，硅胶加热片设于安装座10的表面。当然，在其它实施例中，加热件40也可以为其它具备加热功能的部件，不以此为限。

在一个实施例中，自动开合装置还包括控制器及用于检测安装座10温度的温度检测器，控制器分别与温度检测器及加热件40电连接。可以理解的是，控制器内设有预设温度值，该预设温度值为防止安装座10出现结露现象的最小温度值。当温度检测器检测安装座10的温度值小于该预设温度值时，控制器控制加热件40增大加热功率。当温度检测器检测安装座10的温度大于该预设温度值时，控制器控制加热件40降低加热功率或不进行加热，如此可节省电能。此外，通过设置温度检测器，便于测试人员实时了解安装座10的温度，从而调节加热件40的加热温度。

参阅图1和图2，本实用新型提供的测试设备，包括承座及上述任一实施例的自动开合装置。承座具有敞开口，自动开合装置的取放料口14与敞开口对应设置。

上述测试设备，驱动机构30带动左开合门21及右开合门22靠近，左开合门21的第一凸台部211与右开合门22的第二凸台部221抵触配合，使开合门20的密封效果更好，从而减少外界环境对测试空间的露点影响，提供较为稳定的测试环境，提高测试结果的可靠性。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动开合装置，其特征在于，所述自动开合装置包括：

安装座，具有取放料口；

开合门，包括左开合门及右开合门，所述左开合门及右开合门可移动地设于所述安装座；所述左开合门靠近所述右开合门的一侧设有第一凸台部，所述右开合门靠近所述左开合门的一侧对应设有与所述第一凸台部抵触配合的第二凸台部；

驱动机构，用于驱动所述左开合门及右开合门移动，使所述开合门遮蔽或打开所述取放料口。

2.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，所述左开合门为折叠门；和/或，所述右开合门为折叠门。

3.根据权利要求2所述的自动开合装置，其特征在于，所述左开合门包括至少两个第一移动盖板，其中一个所述第一移动盖板设有第一滑槽，相邻另一个所述第一移动盖板对应设有嵌于所述第一滑槽内的第一滑动件；

和/或，所述右开合门包括至少两个第二移动盖板，其中一个所述第二移动盖板设有第二滑槽，相邻另一个所述第二移动盖板对应设有嵌于所述第二滑槽内的第二滑动件。

4.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，所述安装座设有导向槽，所述开合门的侧部设有嵌于所述导向槽内的导向件。

5.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，所述自动开合装置包括第一转接件及第二转接件，所述第一转接件的一端及第二转接件的一端分别连接所述左开合门及右开合门，另一端均连接所述驱动机构；

所述自动开合装置还包括第一导轨及第一滑块，所述第一导轨设于所述安装座；所述第一滑块设有两个，两个所述第一滑块分别设于所述第一转接件及第二转接件，所述第一转接件与第二转接件通过所述第一滑块与所述第一导轨滑动连接。

6.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，所述自动开合装置还包括第二导轨、第二滑块、第三转接件及第四转接件，第二导轨设于所述安装座；所述第二滑块设有两个，两个所述第二滑块分别设于所述第三转接件及第四转接件，第三转接件及第四转接件的一端分别连接所述左开合门及右开合门，另一端通过所述第二滑块与所述第二导轨滑动连接。

7.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，所述驱动机构包括驱动电机或气缸、同步带轮及传动连接所述同步带轮的同步带，所述同步带轮沿所述开合门的移动方向设置；所述左开合门及右开合门分别连接所述同步带轮两侧的同步带，所述驱动电机或气缸驱动所述左开合门及右开合门向相反的方向移动。

8.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，所述安装座设有干燥气孔。

9.根据权利要求1所述的自动开合装置，其特征在于，所述自动开合装置还包括加热件，所述加热件设于所述安装座。

10.一种测试设备，其特征在于，所述测试设备包括承座及如权利要求1至9任一项所述的自动开合装置，所述承座具有敞开口，所述自动开合装置的取放料口与所述敞开口对应设置。

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