CN220074705U - 自动老化机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及老化测试技术领域，具体涉及一种自动老化机械手，包括直线地轨，移动框架，供电轨道，升降驱动装置，放料装置，推料装置，老化柜，以及开门装置，移动框架可滑动安装在直线地轨上，移动框架安装有行走驱动装置，行走驱动装置用于移动框架在直线地轨上滑动；移动框架上安装有供电箱，供电箱设有接电滑块，接电滑块可滑动连接于供电轨道，供电轨道用于供电箱供电；升降驱动装置安装在移动框架的两侧；供电箱用于开门装置、推料装置、放料装置、升降驱动装置以及行走驱动装置供电。本实用新型供电轨道配合供电箱供电，各个装置均采用了电控驱动，没有采用气缸进行驱动，不需要供气结构连接，提升机械手行走移动的稳定性。

Description

自动老化机械手

技术领域

本实用新型涉及老化测试技术领域，特别是涉及一种自动老化机械手。

背景技术

现如今电子产品遍及我们的生活，一个电子产品的产出的程序和步骤是非常多的，一个电子产品的产出必须要保证它的寿命，所以就要进行老化测试，而老化测试室的布置和空间的利用以及一些治具板的使用便涉及到了最终的产量输出。

现有的老化测试大多是通过人工将测试产品放入到老化室内进行测试，也有部分是采用自动化取放料进行测试，在测试过程中由于老化室需要设置密闭空间，故需要进行柜门进行封闭，现有的老化机械手只能进行装入和取出产品，不能对柜门进行操作。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种可以实现自动化开关门，也方便将产品装入和取出，实现自动化测试的自动老化机械手。

本实用新型所采用的技术方案是：一种自动老化机械手，包括直线地轨，移动框架，供电轨道，升降驱动装置，放料装置，推料装置，老化柜，以及开门装置，所述移动框架可滑动安装在直线地轨上，所述移动框架安装有行走驱动装置，所述行走驱动装置用于移动框架在直线地轨上滑动；所述移动框架上安装有供电箱，所述供电箱设有接电滑块，所述接电滑块可滑动连接于供电轨道，所述供电轨道用于供电箱供电；所述升降驱动装置安装在移动框架的两侧；所述放料装置包括放料支架、以及对称设于放料支架两侧的放料导向元件，所述放料支架的两端连接于升降驱动装置、并在升降驱动装置的作用下在移动框架上升降传动；所述推料装置安装在放料支架上、并用于推动被测试产品在放料导向元件上移动；所述老化柜设有老化室、安装在老化室一侧的门板滑轨、以及可滑动安装在门板滑轨的封闭门板，所述推料装置用于将被测试产品从放料导向元件推入至老化室内测试或从老化室内将测试后的产品取出至放料导向元件；所述开门装置安装在放料支架的一侧，所述封闭门板安装有开门定位件，所述开门装置设有开门定位销，所述开门定位销用于配合开门定位件、并在行走驱动装置的作用下驱动封闭门板在门板滑轨上滑动，封闭门板在门板滑轨上滑动时用于老化室的开启或关闭；所述供电箱用于开门装置、推料装置、放料装置、升降驱动装置以及行走驱动装置供电。

对上述方案的进一步改进为，所述直线地轨包括型材底座、以及安装在型材底座上的直线滑轨，所述型材底座的两侧设有固定角座，所述固定角座用于将行走底座固定安装在平整地面，所述移动框架可滑动安装在直线滑轨上。

对上述方案的进一步改进为，所述行走驱动装置包括安装在型材底座的行走齿条、以及安装在移动框架上的行走电机，所述行走电机的驱动端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合，所述行走电机用于驱动行走齿轮配合行走齿条带动移动框架在直线滑轨上滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述升降驱动装置包括安装在移动框架两侧的两升降螺杆和两升降滑轨、用于将两升降螺杆同步连接的联动组件、以及用于驱动升降螺杆的升降驱动电机，所述放料支架可滑动安装在两升降滑轨，所述升降驱动电机用于驱动升降螺杆、并在联动组件的作用下两升降螺杆同步传动、并带动放料支架沿两升降滑轨升降滑动。

对上述方案的进一步改进为，所述放料支架包括前端支架、以及后端支架，所述放料导向元件设有两组、并对称架设在前端支架与后端支架之间且形成有用于放置测试产品的放置槽，所述放置槽内设有多个导向轮组。

对上述方案的进一步改进为，所述推料装置包括推料底座、安装在推料底座上的推料驱动模组、以及连接于推料驱动模组的推料夹爪，所述推料驱动模组用于驱动推料夹爪将测试产品定位推拉。

对上述方案的进一步改进为，所述推料底座安装有解锁驱动组件，所述解锁驱动组件包括第一电缸、以及连接于第一电缸的解锁元件，所述老化室设有锁制元件，所述第一电缸用于驱动解锁元件朝向锁制元件、并用于锁制元件解锁，所述锁制元件用于将测试产品锁制定位在老化室。

对上述方案的进一步改进为，所述老化室包括固定框架、安装在固定框架两侧的流利条、以及连接于固定框架一端的插接背板，所述插接背板上设有插接面板，所述插接面板用于测试产品插接。

对上述方案的进一步改进为，所述封闭门板包括门板框架、以及设于门板框架两侧的门板本体，所述门板本体设有两层，所述开门定位件开设有开门定位孔，所述开门定位孔用于配合开门定位销。

对上述方案的进一步改进为，所述开门装置包括第二电缸、以及连接于第二电缸的开门传动座，所述开门定位销安装在开门传动座上。

本实用新型的有益效果是：

相比现有的电子产品老化机械手，本实用新型采用轨道供电，供电轨道用于供电箱供电，供电箱连接开门装置、推料装置、放料装置、升降驱动装置以及行走驱动装置并用于各装置供电，以上各个装置均采用了电控驱动，没有采用气缸进行驱动，不需要供气结构连接，提升机械手行走移动的稳定性。

老化柜通过门板滑轨和封闭门板配合可以形成一个密闭空间，在对产品测试时可以进行温控测试，相比开放式老化柜测试效果更好，可以针对不同环境进行模拟测试。

开门装置通过开门定位销与开门定位件配合，具体是开门定位销用于配合开门定位件、并在行走驱动装置的作用下驱动封闭门板在门板滑轨上滑动，封闭门板在门板滑轨上滑动时用于老化室的开启或关闭，可以实现自动化开关门，也方便将产品装入和取出，实现自动化测试。

附图说明

图1为本实用新型自动老化机械手的立体示意图；

图2为图1中自动老化机械手另一视角的立体示意图；

图3为图1中自动老化机械手部分结构的示意图；

图4为图1中自动老化机械手另一视角的部分结构示意图。

附图标记说明：直线地轨1、型材底座11、固定角座111、直线滑轨12；

移动框架2、行走驱动装置21、行走齿条211、行走电机212、行走齿轮213、供电箱22、接电滑块23、供电轨道3；

升降驱动装置4、升降螺杆41、两升降滑轨42、联动组件43、升降驱动电机44；

放料装置5、放料支架51、前端支架511、后端支架512、放料导向元件52；

推料装置6、推料底座61、推料驱动模组62、推料夹爪63、解锁驱动组件64、第一电缸641、解锁元件642；

老化柜7、老化室71、锁制元件711、固定框架712、流利条713、插接背板714、插接面板715、门板滑轨72、封闭门板73、开门定位件731、开门定位孔7311、门板框架732、门板本体733；

开门装置8、开门定位销81、第二电缸82、开门传动座83。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。

如图1～图4所示，本实用新型的一种实施例中，涉及了一种自动老化机械手，设置了直线地轨1，移动框架2，供电轨道3，升降驱动装置4，放料装置5，推料装置6，老化柜7，以及开门装置8，所述移动框架2可滑动安装在直线地轨1上，所述移动框架2安装有行走驱动装置21，所述行走驱动装置21用于移动框架2在直线地轨1上滑动；所述移动框架2上安装有供电箱22，所述供电箱22设有接电滑块23，所述接电滑块23可滑动连接于供电轨道3，所述供电轨道3用于供电箱22供电；所述升降驱动装置4安装在移动框架2的两侧；所述放料装置5包括放料支架51、以及对称设于放料支架51两侧的放料导向元件52，所述放料支架51的两端连接于升降驱动装置4、并在升降驱动装置4的作用下在移动框架2上升降传动；所述推料装置6安装在放料支架51上、并用于推动被测试产品在放料导向元件52上移动；所述老化柜7设有老化室71、安装在老化室71一侧的门板滑轨72、以及可滑动安装在门板滑轨72的封闭门板73，所述推料装置6用于将被测试产品从放料导向元件52推入至老化室71内测试或从老化室71内将测试后的产品取出至放料导向元件52；所述开门装置8安装在放料支架51的一侧，所述封闭门板73安装有开门定位件731，所述开门装置8设有开门定位销81，所述开门定位销81用于配合开门定位件731、并在行走驱动装置21的作用下驱动封闭门板73在门板滑轨72上滑动，封闭门板73在门板滑轨72上滑动时用于老化室71的开启或关闭；所述供电箱22用于开门装置8、推料装置6、放料装置5、升降驱动装置4以及行走驱动装置21供电。

对上述实施例的进一步改进为，直线地轨1包括型材底座11、以及安装在型材底座11上的直线滑轨12，所述型材底座11的两侧设有固定角座111，所述固定角座111用于将行走底座固定安装在平整地面，所述移动框架2可滑动安装在直线滑轨12上，本实施例中，采用型材底座11与固定角座111直接将机械手固定在地面，适用于大型老化柜7，针对多层排列的老化室71进行取料放料，实现全自动的老化测试取放料。

对上述实施例的进一步改进为，行走驱动装置21包括安装在型材底座11的行走齿条211、以及安装在移动框架2上的行走电机212，所述行走电机212的驱动端连接有行走齿轮213，所述行走齿轮213与行走齿条211啮合，所述行走电机212用于驱动行走齿轮213配合行走齿条211带动移动框架2在直线滑轨12上滑动。

对上述实施例的进一步改进为，升降驱动装置4包括安装在移动框架2两侧的两升降螺杆41和两升降滑轨42、用于将两升降螺杆41同步连接的联动组件43、以及用于驱动升降螺杆41的升降驱动电机44，所述放料支架51可滑动安装在两升降滑轨42，所述升降驱动电机44用于驱动升降螺杆41、并在联动组件43的作用下两升降螺杆41同步传动、并带动放料支架51沿两升降滑轨42升降滑动。

放料支架51包括前端支架511、以及后端支架512，所述放料导向元件52设有两组、并对称架设在前端支架511与后端支架512之间且形成有用于放置测试产品的放置槽，所述放置槽内设有多个导向轮组；本实施例中，采用两组对称的放料导向元件52用于产品的放置和导向定位，保证了结构的精度和定位精度。

推料装置6包括推料底座61、安装在推料底座61上的推料驱动模组62、以及连接于推料驱动模组62的推料夹爪63，所述推料驱动模组62用于驱动推料夹爪63将测试产品定位推拉，通过推料夹爪63配合产品定位后可以在放料导向元件52的作用下朝向老化室71导向推进，或从老化室71导向拉出。

推料底座61安装有解锁驱动组件64，所述解锁驱动组件64包括第一电缸641、以及连接于第一电缸641的解锁元件642，所述老化室71设有锁制元件711，所述第一电缸641用于驱动解锁元件642朝向锁制元件711、并用于锁制元件711解锁，所述锁制元件711用于将测试产品锁制定位在老化室71，本实施例中，实现了对产品的定位锁制，防止出现产品定位精度不够的问题，结构精度高，锁制稳定性好。

老化室71包括固定框架712、安装在固定框架712两侧的流利条713、以及连接于固定框架712一端的插接背板714，所述插接背板714上设有插接面板715，所述插接面板715用于测试产品插接，设置插接背板714和插接面板715用于配合产品的连接进行老化测试，采用流利条713保证产品滑动的稳定性。

封闭门板73包括门板框架732、以及设于门板框架732两侧的门板本体733，所述门板本体733设有两层，所述开门定位件731开设有开门定位孔7311，所述开门定位孔7311用于配合开门定位销81，采用双层的门板本体733配合门板框架732安装，门板本体733采用PC材料制成，在使用中耐高温性能好，通过开门定位销81配合开门定位孔7311进行插入式定位开合，开门效果好。

开门装置8包括第二电缸82、以及连接于第二电缸82的开门传动座83，所述开门定位销81安装在开门传动座83上，通过第二电缸82驱动作用下进行直线传动，使得开门定位销81与开门定位孔7311配合定位，然后再通过行走驱动装置21的作用下朝向一侧移动，将带动门板本体733在门板滑轨72上滑动。

本实用新型采用轨道供电，供电轨道3用于供电箱22供电，供电箱22连接开门装置8、推料装置6、放料装置5、升降驱动装置4以及行走驱动装置21并用于各装置供电，以上各个装置均采用了电控驱动，没有采用气缸进行驱动，不需要供气结构连接，提升机械手行走移动的稳定性。老化柜7通过门板滑轨72和封闭门板73配合可以形成一个密闭空间，在对产品测试时可以进行温控测试，相比开放式老化柜7测试效果更好，可以针对不同环境进行模拟测试。开门装置8通过开门定位销81与开门定位件731配合，具体是开门定位销81用于配合开门定位件731、并在行走驱动装置21的作用下驱动封闭门板73在门板滑轨72上滑动，封闭门板73在门板滑轨72上滑动时用于老化室71的开启或关闭，可以实现自动化开关门，也方便将产品装入和取出，实现自动化测试。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种自动老化机械手，其特征在于：包括

直线地轨；

移动框架，所述移动框架可滑动安装在直线地轨上，所述移动框架安装有行走驱动装置，所述行走驱动装置用于移动框架在直线地轨上滑动；

供电轨道，所述移动框架上安装有供电箱，所述供电箱设有接电滑块，所述接电滑块可滑动连接于供电轨道，所述供电轨道用于供电箱供电；

升降驱动装置，所述升降驱动装置安装在移动框架的两侧；

放料装置，所述放料装置包括放料支架、以及对称设于放料支架两侧的放料导向元件，所述放料支架的两端连接于升降驱动装置、并在升降驱动装置的作用下在移动框架上升降传动；

推料装置，所述推料装置安装在放料支架上、并用于推动被测试产品在放料导向元件上移动；

老化柜，所述老化柜设有老化室、安装在老化室一侧的门板滑轨、以及可滑动安装在门板滑轨的封闭门板，所述推料装置用于将被测试产品从放料导向元件推入至老化室内测试或从老化室内将测试后的产品取出至放料导向元件；

开门装置，所述开门装置安装在放料支架的一侧，所述封闭门板安装有开门定位件，所述开门装置设有开门定位销，所述开门定位销用于配合开门定位件、并在行走驱动装置的作用下驱动封闭门板在门板滑轨上滑动，封闭门板在门板滑轨上滑动时用于老化室的开启或关闭；所述供电箱用于开门装置、推料装置、放料装置、升降驱动装置以及行走驱动装置供电。

2.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述直线地轨包括型材底座、以及安装在型材底座上的直线滑轨，所述型材底座的两侧设有固定角座，所述固定角座用于将行走底座固定安装在平整地面，所述移动框架可滑动安装在直线滑轨上。

3.根据权利要求2所述的自动老化机械手，其特征在于：所述行走驱动装置包括安装在型材底座的行走齿条、以及安装在移动框架上的行走电机，所述行走电机的驱动端连接有行走齿轮，所述行走齿轮与行走齿条啮合，所述行走电机用于驱动行走齿轮配合行走齿条带动移动框架在直线滑轨上滑动。

4.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述升降驱动装置包括安装在移动框架两侧的两升降螺杆和两升降滑轨、用于将两升降螺杆同步连接的联动组件、以及用于驱动升降螺杆的升降驱动电机，所述放料支架可滑动安装在两升降滑轨，所述升降驱动电机用于驱动升降螺杆、并在联动组件的作用下两升降螺杆同步传动、并带动放料支架沿两升降滑轨升降滑动。

5.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述放料支架包括前端支架、以及后端支架，所述放料导向元件设有两组、并对称架设在前端支架与后端支架之间且形成有用于放置测试产品的放置槽，所述放置槽内设有多个导向轮组。

6.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述推料装置包括推料底座、安装在推料底座上的推料驱动模组、以及连接于推料驱动模组的推料夹爪，所述推料驱动模组用于驱动推料夹爪将测试产品定位推拉。

7.根据权利要求6所述的自动老化机械手，其特征在于：所述推料底座安装有解锁驱动组件，所述解锁驱动组件包括第一电缸、以及连接于第一电缸的解锁元件，所述老化室设有锁制元件，所述第一电缸用于驱动解锁元件朝向锁制元件、并用于锁制元件解锁，所述锁制元件用于将测试产品锁制定位在老化室。

8.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述老化室包括固定框架、安装在固定框架两侧的流利条、以及连接于固定框架一端的插接背板，所述插接背板上设有插接面板，所述插接面板用于测试产品插接。

9.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述封闭门板包括门板框架、以及设于门板框架两侧的门板本体，所述门板本体设有两层，所述开门定位件开设有开门定位孔，所述开门定位孔用于配合开门定位销。

10.根据权利要求1所述的自动老化机械手，其特征在于：所述开门装置包括第二电缸、以及连接于第二电缸的开门传动座，所述开门定位销安装在开门传动座上。