CN212840687U - Sf6自动补气装置 - Google Patents

Abstract

SF6自动补气装置，包括能遥控行走的履带底盘，履带底盘的一端铰接有气瓶箱，所述气瓶箱与履带底盘之间还安装有驱动缸，驱动缸伸缩能带动气瓶箱沿铰接位置发生转动，在气瓶箱内安装有并排设置的两个SF气瓶，所述SF气瓶均通过气路与设备的补气口相联通，其中气路包括有主气路，主气路的一端联通有两条并联的进气路，主气路的另一端联通有两条并联的充气路及泄压路，进气路分别与SF气瓶相联通，充气路与设备的补气口相联通。

Description

SF6自动补气装置

技术领域

本实用新型涉及电力检修技术领域，具体地说是一种SF6自动补气装置。

背景技术

在目前电力系统的GIS设备运行过程中，由于密封元件老化、设备热胀冷缩等原因会发生组合电器设备漏气，导致内部SF6气体压力下降，出现低压报警，这时就需要补充SF6气体。目前检修人员采用的补气方式是将装有较高压力的SF6气瓶搬运到漏气设备现场，高压SF6气体经减压阀减压后，通过橡胶软管连接到SF6设备进行补气，补气结束后再将气瓶运回。此方式因漏气而进行频繁的补气不仅仅加大了工作量导致人工成本增加，还可能将外界杂质、空气中的水分带入设备内部，导致设备损坏，而且变电站较多，设备分散，人力不足，检修人员无法准确跟踪所有漏气气室压力，更加难以及时到站完成补气，造成6IS设备补气不及时的问题。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种SF6自动补气装置，采用履带底盘进行运输，气路内集成有压力监测和微水测试，通过遥控能够实现对SF6电气设备的自动补气，同时大幅减轻运维人员的工作量。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：本实用新型所述的一种SF自动补气装置，包括能遥控行走的履带底盘，履带底盘的一端铰接有气瓶箱，所述气瓶箱与履带底盘之间还安装有驱动缸，驱动缸伸缩能带动气瓶箱沿铰接位置发生转动，在气瓶箱内安装有并排设置的两个SF气瓶，所述SF气瓶均通过气路与设备的补气口相联通，其中气路包括有主气路，主气路的一端联通有两条并联的进气路，主气路的另一端联通有两条并联的充气路及泄压路，进气路分别与SF气瓶相联通，充气路与设备的补气口相联通，其中主气路上安装有露点传感器和系统压力传感器，进气路上安装有进气压力传感器和进气电磁阀，充气路上安装有充气电磁阀、比例调节阀、流量传感器和充气压力传感器，泄压路上安装有安全泄压阀和放气单向阀，所述气瓶箱内部安装有竖直设置的气路箱，主气路、进气路和充气路均位于气路箱内，在气路箱的两侧位置处安装有固定座，每侧固定座的上端均设有绑带，固定座内开设有与SF气瓶相配的卡槽。

进一步地，所述气路箱与固定座的底端安装有气瓶提升装置，气瓶提升装置包括水平设置的升降板，升降板两侧的气瓶箱内壁上安装有导向板，导向板上均开设有斜长槽，升降板的两侧安装有与斜长槽相配合的滑块，在升降板的底部安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括并排设置的两根折板，折板弯折的位置处与气瓶箱底部相铰接，折板位于升降板底部的一端铰接有连接杆，所述连接杆均铰接在升降板上，两块折板的另一端则固定安装有一块踏板，踏板沿铰接点转动能驱动升降板沿导向板移动，在升降板底部的两端位置处与气瓶箱之间还铰接安装有阻尼器。

进一步地，所述升降板一侧安装有第一定位销，第一定位销包括有第一套筒及其内部的第一定位杆，其中第一套筒的一端封闭，另一端开设有与第一定位杆相配合的第一透槽，位于第一套筒内的第一定位杆外周设有第一定位凸台，第一定位凸台一侧的第一定位杆能经由第一透槽伸出第一套筒，第一定位凸台一侧的第一定位杆外周套装有第一弹簧，所述第一弹簧始终有使第一定位杆伸出第一套筒的趋势，对应于升降板上移的极限位置处，在导向板及气瓶箱侧壁上还开设有与第一定位杆相配合的第一定位孔，对应于第一定位孔的位置，在另一侧气瓶箱侧壁上安装有第二定位销，第二定位销包括有第二套筒及其内部的第二定位杆，其中第二套筒的两端均开设有与第二定位杆相配合的第二透槽，位于第二套筒内的第二定位杆外周设有第二定位凸台，第二定位凸台一侧的第二定位杆外周套装有第二弹簧，第二定位凸台另一侧的第二定位杆上设有楔形面，对应于第二定位杆的位置，在导向板及升降板上开设有第二定位孔，第二弹簧始终有使第二定位杆伸入第二定位孔的趋势，对应于第二定位销及第一定位孔的位置，在导向板前侧还设有联动杆，联动杆的一端与第二定位杆固定连接，联动杆的另一端则伸入第一定位孔内。

进一步地，所述气瓶箱的两侧位置处安装有监控探头。

进一步地，所述SF气瓶的外周套装有可拆装的加热套。

进一步地，所述SF气瓶与进气路之间安装有减压阀。

进一步地，所述进气路上安装有进气单向阀，进气单向阀位于进气压力传感器和进气电磁阀之间，所述充气路上安装有充气单向阀，充气单向阀位于流量传感器和充气压力传感器之间。

进一步地，所述履带底盘底部的前端位置处开设有安装槽，安装槽内铰接有转动杆，转动杆的端部安装有辅助支撑轮，在转动杆与履带底盘之间还安装有电动推杆，电动推杆的活塞杆伸出能带动辅助支撑轮转动移出安装槽。

本实用新型的积极效果在于：本实用新型所述的一种SF6自动补气装置，采用履带底盘能方便将气瓶运输到补气现场，只要遥控整体装置移动到现场，一次接装完毕后即可实现漏气设备的补气，且该产品集成了SF6气体微水测试功能，在充气过程中，能实现SF6气体微水试验与压力监测，气密性良好，可以保证充气的单向性，并实现了6IS设备带电检测的功能，又可替代检修人员为气室补气，突破了传统带电检测的局限性，大幅减少了运维人员的工作量，同时还提高了检修效率，降低了安全风险，节约了大量的人力物力。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型在使用状态下的主视图；

图3是图2的右视图；

图4是气路的结构示意图；

图5是图3中I的局部放大视图；

图6是图5中A-A向剖视图；

图7是图5中B-B向剖视图；

图8是图5中C-C向剖视图；

图9是第一定位销的结构示意图；

图10是第二定位销的结构示意图；

图11是辅助支撑轮伸出时的状态示意图。

图中1履带底盘 2气瓶箱 3驱动缸 4SF6气瓶 5主气路 6进气路 7充气路 8泄压路 9露点传感器 10系统压力传感器 11进气压力传感器 12进气电磁阀 13充气电磁阀 14比例调节阀 15流量传感器 16充气压力传感器 17安全泄压阀 18放气单向阀 19监控探头20气路箱 21固定座22绑带 23加热套 24减压阀 25进气单向阀 26充气单向阀 27安装槽28转动杆 29辅助支撑轮 30电动推杆 31卡槽 32升降板 33导向板 34斜长槽 35滑块 36折板 37连接杆 38踏板 39第一定位销 40第一套筒 41第一定位杆 42第一透槽 43第一定位凸台 44第一弹簧 45第一定位孔 46阻尼器 47第二定位销 48第二套筒 49第二定位杆50第二透槽 51第二定位凸台 52第二弹簧 53楔形面 54第二定位孔 55联动杆。

具体实施方式

本实用新型所述的一种SF6自动补气装置，如图1所示，包括能遥控行走的履带底盘(1)，履带底盘(1)的一端铰接有气瓶箱(2)，所述气瓶箱(2)与履带底盘(1)之间还安装有驱动缸(3)，驱动缸(3)伸缩能带动气瓶箱(2)沿铰接位置发生转动，驱动缸(3)可以是现有的油缸、气缸或电动推杆，当气瓶箱(2)转动至与地面垂直位置时，如图2所示，即可以为GIS设备进行补气作业，当气瓶箱(2)转动至履带底盘(1)上时，履带底盘(1)就可以带动其上的气瓶箱(2)一并进行转移，其中履带底盘(1)作为运输载体，可通过遥控实现其动作，便于实现整机的移动、转弯、爬坡和行走，具备平地运输和爬坡越障功能，适应各种复杂的变电站环境。

如图3所示，在气瓶箱(2)内安装有并排设置的两个SF6气瓶(4)，所述SF6气瓶(4)均通过气路与设备的补气口相联通，如图4所示，其中气路包括有主气路(5)，主气路(5)的一端联通有两条并联的进气路(6)，主气路(5)的另一端联通有两条并联的充气路(7)及泄压路(8)，进气路(6)分别与SF6气瓶(4)相联通，充气路(7)与设备的补气口相联通，泄压路(8)则与外界大气环境相联通。

其中主气路(5)上安装有露点传感器(9)和系统压力传感器(10)，进气路(6)上安装有进气压力传感器(11)和进气电磁阀(12)，充气路(7)上安装有充气电磁阀(13)、比例调节阀(14)、流量传感器(15)和充气压力传感器(16)，泄压路(8)上安装有安全泄压阀(17)和放气单向阀(18)。

进气压力传感器(11)会检测从SF6气瓶(4)进入到进气路(6)的气体压力，如果气体压力值不合格，则进气电磁阀(12)不会打开，以保证整体设备的安全性，露点传感器(9)则可以检测进入到主气路(5)的气体微量水分是否合格，如果合格则会进入到充气路(7)，若不合格则会由泄压路(8)排出，并报警提示更换SF6气瓶(4)，系统压力传感器(10)是用于检测运行状态时的整个系统压力，以保证补气作业的正常进行，经露点检测后的合格气体，会经过比例调节阀(14)来调整充气量的稳定性，流量传感器(15)则是用于测量充气期间内的累计流量，得出此次补气作业所需的气体量，充气路(7)上的充气电磁阀(13)和充气压力传感器(16)是检测进入到补气设备中的气体压力，如果气体压力值不合格，则充气电磁阀(13)不会打开，以保证整体设备的安全性。如果系统出现故障，造成系统压力高于需要给设备补气的压力，安全泄压阀(17)将会自动打开，排放掉多余的气体，以保证整个系统的安全运行，放气单向阀(18)的设置可以保证排气的正常进行，并能防止外界混杂水气的气体进入到系统内。

如图3所示，所述气瓶箱(2)内部安装有竖直设置的气路箱(20)，主气路(5)、进气路(6)和充气路(7)均位于气路箱(20)内，在气路箱(20)的两侧位置处安装有固定座(21)，每侧固定座(21)的上端均设有绑带(22)，固定座(21)内开设有与SF6气瓶(4)相配的卡槽(31)，以便于将SF6气瓶(4)固定在气瓶箱(2)内，防止因整机移动时而发生位置偏移，影响后续的补气作业。

当使用本实用新型所述的一种SF6自动补气装置时，事先将充满气的SF6气瓶(4)放置入气瓶箱(2)内，并接好与气路箱(20)内的联通路，之后遥控履带底盘(1)到变电站的指定位置后，人工接好该装置与GIS设备之间的接头管路，当设备需要进行补气时，通过上述各种电控阀的检测与控制，就能将SF6气瓶(4)内的气体通入到GIS设备内，可以设定并遥控补气的时间、补气压力和补气总量，具备有良好的气密性，一次接装完毕即可实现漏气设备的补气，提高补气效率的同时还减少了人力成本。其中气瓶箱(2)内的两个SF6气瓶(4)，补气时只打开一路，另一气瓶为备用气瓶，当检测到使用气瓶压力过低时，自动切换到另一气瓶并报警提示更换空瓶，切换后首先自动检测第二瓶气体压力及微量水分，合格后再进行自动补气，若两个气瓶都用完时，就需要人工拆下补气装置与GIS设备之间的接头管路，遥控履带底盘(1)返回，再进行气瓶的更换作业。

所述固定座(21)上卡槽(31)的设置是为了能将SF6气瓶(4)稳固定位在气瓶箱(2)内，但同时带来的问题是，当需要更换SF6气瓶(4)时，卡槽(31)对SF6气瓶(4)较大的包裹面积会很难让操作人员入手将气瓶取出。为了解决上述问题，如图5所示，所述气路箱(20)与固定座(21)的底端安装有气瓶提升装置，以便于协助操作人员将SF6气瓶(4)从固定座(21)内取出，气瓶提升装置包括水平设置的升降板(32)，升降板(32)两侧的气瓶箱(2)内壁上安装有导向板(33)，如图6所示，导向板(33)上均开设有斜长槽(34)，升降板(32)的两侧安装有与斜长槽(34)相配合的滑块(35)，在升降板(32)的底部安装有升降驱动机构，如图7和图8所示，所述升降驱动机构包括并排设置的两根折板(36)，折板(36)弯折的位置处与气瓶箱(2)底部相铰接，折板(36)位于升降板(32)底部的一端铰接有连接杆(37)，所述连接杆(37)均铰接在升降板(32)上，两块折板(36)的另一端则固定安装有一块踏板(38)，踏板(38)沿铰接点转动能驱动升降板(32)沿导向板(33)移动。

当SF6气瓶(4)内气体用尽，需要将其进行更换取出时，只需用脚向下踩踏板(38)，使折板(36)在如图7所示的方向上沿铰接点顺时针转动，转动的折板(36)经由连接杆(37)传动会使得升降板(32)沿导向板(33)内的斜长槽(34)方向移动，进而使导向板(33)上的SF6气瓶(4)在上移的同时也向前移动一定距离，与固定座(21)上的卡槽(31)相分离，便于操作人员将空瓶取。当需要将充满气体的气瓶重新放入固定座(21)内时，由于重量的增加，气瓶一旦放到升降板(32)上，在重力作用下就会迅速下降，为了能使气瓶缓慢进入到固定座(21)内，在升降板(32)底部的两端位置处与气瓶箱(2)之间还铰接安装有阻尼器(46)，其中阻尼器(46)只有在装入新的SF6气瓶(4)时才起作用，取空瓶的操作过程中阻尼器(46)并不会作用而产生阻碍。

进一步地，为了在取空瓶的操作过程中，升降板(32)上升到气瓶与卡槽(31)相分离时可以定位在导向板(33)上，不用一直脚踩在踏板(38)上，在所述升降板(32)一侧安装有第一定位销(39)，如图9所示，第一定位销(39)包括有第一套筒(40)及其内部的第一定位杆(41)，其中第一套筒(40)的一端封闭，另一端开设有与第一定位杆(41)相配合的第一透槽(42)，位于第一套筒(40)内的第一定位杆(41)外周设有第一定位凸台(43)，第一定位凸台(43)一侧的第一定位杆(41)能经由第一透槽(42)伸出第一套筒(40)，第一定位凸台(43)一侧的第一定位杆(41)外周套装有第一弹簧(44)，所述第一弹簧(44)始终有使第一定位杆(41)伸出第一套筒(40)的趋势，对应于升降板(32)上移的极限位置处，在导向板(33)及气瓶箱(2)侧壁上还开设有与第一定位杆(41)相配合的第一定位孔(45)。

对应于第一定位孔(45)的位置，在另一侧气瓶箱(2)侧壁上安装有第二定位销(47)，如图10所示，第二定位销(47)包括有第二套筒(48)及其内部的第二定位杆(49)，其中第二套筒(48)的两端均开设有与第二定位杆(49)相配合的第二透槽(50)，位于第二套筒(48)内的第二定位杆(49)外周设有第二定位凸台(51)，第二定位凸台(51)一侧的第二定位杆(49)外周套装有第二弹簧(52)，第二定位凸台(51)另一侧的第二定位杆(49)上设有楔形面(53)，对应于第二定位杆(49)的位置，在导向板(33)及升降板(32)上开设有第二定位孔(54)，第二弹簧(52)始终有使第二定位杆(49)伸入第二定位孔(54)的趋势，其中第二定位杆(49)上的楔形面(53)面向气瓶箱(2)底部设置，升降板(32)上升过程中能先将第二定位杆(49)推入到导向板(33)内的第二定位孔(54)内，然后再伸入到升降板(32)内的第二定位孔(54)。

如图8所示，对应于第二定位销(47)及第一定位孔(45)的位置，在导向板(33)前侧还设有联动杆(55)，联动杆(55)的一端与第二定位杆(49)固定连接，联动杆(55)的另一端则伸入第一定位孔(45)内。升降板(32)未上升时，第一定位杆(41)位于第一套筒(40)内，第二定位杆(49)位于第二定位孔(54)内，一旦升降板(32)上升到气瓶与卡槽(31)相分离的指定位置，第一定位杆(41)就会移动至第一定位孔(45)处，在第一弹簧(44)的弹力作用下，第一定位杆(41)就会伸入到第一定位孔(45)内，在第二弹簧(52)的弹力作用下，第二定位杆(49)会进入到导向板(33)上的第二定位孔(54)内，从而使升降板(32)固定在导向板(33)上，当需要解除锁定时，只需在图8所示的方向上向左拉动联动杆(55)，使其带动第二定位杆(49)克服第二弹簧(52)的弹力向左移动，第二定位杆(49)与升降板(32)内的第二定位孔(54)相分离，并且联动杆(55)的右端伸入到第一定位孔(45)内部，克服第一弹簧(44)的弹力将第一定位杆(41)完全推出第一定位孔(45)，没有两端位置的定位销定位，在重力作用下，升降板(32)就会下移，整体结构简单、定位可靠且操作方便。

进一步地，所述气瓶箱(2)的两侧位置处安装有监控探头(19)，可以在补气作业时对设备上的SF6密度表进行监测，并具有实时数值的保存和传输功能，且遥控的设备中也可以兼顾APP查询功能，查询图片和充气流量，压力变化等情况，对异常情况具备报警功能和短信提示功能。其中装置内也可设置锂电池，拥有在无交流电源情况下独立工作的功能，也可外接220V电源进行作业。

进一步地，所述SF6气瓶(4)的外周套装有可拆装的加热套(23)，在寒冷天气运行时，可以给钢瓶进行加热，保证气体正常输出。

进一步地，所述SF6气瓶(4)与进气路(6)之间安装有减压阀(24)，以保证SF6气瓶(4)内的气体由正常所需压力进入到进气路(6)内。

进一步地，所述进气路(6)上安装有进气单向阀(25)，进气单向阀(25)位于进气压力传感器(11)和进气电磁阀(12)之间，所述充气路(7)上安装有充气单向阀(26)，充气单向阀(26)位于流量传感器(15)和充气压力传感器(16)之间，其中进气单向阀(25)的设置保证了不会因为系统压力高于气瓶压力时，SF6气体发生回流现象，充气单向阀(26)的设置保证了不会因为设备内压力高于充气路(7)时，SF6气体发生回流现象。

当履带底盘(1)在进行爬坡移动至坡顶端时，其前端会从顺延坡度的倾斜状态下降至坡顶的水平状态，为了保证在这个过程中整体底盘的稳定性，如图11所示，所述履带底盘(1)底部的前端位置处开设有安装槽(27)，安装槽(27)内铰接有转动杆(28)，转动杆(28)的端部安装有辅助支撑轮(29)，在转动杆(28)与履带底盘(1)之间还安装有电动推杆(30)，电动推杆(30)的活塞杆伸出能带动辅助支撑轮(29)转动移出安装槽(27)，当履带底盘(1)爬至坡顶端时，辅助支撑轮(29)伸出提前支撑住坡顶端，等履带底盘(1)完全移动至坡顶端水平位置时，辅助支撑轮(29)再收回安装槽(27)内，除支撑稳定作用外，还能在爬坡过程中对底盘前端起到缓冲的作用，进而提高整体装置的使用寿命。

本实用新型的技术方案并不限制于本实用新型所述的实施例的范围内。本实用新型未详尽描述的技术内容均为公知技术。

Claims (8)

1.一种SF6自动补气装置，其特征在于：包括能遥控行走的履带底盘(1)，履带底盘(1)的一端铰接有气瓶箱(2)，所述气瓶箱(2)与履带底盘(1)之间还安装有驱动缸(3)，驱动缸(3)伸缩能带动气瓶箱(2)沿铰接位置发生转动，在气瓶箱(2)内安装有并排设置的两个SF6气瓶(4)，所述SF6气瓶(4)均通过气路与设备的补气口相联通，其中气路包括有主气路(5)，主气路(5)的一端联通有两条并联的进气路(6)，主气路(5)的另一端联通有两条并联的充气路(7)及泄压路(8)，进气路(6)分别与SF6气瓶(4)相联通，充气路(7)与设备的补气口相联通，其中主气路(5)上安装有露点传感器(9)和系统压力传感器(10)，进气路(6)上安装有进气压力传感器(11)和进气电磁阀(12)，充气路(7)上安装有充气电磁阀(13)、比例调节阀(14)、流量传感器(15)和充气压力传感器(16)，泄压路(8)上安装有安全泄压阀(17)和放气单向阀(18)，所述气瓶箱(2)内部安装有竖直设置的气路箱(20)，主气路(5)、进气路(6)和充气路(7)均位于气路箱(20)内，在气路箱(20)的两侧位置处安装有固定座(21)，每侧固定座(21)的上端均设有绑带(22)，固定座(21)内开设有与SF6气瓶(4)相配的卡槽(31)。

2.根据权利要求1所述的一种SF6自动补气装置，其特征在于：所述气路箱(20)与固定座(21)的底端安装有气瓶提升装置，气瓶提升装置包括水平设置的升降板(32)，升降板(32)两侧的气瓶箱(2)内壁上安装有导向板(33)，导向板(33)上均开设有斜长槽(34)，升降板(32)的两侧安装有与斜长槽(34)相配合的滑块(35)，在升降板(32)的底部安装有升降驱动机构，所述升降驱动机构包括并排设置的两根折板(36)，折板(36)弯折的位置处与气瓶箱(2)底部相铰接，折板(36)位于升降板(32)底部的一端铰接有连接杆(37)，所述连接杆(37)均铰接在升降板(32)上，两块折板(36)的另一端则固定安装有一块踏板(38)，踏板(38)沿铰接点转动能驱动升降板(32)沿导向板(33)移动，在升降板(32)底部的两端位置处与气瓶箱(2)之间还铰接安装有阻尼器(46)。

3.根据权利要求2所述的一种SF6自动补气装置，其特征在于：所述升降板(32)一侧安装有第一定位销(39)，第一定位销(39)包括有第一套筒(40)及其内部的第一定位杆(41)，其中第一套筒(40)的一端封闭，另一端开设有与第一定位杆(41)相配合的第一透槽(42)，位于第一套筒(40)内的第一定位杆(41)外周设有第一定位凸台(43)，第一定位凸台(43)一侧的第一定位杆(41)能经由第一透槽(42)伸出第一套筒(40)，第一定位凸台(43)一侧的第一定位杆(41)外周套装有第一弹簧(44)，所述第一弹簧(44)始终有使第一定位杆(41)伸出第一套筒(40)的趋势，对应于升降板(32)上移的极限位置处，在导向板(33)及气瓶箱(2)侧壁上还开设有与第一定位杆(41)相配合的第一定位孔(45)，对应于第一定位孔(45)的位置，在另一侧气瓶箱(2)侧壁上安装有第二定位销(47)，第二定位销(47)包括有第二套筒(48)及其内部的第二定位杆(49)，其中第二套筒(48)的两端均开设有与第二定位杆(49)相配合的第二透槽(50)，位于第二套筒(48)内的第二定位杆(49)外周设有第二定位凸台(51)，第二定位凸台(51)一侧的第二定位杆(49)外周套装有第二弹簧(52)，第二定位凸台(51)另一侧的第二定位杆(49)上设有楔形面(53)，对应于第二定位杆(49)的位置，在导向板(33)及升降板(32)上开设有第二定位孔(54)，第二弹簧(52)始终有使第二定位杆(49)伸入第二定位孔(54)的趋势，对应于第二定位销(47)及第一定位孔(45)的位置，在导向板(33)前侧还设有联动杆(55)，联动杆(55)的一端与第二定位杆(49)固定连接，联动杆(55)的另一端则伸入第一定位孔(45)内。

4.根据权利要求1所述的一种SF6自动补气装置，其特征在于：所述气瓶箱(2)的两侧位置处安装有监控探头(19)。

5.根据权利要求1所述的一种SF6自动补气装置，其特征在于：所述SF6气瓶(4)的外周套装有可拆装的加热套(23)。

6.根据权利要求1所述的一种SF6自动补气装置，其特征在于：所述SF6气瓶(4)与进气路(6)之间安装有减压阀(24)。

7.根据权利要求1所述的一种SF6自动补气装置，其特征在于：所述进气路(6)上安装有进气单向阀(25)，进气单向阀(25)位于进气压力传感器(11)和进气电磁阀(12)之间，所述充气路(7)上安装有充气单向阀(26)，充气单向阀(26)位于流量传感器(15)和充气压力传感器(16)之间。

8.根据权利要求1所述的一种SF6自动补气装置，其特征在于：所述履带底盘(1)底部的前端位置处开设有安装槽(27)，安装槽(27)内铰接有转动杆(28)，转动杆(28)的端部安装有辅助支撑轮(29)，在转动杆(28)与履带底盘(1)之间还安装有电动推杆(30)，电动推杆(30)的活塞杆伸出能带动辅助支撑轮(29)转动移出安装槽(27)。

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